CN111296224A - 一种树苗培育处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种苗木种植领域,尤其涉及一种树苗培育处理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种树苗培育处理装置。一种树苗培育处理装置,包括夹持承载机构,控制屏,捆绑机构,覆布机构和树苗;夹持承载机构顶部右侧设置有控制屏;夹持承载机构前右下方设置有捆绑机构;夹持承载机构内中左侧设置有覆布机构。本装置实现了自动对树苗进行扎包,无需人工繁琐操作,人工只需要简单的打结和配合转移即可,可单人同时分管多个装置,大大提高了树苗扎包的效率;同时也减少了员工成本的损耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种苗木种植领域,尤其涉及一种树苗培育处理装置。
背景技术
带土球移植苗木,移植时随带原生长处土壤,可以保护根系。土球用蒲包、草绳或其他软材料进行包装,称“带土球移植”。由于在土球范围内根部不受损伤,并保留一部分已适应原生长特性的土壤,同时减少了移植过程中根部水分的损失,对恢复生长有利。
现有的小型树苗在移植时往往是大批量运输,大批量移栽时土球仍采用人工扎包方法进行,这不仅需要多个工人同时扎包,而且耗费时间长,生产成本高,并且在长时间扎包后会导致前批扎包好的树苗存活率降低;
因此,需要研发一种树苗培育处理装置,来克服上述问题。
发明内容
本发明为了克服现有的小型树苗在移植时往往是大批量运输,大批量移栽时土球仍采用人工扎包方法进行,这不仅需要多个工人同时扎包,而且耗费时间长,生产成本高,并且在长时间扎包后会导致前批扎包好的树苗存活率降低的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种树苗培育处理装置。
本发明由以下具体技术手段所达成:
一种树苗培育处理装置,包括夹持承载机构,控制屏,捆绑机构,覆布机构和树苗;夹持承载机构顶部右侧设置有控制屏;夹持承载机构前右下方设置有捆绑机构;夹持承载机构内中左侧设置有覆布机构;夹持承载机构内中部设置有树苗。
夹持承载机构包括底架,第一侧支撑架,第一电机,第一轴杆,第一锥齿轮,第二锥齿轮,蜗杆,轴承座,第一直线导轨,第三锥齿轮,第一涡轮,第四锥齿轮,第五锥齿轮,第六锥齿轮,第一滑槽,链条传动机构,支撑块,第一滑块,电动转盘,电动推杆,夹持爪和第二轴杆;底架底部右侧设置有第一侧支撑架;底架底部中左侧开设有第一滑槽;第一侧支撑架前底部中右侧与第一电机进行螺栓连接;第一侧支撑架内左上方与第一涡轮进行转动连接;第一电机左侧轴心与第一轴杆进行转动连接,并且第一轴杆左侧贯穿于第一侧支撑架;第一轴杆外表面右侧与第一锥齿轮进行插接;第一轴杆外表面中右侧与第三锥齿轮进行插接;第一轴杆外表面左侧与第六锥齿轮进行插接;第一锥齿轮顶部左侧与第二锥齿轮相互啮合;第二锥齿轮顶部轴心与蜗杆进行插接;蜗杆顶部与轴承座进行插接;轴承座顶部与第一直线导轨进行焊接,并且第一直线导轨左侧和右侧分别与底架相连接;第一涡轮后中部与第四锥齿轮进行转动连接;第四锥齿轮后顶部与第五锥齿轮相互啮合;第五锥齿轮顶中部通过转轴与链条传动机构进行转动连接,并且链条传动机构底中部左侧和底中部右侧均与底架相连接;链条传动机构前端左侧与支撑块进行螺栓连接;链条传动机构内右中部与第二轴杆进行插接,并且第二轴杆顶部与底架相连接;支撑块前端与第一滑块进行焊接,并且第一滑块底部与底架相连接;支撑块顶部设置有电动转盘;电动转盘顶部与电动推杆进行固接;电动推杆顶部与夹持爪进行固接;链条传动机构,支撑块,第一滑块,电动转盘,电动推杆和夹持爪均设置有两组,分别以第二轴杆中轴线呈对称设置;底架顶部右侧与控制屏相连接;底架前右下方与捆绑机构相连接;底架内中左侧与覆布机构相连接;第一侧支撑架前右上方与捆绑机构相连接;夹持爪内中部与树苗相连接。
捆绑机构包括第二涡轮,第一传动轮,第二传动轮,第一齿轮,第二齿轮,第二侧支撑架,机械手,第一收卷辊,绳子,松紧开关,插杆和侧支撑板;第二涡轮前端轴心与第一传动轮进行转动连接;第一传动轮右侧与第二传动轮进行传动连接;第二传动轮后端轴心与第一齿轮进行转动连接;第一齿轮右上方与第二齿轮相互啮合;第二齿轮前端轴心与第二侧支撑架固接;第二侧支撑架前端中部与机械手进行螺栓连接;第二侧支撑架内右上方与第一收卷辊进行转动连接;第二侧支撑架前端右底部与松紧开关旋接;第二侧支撑架前端右底部与插杆进行转动连接;第一收卷辊外表面缠绕有绳子;第二侧支撑架右底部与侧支撑板进行转动连接,并且侧支撑板底部轴心贯穿有松紧开关,而且侧支撑板前中下方与插杆相连接;第二涡轮后端轴心与第一侧支撑架相连接;第一齿轮后端轴心与第一侧支撑架相连接;第二齿轮后端轴心与底架相连接。
覆布机构包括第七锥齿轮,第三轴杆,第一轴套,第一伸缩杆,第二轴套,第二伸缩杆,上支撑架,第二直线导轨,第三直线导轨,进料辊组,水箱,限位辊,第二收卷辊,固定座,切刀,第二电机,热切机构,第一导流限位板,第二导流限位板,棉布,套杆和蝶形螺母;第七锥齿轮上方轴心与第三轴杆进行插接;第三轴杆外表面底部与第一轴套进行套接;第三轴杆外表面中下方与第二轴套进行套接;第三轴杆外表面中上方与上支撑架进行插接;第三轴杆顶部与进料辊组进行插接;第一轴套左侧与第一伸缩杆进行焊接;第二轴套左侧与第二伸缩杆进行焊接;上支撑架后侧上方与第二直线导轨进行滑动连接;上支撑架后侧下方与第三直线导轨进行滑动连接;上支撑架后端右上方和后端右下方均与热切机构进行固接;上支撑架内中左侧前部与第二收卷辊进行转动连接;上支撑架前端右中部上方与第一导流限位板进行焊接;上支撑架前端右中部下方与第二导流限位板进行焊接;上支撑架内后中部左侧下方与套杆进行转动连接;进料辊组上方和下方均与水箱进行插接,并且水箱内底前部中右侧被第三轴杆贯穿,而且水箱后侧与上支撑架相连接;进料辊组内中部与棉布相互贴合,并且棉布左侧与第二收卷辊相连接;水箱内前部左侧与限位辊进行转动连接;水箱右前中部与固定座进行螺栓连接;固定座前右中部与切刀进行转动连接;固定座顶部前右侧设置有第二电机,并且第二电机底部轴心与切刀相连接;套杆右前中部与蝶形螺母进行旋接,并且蝶形螺母左侧与上支撑架相连接;第一伸缩杆左侧与底架相连接;第二轴套左侧与底架相连接;第二直线导轨左侧和右侧均与底架相连接;第三直线导轨左侧和右侧均与底架相连接;热切机构底部和顶部均与底架相连接。
热切机构包括固定杆,第三电机,第一斜面杆,第二斜面杆,倒U型框套,限位块,滑杆,延伸杆和加热丝;固定杆前端右侧与第三电机进行转动连接;固定杆内中部右侧与第一斜面杆进行转动连接,并且第一斜面杆前底中部与第三电机相连接;第一斜面杆上方设置有第二斜面杆;第二斜面杆外表面顶部与倒U型框套进行滑动连接;第二斜面杆顶部与限位块进行焊接;限位块顶部与滑杆进行焊接,并且滑杆外表面与倒U型框套相连接;限位块右侧与延伸杆进行焊接;延伸杆后右侧设置有加热丝;固定杆,第三电机,第一斜面杆,第二斜面杆,倒U型框套,限位块,滑杆和延伸杆均设置有两组,分别以加热丝中轴线呈对称设置;两个固定杆顶部左侧分别与上支撑架相连接;两个倒U型框套靠近第三电机一侧端面分别与底架相连接。
进料辊组由两个外表面带有摩擦面的转辊组成,并且两个转辊与第三轴杆连接的一侧设置有两个圆柱齿轮相互啮合。
水箱顶部右后侧设置有一个排水管。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.为解决现有的小型树苗在移植时往往是大批量运输,大批量移栽时土球仍采用人工扎包方法进行,这不仅需要多个工人同时扎包,而且耗费时间长,生产成本高,并且在长时间扎包后会导致前批扎包好的树苗存活率降低的问题;
2.设计了持承载机构,捆绑机构和覆布机构,使用时先将树苗培育处理装置安装在所要使用的位置,再外接电源,使用时将控制控制屏运行装置,通过夹持承载机构将倒置的树苗树干位置夹持固定住,然后通过夹持承载机构移动到覆布机构右侧,通过覆布机构将棉布裁好预制的分割口,然后切断预制的长度,同时使棉布覆盖在倒置的土球上,接着夹持承载机构将树苗移动到先前的位置,接着夹持承载机构联动捆绑机构运行,对树苗进行捆绑,然后再人工进行打结,转移扎包好的树苗;
3.本装置实现了自动对树苗进行扎包,无需人工繁琐操作,人工只需要简单的打结和配合转移即可,可单人同时分管多个装置,大大提高了树苗扎包的效率;同时也减少了员工成本的损耗。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明夹持承载机构的结构示意图;
图3为本发明捆绑机构的结构示意图;
图4为本发明覆布机构的结构示意图;
图5为本发明热切机构的仰视图;
图6为本发明倒U型框套的右视图;
图7为本发明进料辊组的右视图;
图8为本发明切刀的仰视图。
附图中的标记为:1-夹持承载机构,2-控制屏,3-捆绑机构,4-覆布机构,5-树苗,101-底架,102-第一侧支撑架,103-第一电机,104-第一轴杆,105-第一锥齿轮,106-第二锥齿轮,107-蜗杆,108-轴承座,109-第一直线导轨,1010-第三锥齿轮,1011-第一涡轮,1012-第四锥齿轮,1013-第五锥齿轮,1014-第六锥齿轮,1015-第一滑槽,1016-链条传动机构,1017-支撑块,1018-第一滑块,1019-电动转盘,1020-电动推杆,1021-夹持爪,1022-第二轴杆,301-第二涡轮,302-第一传动轮,303-第二传动轮,304-第一齿轮,305-第二齿轮,306-第二侧支撑架,307-机械手,308-第一收卷辊,309-绳子,3010-松紧开关,3011-插杆,3012-侧支撑板,401-第七锥齿轮,402-第三轴杆,403-第一轴套,404-第一伸缩杆,405-第二轴套,406-第二伸缩杆,407-上支撑架,408-第二直线导轨,409-第三直线导轨,4010-进料辊组,4011-水箱,4012-限位辊,4013-第二收卷辊,4014-固定座,4015-切刀,4016-第二电机,4017-热切机构,4018-第一导流限位板,4019-第二导流限位板,4020-棉布,4021-套杆,4022-蝶形螺母,401701-固定杆,401702-第三电机,401703-第一斜面杆,401704-第二斜面杆,401705-倒U型框套,401706-限位块,401707-滑杆,401708-延伸杆,401709-加热丝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种树苗培育处理装置,如图1-8所示,包括夹持承载机构1,控制屏2,捆绑机构3,覆布机构4和树苗5;夹持承载机构1顶部右侧设置有控制屏2;夹持承载机构1前右下方设置有捆绑机构3;夹持承载机构1内中左侧设置有覆布机构4;夹持承载机构1内中部设置有树苗5。
使用时先将树苗5培育处理装置安装在所要使用的位置,再外接电源,使用时将控制控制屏2运行装置,通过夹持承载机构1将倒置的树苗5树干位置夹持固定住,然后通过夹持承载机构1移动到覆布机构4右侧,通过覆布机构4将棉布4020裁好预制的分割口,然后切断预制的长度,同时使棉布4020覆盖在倒置的土球上,接着夹持承载机构1将树苗5移动到先前的位置,接着夹持承载机构1联动捆绑机构3运行,对树苗5进行捆绑,然后再人工进行打结,转移扎包好的树苗5;实现了自动对树苗5进行扎包,无需人工繁琐操作,人工只需要简单的打结和配合转移即可,可单人同时分管多个装置,大大提高了树苗5扎包的效率;同时也减少了员工成本的损耗。
所述,夹持承载机构1包括底架101,第一侧支撑架102,第一电机103,第一轴杆104,第一锥齿轮105,第二锥齿轮106,蜗杆107,轴承座108,第一直线导轨109,第三锥齿轮1010,第一涡轮1011,第四锥齿轮1012,第五锥齿轮1013,第六锥齿轮1014,第一滑槽1015,链条传动机构1016,支撑块1017,第一滑块1018,电动转盘1019,电动推杆1020,夹持爪1021和第二轴杆1022;底架101底部右侧设置有第一侧支撑架102;底架101底部中左侧开设有第一滑槽1015;第一侧支撑架102前底部中右侧与第一电机103进行螺栓连接;第一侧支撑架102内左上方与第一涡轮1011进行转动连接;第一电机103左侧轴心与第一轴杆104进行转动连接,并且第一轴杆104左侧贯穿于第一侧支撑架102;第一轴杆104外表面右侧与第一锥齿轮105进行插接;第一轴杆104外表面中右侧与第三锥齿轮1010进行插接;第一轴杆104外表面左侧与第六锥齿轮1014进行插接;第一锥齿轮105顶部左侧与第二锥齿轮106相互啮合;第二锥齿轮106顶部轴心与蜗杆107进行插接;蜗杆107顶部与轴承座108进行插接;轴承座108顶部与第一直线导轨109进行焊接,并且第一直线导轨109左侧和右侧分别与底架101相连接;第一涡轮1011后中部与第四锥齿轮1012进行转动连接;第四锥齿轮1012后顶部与第五锥齿轮1013相互啮合;第五锥齿轮1013顶中部通过转轴与链条传动机构1016进行转动连接,并且链条传动机构1016底中部左侧和底中部右侧均与底架101相连接;链条传动机构1016前端左侧与支撑块1017进行螺栓连接;链条传动机构1016内右中部与第二轴杆1022进行插接,并且第二轴杆1022顶部与底架101相连接;支撑块1017前端与第一滑块1018进行焊接,并且第一滑块1018底部与底架101相连接;支撑块1017顶部设置有电动转盘1019;电动转盘1019顶部与电动推杆1020进行固接;电动推杆1020顶部与夹持爪1021进行固接;链条传动机构1016,支撑块1017,第一滑块1018,电动转盘1019,电动推杆1020和夹持爪1021均设置有两组,分别以第二轴杆1022中轴线呈对称设置;底架101顶部右侧与控制屏2相连接;底架101前右下方与捆绑机构3相连接;底架101内中左侧与覆布机构4相连接;第一侧支撑架102前右上方与捆绑机构3相连接;夹持爪1021内中部与树苗5相连接。
使用时可以先将树苗5倒置,使土球倒置,然后将其土球靠上树干位置夹持在两个夹持爪1021上,两个夹持爪1021通过两个电动推杆1020的配合对不同大小的树苗5进行固定,然后底架101上的第一直线导轨109左滑,带动轴承座108上的蜗杆107前部的第二锥齿轮106与第三锥齿轮1010啮合,第一侧支撑架102上的第一电机103转动时带动第一侧支撑架102上的第一轴杆104带动第三锥齿轮1010转动,第二锥齿轮106与第三锥齿轮1010啮合后第二锥齿轮106转动,第二锥齿轮106转动带动蜗杆107与第一涡轮1011啮合,第一涡轮1011转动带动第四锥齿轮1012啮合第五锥齿轮1013带动链条传动机构1016朝左转动,使其带动支撑块1017配合第一滑块1018带动电动转盘1019上的电动推杆1020所配合夹持爪1021夹持的树苗5朝左移动,当树苗5移动到靠近覆布机构4右侧时,则第一直线导轨109右滑,带动与之配合的第二锥齿轮106悬空,既不与第三锥齿轮1010啮合也不与第一锥齿轮105啮合;接着覆布机构4与第六锥齿轮1014啮合,开始出布,到达到预设要求时,覆布机构4切布后不再与第六锥齿轮1014啮合,覆布机构4的第三轴杆402在第一滑槽1015内滑动,第二轴杆1022则是带动对称设置的链条传动机构1016传动;当出布好后,第二锥齿轮106转动带动蜗杆107与第一涡轮1011啮合,使其链条传动机构1016运行后将树苗5移动到起先最早固定的位置,接着带动第二锥齿轮106与第一锥齿轮105啮合,第一锥齿轮105啮合捆绑机构3对出布好后的树苗5进行扎包,扎包时两个电动转盘1019可以配合带动转动固定的树苗5的角度,然后扎包好后通过人工剪断或者在机械手307上设置剪刀器剪断后人工进行打结,再将树苗5转移,实现了对树苗5固定配合移动进行土球的覆布,同时配合进行扎包和联动捆绑机构3与覆布机构4的效果。
所述,捆绑机构3包括第二涡轮301,第一传动轮302,第二传动轮303,第一齿轮304,第二齿轮305,第二侧支撑架306,机械手307,第一收卷辊308,绳子309,松紧开关3010,插杆3011和侧支撑板3012;第二涡轮301前端轴心与第一传动轮302进行转动连接;第一传动轮302右侧与第二传动轮303进行传动连接;第二传动轮303后端轴心与第一齿轮304进行转动连接;第一齿轮304右上方与第二齿轮305相互啮合;第二齿轮305前端轴心与第二侧支撑架306固接;第二侧支撑架306前端中部与机械手307进行螺栓连接;第二侧支撑架306内右上方与第一收卷辊308进行转动连接;第二侧支撑架306前端右底部与松紧开关3010旋接;第二侧支撑架306前端右底部与插杆3011进行转动连接;第一收卷辊308外表面缠绕有绳子309;第二侧支撑架306右底部与侧支撑板3012进行转动连接,并且侧支撑板3012底部轴心贯穿有松紧开关3010,而且侧支撑板3012前中下方与插杆3011相连接;第二涡轮301后端轴心与第一侧支撑架102相连接;第一齿轮304后端轴心与第一侧支撑架102相连接;第二齿轮305后端轴心与底架101相连接。
当树苗5的土球覆布好后,可以通过第一锥齿轮105啮合第二锥齿轮106,然后第二锥齿轮106带动蜗杆107转动后啮合第二涡轮301,第二涡轮301带动第一传动轮302传动第二传动轮303,第二传动轮303带动第一齿轮304啮合第二齿轮305,第二齿轮305带动第二侧支撑架306转动,第二侧支撑架306转动到底架101右侧的开口位置,即第二侧支撑架306逆时针转动九十度,然后停止第一锥齿轮105与第二锥齿轮106的啮合,接着通过机械手307夹持第一收卷辊308上的绳子309对树苗5的土球进行缠绕扎包,当需要更换第一收卷辊308时,旋开松紧开关3010,将插杆3011拔起,再将侧支撑板3012翻转即可更换第一收卷辊308;当扎包后好再次通过第一锥齿轮105与第二锥齿轮106的啮合将第二侧支撑架306复位;实现了配合对树苗5的土球覆布好后的扎包。
所述,覆布机构4包括第七锥齿轮401,第三轴杆402,第一轴套403,第一伸缩杆404,第二轴套405,第二伸缩杆406,上支撑架407,第二直线导轨408,第三直线导轨409,进料辊组4010,水箱4011,限位辊4012,第二收卷辊4013,固定座4014,切刀4015,第二电机4016,热切机构4017,第一导流限位板4018,第二导流限位板4019,棉布4020,套杆4021和蝶形螺母4022;第七锥齿轮401上方轴心与第三轴杆402进行插接;第三轴杆402外表面底部与第一轴套403进行套接;第三轴杆402外表面中下方与第二轴套405进行套接;第三轴杆402外表面中上方与上支撑架407进行插接;第三轴杆402顶部与进料辊组4010进行插接;第一轴套403左侧与第一伸缩杆404进行焊接;第二轴套405左侧与第二伸缩杆406进行焊接;上支撑架407后侧上方与第二直线导轨408进行滑动连接;上支撑架407后侧下方与第三直线导轨409进行滑动连接;上支撑架407后端右上方和后端右下方均与热切机构4017进行固接;上支撑架407内中左侧前部与第二收卷辊4013进行转动连接;上支撑架407前端右中部上方与第一导流限位板4018进行焊接;上支撑架407前端右中部下方与第二导流限位板4019进行焊接;上支撑架407内后中部左侧下方与套杆4021进行转动连接;进料辊组4010上方和下方均与水箱4011进行插接,并且水箱4011内底前部中右侧被第三轴杆402贯穿,而且水箱4011后侧与上支撑架407相连接;进料辊组4010内中部与棉布4020相互贴合,并且棉布4020左侧与第二收卷辊4013相连接;水箱4011内前部左侧与限位辊4012进行转动连接;水箱4011右前中部与固定座4014进行螺栓连接;固定座4014前右中部与切刀4015进行转动连接;固定座4014顶部前右侧设置有第二电机4016,并且第二电机4016底部轴心与切刀4015相连接;套杆4021右前中部与蝶形螺母4022进行旋接,并且蝶形螺母4022左侧与上支撑架407相连接;第一伸缩杆404左侧与底架101相连接;第二轴套405左侧与底架101相连接;第二直线导轨408左侧和右侧均与底架101相连接;第三直线导轨409左侧和右侧均与底架101相连接;热切机构4017底部和顶部均与底架101相连接。
覆布时,第二直线导轨408和第三直线导轨409带动上支撑架407右滑,右滑时第一伸缩杆404和第二伸缩杆406同时被带动伸缩,可以配合带动第一轴套403和第二轴套405的移动,使其第三轴杆402在转动时保持足够的稳定性;接着带动第三轴杆402上的第七锥齿轮401与第六锥齿轮1014啮合,然后第三轴杆402转动带动进料辊组4010带动棉布4020出布,棉布4020通过第二收卷辊4013出布后被限位辊4012卡位后,棉布4020浸泡在水箱4011内,进料辊组4010带动棉布4020出布时棉布4020为湿润状态,接着棉布4020通过第一导流限位板4018和第二导流限位板4019保持滑出状态,此时树苗5的土球已靠近在第一导流限位板4018和第二导流限位板4019中部靠右位置,在转动到预设长度时,固定座4014上的第二电机4016转动,带动切刀4015将棉布4020分割出一个长条口,分割后切刀4015复位;即棉布4020裁断后左右两侧中部均有一个长条口,可以防止树干位置干扰棉布4020的覆盖;切刀4015在滑到下一个预裁棉布4020的长条口时,第二直线导轨408和第三直线导轨409带动上支撑架407左滑,左滑使第七锥齿轮401不再与第六锥齿轮1014啮合,停止进料辊组4010转动,同时上支撑架407左滑时带动热切机构4017运行,将预裁的棉布4020切断,切断后棉布4020未出料部分已有一道长条口,即切刀4015每次分割出两个定长的长条口;更换第二收卷辊4013时,先将蝶形螺母4022旋开,接着翻转套杆4021,再将第二收卷辊4013一侧倾斜取出,即可整个第二收卷辊4013取出;实现了自动出布配合对树苗5的土球覆布,并且可以配合热切机构4017自动切断棉布4020。
所述,热切机构4017包括固定杆401701,第三电机401702,第一斜面杆401703,第二斜面杆401704,倒U型框套401705,限位块401706,滑杆401707,延伸杆401708和加热丝401709;固定杆401701前端右侧与第三电机401702进行转动连接;固定杆401701内中部右侧与第一斜面杆401703进行转动连接,并且第一斜面杆401703前底中部与第三电机401702相连接;第一斜面杆401703上方设置有第二斜面杆401704;第二斜面杆401704外表面顶部与倒U型框套401705进行滑动连接;第二斜面杆401704顶部与限位块401706进行焊接;限位块401706顶部与滑杆401707进行焊接,并且滑杆401707外表面与倒U型框套401705相连接;限位块401706右侧与延伸杆401708进行焊接;延伸杆401708后右侧设置有加热丝401709;固定杆401701,第三电机401702,第一斜面杆401703,第二斜面杆401704,倒U型框套401705,限位块401706,滑杆401707和延伸杆401708均设置有两组,分别以加热丝401709中轴线呈对称设置;两个固定杆401701顶部左侧分别与上支撑架407相连接;两个倒U型框套401705靠近第三电机401702一侧端面分别与底架101相连接。
在需要对定长的棉布4020进行切断时,加热丝401709此时进行加热,接着通过水箱4011带动固定杆401701左滑,固定杆401701左滑时第一斜面杆401703呈与固定杆401701垂直状与第二斜面杆401704接触,使第二斜面杆401704上滑后带动限位块401706上的滑杆401707在倒U型框套401705内滑动,限位块401706带动延伸杆401708上的加热丝401709上移将棉布4020切断,切断后,固定杆401701垂直状与第二斜面杆401704接触且此时第三电机401702运行带动固定杆401701顺时针转动,使固定杆401701不再与第二斜面杆401704接触,然后第二斜面杆401704没有支撑下滑,带动限位块401706上的滑杆401707下滑,使其滑杆401707在倒U型框套401705内滑动,限位块401706带动延伸杆401708上的加热丝401709下移,同时限位块401706被倒U型框套401705限位不再下滑,当水箱4011右滑且出布后需要再次切割棉布4020时,第三电机401702运行带动固定杆401701逆时针转动,使固定杆401701与第二斜面杆401704接触,配合进行下次棉布4020的切断;实现了定时自动配合棉布4020的切断。
所述,进料辊组4010由两个外表面带有摩擦面的转辊组成,并且两个转辊与第三轴杆402连接的一侧设置有两个圆柱齿轮相互啮合;可以配合棉布4020的出料。
所述,水箱4011顶部右后侧设置有一个排水管,可以便于水箱4011内排水。
提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思,本领域技术人员将理解,在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此,本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供,而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此,应该理解,上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的,而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释,其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。
Claims (7)
1.一种树苗培育处理装置,包括控制屏(2)和树苗(5),其特征在于,还包括夹持承载机构(1),捆绑机构(3)和覆布机构(4);夹持承载机构(1)顶部右侧设置有控制屏(2);夹持承载机构(1)前右下方设置有捆绑机构(3);夹持承载机构(1)内中左侧设置有覆布机构(4);夹持承载机构(1)内中部设置有树苗(5)。
2.根据权利要求1所述的一种树苗培育处理装置,其特征在于,夹持承载机构(1)包括底架(101),第一侧支撑架(102),第一电机(103),第一轴杆(104),第一锥齿轮(105),第二锥齿轮(106),蜗杆(107),轴承座(108),第一直线导轨(109),第三锥齿轮(1010),第一涡轮(1011),第四锥齿轮(1012),第五锥齿轮(1013),第六锥齿轮(1014),第一滑槽(1015),链条传动机构(1016),支撑块(1017),第一滑块(1018),电动转盘(1019),电动推杆(1020),夹持爪(1021)和第二轴杆(1022);底架(101)底部右侧设置有第一侧支撑架(102);底架(101)底部中左侧开设有第一滑槽(1015);第一侧支撑架(102)前底部中右侧与第一电机(103)进行螺栓连接;第一侧支撑架(102)内左上方与第一涡轮(1011)进行转动连接;第一电机(103)左侧轴心与第一轴杆(104)进行转动连接,并且第一轴杆(104)左侧贯穿于第一侧支撑架(102);第一轴杆(104)外表面右侧与第一锥齿轮(105)进行插接;第一轴杆(104)外表面中右侧与第三锥齿轮(1010)进行插接;第一轴杆(104)外表面左侧与第六锥齿轮(1014)进行插接;第一锥齿轮(105)顶部左侧与第二锥齿轮(106)相互啮合;第二锥齿轮(106)顶部轴心与蜗杆(107)进行插接;蜗杆(107)顶部与轴承座(108)进行插接;轴承座(108)顶部与第一直线导轨(109)进行焊接,并且第一直线导轨(109)左侧和右侧分别与底架(101)相连接;第一涡轮(1011)后中部与第四锥齿轮(1012)进行转动连接;第四锥齿轮(1012)后顶部与第五锥齿轮(1013)相互啮合;第五锥齿轮(1013)顶中部通过转轴与链条传动机构(1016)进行转动连接,并且链条传动机构(1016)底中部左侧和底中部右侧均与底架(101)相连接;链条传动机构(1016)前端左侧与支撑块(1017)进行螺栓连接;链条传动机构(1016)内右中部与第二轴杆(1022)进行插接,并且第二轴杆(1022)顶部与底架(101)相连接;支撑块(1017)前端与第一滑块(1018)进行焊接,并且第一滑块(1018)底部与底架(101)相连接;支撑块(1017)顶部设置有电动转盘(1019);电动转盘(1019)顶部与电动推杆(1020)进行固接;电动推杆(1020)顶部与夹持爪(1021)进行固接;链条传动机构(1016),支撑块(1017),第一滑块(1018),电动转盘(1019),电动推杆(1020)和夹持爪(1021)均设置有两组,分别以第二轴杆(1022)中轴线呈对称设置;底架(101)顶部右侧与控制屏(2)相连接;底架(101)前右下方与捆绑机构(3)相连接;底架(101)内中左侧与覆布机构(4)相连接;第一侧支撑架(102)前右上方与捆绑机构(3)相连接;夹持爪(1021)内中部与树苗(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种树苗培育处理装置,其特征在于,捆绑机构(3)包括第二涡轮(301),第一传动轮(302),第二传动轮(303),第一齿轮(304),第二齿轮(305),第二侧支撑架(306),机械手(307),第一收卷辊(308),绳子(309),松紧开关(3010),插杆(3011)和侧支撑板(3012);第二涡轮(301)前端轴心与第一传动轮(302)进行转动连接;第一传动轮(302)右侧与第二传动轮(303)进行传动连接;第二传动轮(303)后端轴心与第一齿轮(304)进行转动连接;第一齿轮(304)右上方与第二齿轮(305)相互啮合;第二齿轮(305)前端轴心与第二侧支撑架(306)固接;第二侧支撑架(306)前端中部与机械手(307)进行螺栓连接;第二侧支撑架(306)内右上方与第一收卷辊(308)进行转动连接;第二侧支撑架(306)前端右底部与松紧开关(3010)旋接;第二侧支撑架(306)前端右底部与插杆(3011)进行转动连接;第一收卷辊(308)外表面缠绕有绳子(309);第二侧支撑架(306)右底部与侧支撑板(3012)进行转动连接,并且侧支撑板(3012)底部轴心贯穿有松紧开关(3010),而且侧支撑板(3012)前中下方与插杆(3011)相连接;第二涡轮(301)后端轴心与第一侧支撑架(102)相连接;第一齿轮(304)后端轴心与第一侧支撑架(102)相连接;第二齿轮(305)后端轴心与底架(101)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种树苗培育处理装置,其特征在于,覆布机构(4)包括第七锥齿轮(401),第三轴杆(402),第一轴套(403),第一伸缩杆(404),第二轴套(405),第二伸缩杆(406),上支撑架(407),第二直线导轨(408),第三直线导轨(409),进料辊组(4010),水箱(4011),限位辊(4012),第二收卷辊(4013),固定座(4014),切刀(4015),第二电机(4016),热切机构(4017),第一导流限位板(4018),第二导流限位板(4019),棉布(4020),套杆(4021)和蝶形螺母(4022);第七锥齿轮(401)上方轴心与第三轴杆(402)进行插接;第三轴杆(402)外表面底部与第一轴套(403)进行套接;第三轴杆(402)外表面中下方与第二轴套(405)进行套接;第三轴杆(402)外表面中上方与上支撑架(407)进行插接;第三轴杆(402)顶部与进料辊组(4010)进行插接;第一轴套(403)左侧与第一伸缩杆(404)进行焊接;第二轴套(405)左侧与第二伸缩杆(406)进行焊接;上支撑架(407)后侧上方与第二直线导轨(408)进行滑动连接;上支撑架(407)后侧下方与第三直线导轨(409)进行滑动连接;上支撑架(407)后端右上方和后端右下方均与热切机构(4017)进行固接;上支撑架(407)内中左侧前部与第二收卷辊(4013)进行转动连接;上支撑架(407)前端右中部上方与第一导流限位板(4018)进行焊接;上支撑架(407)前端右中部下方与第二导流限位板(4019)进行焊接;上支撑架(407)内后中部左侧下方与套杆(4021)进行转动连接;进料辊组(4010)上方和下方均与水箱(4011)进行插接,并且水箱(4011)内底前部中右侧被第三轴杆(402)贯穿,而且水箱(4011)后侧与上支撑架(407)相连接;进料辊组(4010)内中部与棉布(4020)相互贴合,并且棉布(4020)左侧与第二收卷辊(4013)相连接;水箱(4011)内前部左侧与限位辊(4012)进行转动连接;水箱(4011)右前中部与固定座(4014)进行螺栓连接;固定座(4014)前右中部与切刀(4015)进行转动连接;固定座(4014)顶部前右侧设置有第二电机(4016),并且第二电机(4016)底部轴心与切刀(4015)相连接;套杆(4021)右前中部与蝶形螺母(4022)进行旋接,并且蝶形螺母(4022)左侧与上支撑架(407)相连接;第一伸缩杆(404)左侧与底架(101)相连接;第二轴套(405)左侧与底架(101)相连接;第二直线导轨(408)左侧和右侧均与底架(101)相连接;第三直线导轨(409)左侧和右侧均与底架(101)相连接;热切机构(4017)底部和顶部均与底架(101)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种树苗培育处理装置,其特征在于,热切机构(4017)包括固定杆(401701),第三电机(401702),第一斜面杆(401703),第二斜面杆(401704),倒U型框套(401705),限位块(401706),滑杆(401707),延伸杆(401708)和加热丝(401709);固定杆(401701)前端右侧与第三电机(401702)进行转动连接;固定杆(401701)内中部右侧与第一斜面杆(401703)进行转动连接,并且第一斜面杆(401703)前底中部与第三电机(401702)相连接;第一斜面杆(401703)上方设置有第二斜面杆(401704);第二斜面杆(401704)外表面顶部与倒U型框套(401705)进行滑动连接;第二斜面杆(401704)顶部与限位块(401706)进行焊接;限位块(401706)顶部与滑杆(401707)进行焊接,并且滑杆(401707)外表面与倒U型框套(401705)相连接;限位块(401706)右侧与延伸杆(401708)进行焊接;延伸杆(401708)后右侧设置有加热丝(401709);固定杆(401701),第三电机(401702),第一斜面杆(401703),第二斜面杆(401704),倒U型框套(401705),限位块(401706),滑杆(401707)和延伸杆(401708)均设置有两组,分别以加热丝(401709)中轴线呈对称设置;两个固定杆(401701)顶部左侧分别与上支撑架(407)相连接;两个倒U型框套(401705)靠近第三电机(401702)一侧端面分别与底架(101)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种树苗培育处理装置,其特征在于,进料辊组(4010)由两个外表面带有摩擦面的转辊组成,并且两个转辊与第三轴杆(402)连接的一侧设置有两个圆柱齿轮相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种树苗培育处理装置,其特征在于,水箱(4011)顶部右后侧设置有一个排水管。
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