CN217389394U - 一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本实用新型提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。

Description

一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置

技术领域

本发明公开涉及蔬菜苗移栽作业装置技术领域，尤其涉及一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置。

背景技术

蔬菜种植中蔬菜移栽是最为重要的一个环节，移栽的好坏对蔬菜的生长有着直接的联系。目前我们国家蔬菜种植的方法大部分还是采用人工移栽，移栽效率低，并且适用于我国移栽作业情况的半自动移栽移栽机在喂苗环节大部分仍采用人工喂苗的方式，作业强度大、成本高，这一系列的问题都限制了我们国家蔬菜移栽机械向高水平发展。

因此研制出一种能够代替人工投苗的蔬菜自动喂苗装置是人们最需要解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明公开提供了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，可以代替人工进行喂苗作业，能够实现将200穴的穴苗盘中的菜苗从穴盘中取出并且准确的投喂到窄株距八行叶菜移栽机的投苗杯中代替人工完成投苗作业。

本发明提供的技术方案，具体为，一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。

进一步地，所述机架包括铝型材框架、穴苗盘固定架，所述铝型材框架底面固定在移栽机作业平台上，所述穴苗盘固定架固定于铝型材框架中，所述穴苗盘输送部件固定在穴苗盘固定架上面；

穴苗盘输送部件固定于穴苗盘固定架上方。

进一步地，所述水平传动部件包括对称设置的两同步带直线模组，两同步带直线模组固定于铝型材框架的两边。

进一步地，所述竖直传动部件包括对称设置的两滚珠丝杠直线模组，分别为左侧滚珠丝杠直线模组和右侧滚珠丝杠直线模组，两侧的滚珠丝杠直线模组间通过连接件固定；所述滚珠丝杠直线模组底端固定在同步带直线模组的滑块上。

进一步地，所述龙门架包括连接固定件、铝型材本体一，所述铝型材本体两侧通过连接固定件与滚珠丝杠直线模组连接；

所述铝型材本体一包括上下两个横梁与左右两个竖梁，其中两个竖梁与连接固定件连接。

进一步地，所述移栽臂包括滑块导轨、L型连接块、铝型材本体二、T型连接块以及电动推杆；所述电动推杆的两端分别通过T型连接块与上横梁及铝型材本体二连接；所述铝型材本体二通过L型连接块与滑块导轨中的滑块连接；所述滑块导轨(51)的另一端通过角码固定在铝型材本体一上。

进一步地，所述喂苗部件包括喂苗爪、固定板；所述固定板与所述下横梁固定。

进一步地，所述喂苗爪包括工型连接件、爪针连接件、爪针，所述工型连接件固定在铝型材本体二的下半部，爪针连接件上端固定在所述工型连接件两侧，所述爪针插入所述爪针连接件的底端孔中固定；固定板底部设有圆孔，所述爪针穿过圆孔。

进一步地，所述穴苗盘输送部件包括滚珠丝杆直线模组、连接板、压板、快速夹具以及拉杆；

所述滚珠丝杆直线模组位于连接板的下方，所述连接板与滚珠丝杆直线模组的滑台连接，所述连接板上方固定压板，下方固定快速夹具；所述快速夹具与拉杆连接。

本发明提供的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，应用时可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题，并且提高移栽机自动化的快速发展。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开实施例提供的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置的整体平面结构示意图；

图2为本发明公开实施例提供的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置的立体结构示意图；

图3为本发明公开实施例提供的一种基于窄株距八行叶菜移栽机中所述机架的结构示意图；

图4为本发明公开实施例提供的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置中移栽臂、龙门架及喂苗部件的结构示意图；

图5为本发明公开实施例提供的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置中喂苗爪的结构示意图；

图6为本发明公开实施例提供的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置中穴苗盘输送部件的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统的例子。

为解决现有技术中，半自动移栽移栽机在喂苗环节的作业强度大、成本高等问题，本实施方案提供了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，如图1所示，包括机架1、水平传动部件2、竖直传动部件3、龙门架4、移栽臂5、喂苗部件6以及穴苗盘输送部件7；穴苗盘输送部件7、水平传动部件2固定于机架1上，竖直传动部件3固定在水平传动部件2的滑块上；龙门架4与竖直传动部件3连接，由水平传动部件(2) 及竖直传动部件3带动龙门架(4)水平、竖直运动；

如图2-3所示，机架1包括铝型材框架11、穴苗盘固定架12，铝型材框架11底面固定在移栽机作业平台上，穴苗盘固定架12固定于铝型材框架11中，穴苗盘输送部件7 固定在穴苗盘固定架12上面。

水平传动部件2包括对称设置的两同步带直线模组21，两同步带直线模组21固定于铝型材框架11的两边。

竖直传动部件3包括对称设置的两滚珠丝杠直线模组，分别为左侧滚珠丝杠直线模组和右侧滚珠丝杠直线模组，两侧的滚珠丝杠直线模组间通过连接件固定；滚珠丝杠直线模组底端固定在同步带直线模组21的滑块上。

如图4所示，龙门架4包括连接固定件41、铝型材本体一42，铝型材本体一42两侧通过连接固定件41与滚珠丝杠直线模组连接。

铝型材本体一42包括上下两个横梁与左右两个竖梁，其中两个竖梁与连接固定件41连接。

移栽臂5包括滑块导轨51、L型连接块52、铝型材本体二53、T型连接块54以及电动推杆55；电动推杆55的两端分别通过T型连接块54与上横梁及铝型材本体二53 连接；铝型材本体二53通过L型连接块52与滑块导轨51中的滑块连接；滑块导轨51 的另一端通过角码固定在铝型材本体一42上。

具体为：两个竖梁通过螺栓螺母固定在连接固定件41上；上横梁与T型连接块54通过螺栓螺母固定，下横梁与固定板62通过螺栓螺母固定。

如图5所示，喂苗部件6包括喂苗爪61、固定板62；固定板62与下横梁固定。具体可以为：固定板62与下横梁通过螺栓螺母固定在一起。

喂苗爪61包括工型连接件63、爪针连接件64、爪针65，工型连接件63固定在铝型材本体二53的下半部，爪针连接件64上端固定在所述工型连接件63两侧，爪针65 插入所述爪针连接件64的底端孔中固定。

固定板底部设有圆孔，所述爪针65穿过圆孔，通过固定板的作用，使得爪针65实现内收等动作。

具体可以为：工型连接件63通过通孔固定在所铝型材本体二53的下半部并用螺栓螺母固定，爪针65插入爪针连接件64的底端孔中并用紧固螺钉连接，爪针连接件64上端通过螺栓螺母固定在工型连接件63两侧。其中爪针65可以转动；

如图6所示，穴苗盘输送部件7包括滚珠丝杆直线模组71、连接板72、压板73、快速夹具74以及拉杆75；

滚珠丝杆直线模组71位于连接板72的下方，连接板72与滚珠丝杆直线模组71的滑台连接，连接板72上方固定压板73，下方固定快速夹具74；快速夹具74与拉杆75 连接。快速夹具74与拉杆75可以通过螺栓螺母连接在一起。当喂苗爪61中的爪针65 抓取苗坨使其与穴苗盘脱离过程中，压板73用于紧紧压住穴苗盘，防止穴苗盘弹出。

上述自动喂苗装置的动力源采用锂电池，节能环保，方便携带；

进行移栽作业时喂苗爪61不发生移动，而是采用移栽臂5移动的方式进行抓取投喂穴苗，并且移栽臂5移动采用的滚珠丝杆直线模组这样很大程度上提高了抓取穴苗的精准度，这样也大大的提高了移栽作业的速度；喂苗爪61采用两针式缩小了抓取空间，减小了对穴苗的损伤；移栽臂5上安装了滑块导轨有效的解决了喂苗爪在抓取投喂穴苗时的导向以及摩擦问题。

本实施方案提供的是一种能够将穴苗从200穴长534mm*宽280mm*高42mm的穴苗盘中取出并喂入到窄株距八行叶菜移栽机的投苗杯中，水平传动部件2带动竖直传动部件3、龙门架4、移栽臂5、喂苗部件6前后移动；竖直传动部件3带动龙门架4、移栽臂5、喂苗部件6上下移动；龙门架4一边通过连接固定件41连接在竖直传动部件3上，另一边通过螺栓螺母连接固定板62；移栽臂5通过电动推杆55带动其上下移动同时也带动喂苗部件6中的喂苗爪开合61，滑块导轨51在这过程中起到导向作用；穴苗盘输送部件7固定穴苗盘固定架12上方便穴苗的抓取。

在自动喂苗装置作业前，将已经准备好的200穴的穴苗盘放置在穴苗盘输送部件7的指定位置上，然后进行复位，此时水平传动部件2、竖直传动部件3移动到穴苗盘第一排的正上方，准备下一步骤的运动。

本装置启动，竖直传动部件3带动喂苗爪61下降至爪针65距穴苗盘上方10mm处，准备进行抓取穴苗；然后电动推杆55伸出，在滑块导轨51的导向下带动移栽臂5以及喂苗部件6中的喂苗爪61向下移动，此时爪针65在固定板62的作用下开始向内收拢扎入苗坨当中；然后竖直传动部件3带动移栽臂5以及喂苗爪61向上移动，使喂苗爪61 抓取苗坨与穴苗盘脱落，在竖直传动部件3带动喂苗爪61向上移动的同时穴苗盘输送部件7中的压板73压住穴苗盘防止将穴苗盘带出；然后在水平传动部件中的水平同步带直线模组的带动下使喂苗爪61移动到投苗杯的正上方，随后电动推杆55收缩带动移栽臂 5以及喂苗爪61向上移动，爪针65收回，并且在固定板62的作用下将苗坨喂入到投苗杯中。

一次移栽作业完成后水平传动部件向后移动一个穴苗孔的位置，进行第二排的穴苗的抓取投喂，因为穴苗盘为10*20规格的，因此需要重复10次上述动作；10次动作完成后穴苗盘输送部件7通过滚珠丝杆直线模组71带动穴苗盘整体向左移动一次，由于是两个穴苗盘总共有40穴，八个喂苗爪61每个爪抓取5次，因此穴苗盘输送部件7累计需要向左移动5次；完成全部穴苗盘的移栽后，拉动拉杆75带动快速夹具74从垂直状态变成水平状态，然后将新的穴苗盘放入到原穴苗盘位置，接着再次推动拉杆75，此时在拉杆75的带动下快速夹具74由水平状态变成垂直状态从而卡住新的穴苗盘。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架(1)、水平传动部件(2)、竖直传动部件(3)、龙门架(4)；其特征在于，还包括移栽臂(5)、喂苗部件(6)以及穴苗盘输送部件(7)，所述穴苗盘输送部件(7)、水平传动部件(2)固定于机架(1)上，所述竖直传动部件(3)固定在水平传动部件(2)的滑块上；所述龙门架(4)与竖直传动部件(3)连接，由水平传动部件(2)及竖直传动部件(3)带动龙门架(4)水平、竖直运动；龙门架(4)及移栽臂(5)带动喂苗部件(6)运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述机架(1)包括铝型材框架(11)、穴苗盘固定架(12)，所述铝型材框架(11)底面固定在移栽机作业平台上，所述穴苗盘固定架(12)固定于铝型材框架(11)中，所述穴苗盘输送部件(7)固定在穴苗盘固定架(12)上面；穴苗盘输送部件(7)固定于穴苗盘固定架(12)上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述水平传动部件(2)包括对称设置的两同步带直线模组(21)，两同步带直线模组(21)固定于铝型材框架(11)的两边。

4.根据权利要求3所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述竖直传动部件(3)包括对称设置的两滚珠丝杠直线模组，分别为左侧滚珠丝杠直线模组和右侧滚珠丝杠直线模组，两侧的滚珠丝杠直线模组间通过连接件固定；所述滚珠丝杠直线模组底端固定在同步带直线模组(21)的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述龙门架(4)包括连接固定件(41)、铝型材本体一(42)，所述铝型材本体一(42)两侧通过连接固定件(41)与滚珠丝杠直线模组连接；

所述铝型材本体一(42)包括上下两个横梁与左右两个竖梁，其中两个竖梁与连接固定件(41)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述移栽臂(5)包括滑块导轨(51)、L型连接块(52)、铝型材本体二(53)、T型连接块(54)以及电动推杆(55)；所述电动推杆(55)的两端分别通过T型连接块(54)与上横梁及铝型材本体二(53)连接；所述铝型材本体二(53)通过L型连接块(52)与滑块导轨(51)中的滑块连接；所述滑块导轨(51)的另一端通过角码固定在铝型材本体一(42)上。

7.根据权利要求1所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗部件(6)包括喂苗爪(61)、固定板(62)；所述固定板(62)与下横梁固定。

8.根据权利要求7所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗爪(61)包括工型连接件(63)、爪针连接件(64)、爪针(65)，所述工型连接件(63)固定在铝型材本体二(53)的下半部，爪针连接件(64)上端固定在所述工型连接件(63)两侧，所述爪针(65)插入所述爪针连接件(64)的底端孔中固定；固定板底部设有圆孔，所述爪针(65)穿过圆孔。

9.根据权利要求1所述的一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，其特征在于，所述穴苗盘输送部件(7)包括滚珠丝杆直线模组(71)、连接板(72)、压板(73)、快速夹具(74)以及拉杆(75)；

所述滚珠丝杆直线模组(71)位于连接板(72)的下方，所述连接板(72)与滚珠丝杆直线模组(71)的滑台连接，所述连接板(72)上方固定压板(73)，下方固定快速夹具(74)；所述快速夹具(74)与拉杆(75)连接。

Images