CN109349095B - 一种海带或裙带菜夹苗机及夹苗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海带或裙带菜夹苗机，包括苗帘绳送绳系统和扭苗绳系统，苗帘绳送绳系统包括用于放置苗帘绳的苗帘绳转盘和送绳套筒，送绳套筒内部设有可供苗帘绳穿过的通道一，送绳套筒上安装有伸入通道一内的第一气钳、第二气钳和气剪；扭苗绳系统包括送苗绳转盘、收苗绳转盘和扭苗绳机构，扭苗绳机构包括通过连接杆连接的上套筒和下套筒，上套筒和下套筒中心设有可供苗绳穿过的通道二，上套筒上安装有呈三维分布的第二气缸、第三气缸和第三气钳，下套筒上安装有呈三维分布的第四气缸、第五气缸和第四气钳，连接杆上安装有第五气钳；送绳套筒和扭苗绳机构垂直设置，本发明所公开的夹苗机夹苗效率高，降低了劳动力成本。

Description

一种海带或裙带菜夹苗机及夹苗方法

技术领域

本发明涉及海藻养殖技术领域，特别涉及一种海带或裙带菜夹苗机及夹苗方法。

背景技术

我国是世界上海带产量最高的国家，海带作为很多行业不可或缺的原料，被广泛应用于食品、医药和化工等行业中。随着人们生活水平和认识水平的提高，百姓餐桌对于海带的需求也在逐年快速增长，更是加剧了海藻的市场缺口。根据当前海带养殖的先后流程，可以简单的概括为苗帘准备、孢子采集、附苗、室内培养、苗帘出库、海中苗帘暂养、将苗帘上高密度的种苗摘下后再行夹苗、海上日常管理。海中海带主要采用筏式养殖方式，海带采用的是直径约为0.6厘米的维尼纶混纺绳作为苗帘绳，在室内附着于维尼纶混纺苗帘绳上的海藻苗，在人工控制条件下生长至1.5厘米左右，当海里水温秋冬季至19℃左右时，苗帘由室内挪至海中暂养。夹苗时，需待海带在苗帘上暂养至15厘米左右时，再将苗帘绳上的海带人工逐根分开，逐根再夹至另外较粗的苗绳(直径约2厘米)上，然后再将苗绳两端拴于平行的两个浮筏上。

目前所有的海带夹苗，均需要人工手持小苗逐根夹苗，中国的海带产量100多万吨，每年夹苗数达到千万绳的级别。人工手持小苗逐根夹苗的方式，不仅需要耗费大量的劳动力，且为了将收到岸上的幼小的海藻苗尽早放入海里，工人还需要在阴暗潮湿的环境下长期蹲坐进行夹苗。海带苗绳一般为由三根细的聚乙烯绳混纺在一起而成，直径为2厘米左右，人工夹苗过程，工人需要用拇指和食指重复的将海带苗绳拧开并将苗夹于缝隙中，然后松开，重复的拧开苗绳，每个工人每天需要完成数千次重复，不仅工作环境较差，且工作强度也比较高。随着人口老龄化的加剧和年轻人就业观念的改变，逐年增高的高强度作业劳力成本，以及较差的工作环境为海带养殖产业提出了严峻的考验，中国的海藻养殖产业亟待需要机械化。

前期中国有较多的研究者，模仿现行的夹苗方式，设计了海带夹苗的机器，完成送绳，扭绳的动作，然而所有的夹苗机均需要人工进行塞苗。即使是目的想通过自动化塞苗的有些设计思路，也需要提前将海带苗均一的排列好，海带苗的排列不仅需要花费大量的人工，并且面对非均一化的海带苗(长短、宽度和厚薄极度不均一)，导致很难甚至无法实现有效的自动塞苗。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种海带或裙带菜夹苗机及夹苗方法，改变目前普遍使用的海带或裙带菜夹苗方式，直接将育有海带或裙带菜的苗帘绳夹在养殖苗绳缝隙中，以达到提高海带和裙带菜夹苗效率，降低劳动力成本的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种海带或裙带菜夹苗机，包括苗帘绳送绳系统和扭苗绳系统，所述苗帘绳送绳系统包括用于放置苗帘绳的苗帘绳转盘和送绳套筒，所述送绳套筒内部设有可供苗帘绳穿过的通道一，所述送绳套筒上安装有伸入所述通道一内的第一气钳、第二气钳和气剪，所述气剪位于第一气钳和第二气钳的前端，所述送绳套筒侧壁上安装有第一气缸，所述第一气钳安装于所述第一气缸输出杆上，所述第二气钳和气剪固定安装于所述送绳套筒上；所述扭苗绳系统包括送苗绳转盘、收苗绳转盘和扭苗绳机构，所述扭苗绳机构包括通过连接杆连接的上套筒和下套筒，所述上套筒和下套筒中心设有可供苗绳穿过的通道二，所述上套筒上安装有呈三维分布的第二气缸、第三气缸和第三气钳，所述下套筒上安装有呈三维分布的第四气缸、第五气缸和第四气钳，所述第三气钳安装于第二气缸的输出杆上，所述第二气缸安装于第三气缸的输出杆上；所述第四气钳安装于第四气缸的输出杆上，所述第四气缸安装于第五气缸的输出杆上，所述连接杆上安装有第五气钳；所述送绳套筒和扭苗绳机构垂直设置。上述方案中，所述送绳套筒前端圆周上设置橡胶套。

上述方案中，所述送绳套筒前端设置观察门。

上述方案中，所述苗帘绳转盘和送苗绳转盘为无动力转盘，收苗绳转盘底部设置电机。

一种海带或裙带菜夹苗方法，采用上述的海带或裙带菜夹苗机，包括如下步骤：

(1)将海区暂养结束的苗帘取出，固定于苗帘绳转盘上，将苗帘绳穿过送绳套筒中间的通道一，前端露出送绳套筒，开启第一气钳夹住苗帘绳；

(2)将苗绳固定于送苗绳转盘上，将苗绳前端穿过上套筒和下套筒中间的通道二，并系于收苗绳转盘上；

(3)开启第三气钳和第四气钳，抓住苗绳，开启第二气缸和第四气缸，使得第三气钳和第四气钳反向旋转，同时，开启第三气缸和第五气缸，推动第三气钳和第四气钳相对运动，挤压苗绳，苗绳中间露出缝隙；

(4)启动第一气缸，带动第一气钳前行至送绳套筒前端，苗帘绳被送出，前端穿过苗绳中间的缝隙，此时，开启第五气钳，抓住露出的苗帘绳；

(5)开启第二气钳，抓住苗帘绳，然后启动气剪，剪断苗帘绳，之后第一气缸带动第一气钳复位，第三气缸和第五气缸复位，第二气缸和第四气缸复位，第三气钳和第四气钳松开苗绳，苗绳夹紧苗帘绳，第五气钳松开苗帘绳，然后收苗绳转盘转动，拉动苗绳下行20-30cm，第一气钳重新抓住苗帘绳后，第二气钳松开苗帘绳，重复步骤(3)-步骤(5)的所有动作。

通过上述技术方案，本发明提供的海带或裙带菜夹苗机采用合适粗细的苗帘绳，将苗帘绳直接夹于苗绳的缝隙中，避免了传统方法分苗夹苗消耗过多的劳力，为控制好养殖密度，本专利使用的育苗苗帘绳远细于目前常规使用的苗帘绳，苗帘绳直径0.1-1.5毫米，苗帘准备时，将苗帘绳往复不重叠的紧密缠绕于育苗筐架上。使用以上苗帘，按照常规育苗流程方法，待海区暂养结束后，由海区取出苗帘，进行夹苗。

使用该方式夹苗，可以保证海带养殖时有着合适的养殖密度，本专利所涉及的机械化的海带夹苗的机器，无需安排养殖工人将海带苗由苗帘上摘下捋顺，也更无需安排养殖工人逐根将海带苗逐根塞到苗绳的缝隙里，避免了工人重复进行扭绳，松绳，送苗的动作，大大降低了劳力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的一种育苗框架示意图；

图2为本发明实施例所公开的海带或裙带菜夹苗机结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的海中养殖方式一示意图；

图4为本发明实施例所公开的海中养殖方式二示意图。

图中，1、苗帘绳转盘；2、送绳套筒；3、苗帘绳；4、通道一；5、第一气钳；6、第二气钳；7、气剪；8、送苗绳转盘；9、收苗绳转盘；10、扭苗绳机构；11、连接杆；12、上套筒；13、下套筒；14、苗绳；15、通道二；16、第二气缸；17、第三气缸；18、第三气钳；19、第四气缸；20、第五气缸；21、第四气钳；22、第五气钳；23、橡胶套；24、观察门；25、电机；26、育苗框架；27、橛绳；28、筏架绳；29、第一气缸；30、支架一；31、支架二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种海带或裙带菜夹苗机，如图2所示，包括苗帘绳送绳系统和扭苗绳系统。

苗帘绳送绳系统包括用于放置苗帘绳的苗帘绳转盘1和送绳套筒2，送绳套筒2内部设有可供苗帘绳3穿过的通道一4，送绳套筒2上安装有伸入通道一4内的第一气钳5、第二气钳6和气剪7，气剪7位于第一气钳5和第二气钳6的前端，送绳套筒2侧壁上安装有第一气缸29，第一气钳5安装于第一气缸29输出杆上，第二气钳6和气剪7固定安装于送绳套筒2上。

扭苗绳系统包括送苗绳转盘8、收苗绳转盘9和扭苗绳机构10，扭苗绳机构10包括通过连接杆11连接的上套筒12和下套筒13，上套筒12和下套筒13中心设有可供苗绳14穿过的通道二15，上套筒12上安装有呈三维分布的第二气缸16、第三气缸17和第三气钳18，下套筒13上安装有呈三维分布的第四气缸19、第五气缸20和第四气钳21，第三气钳18安装于第二气缸16的输出杆上，第二气缸16安装于第三气缸17的输出杆上；第四气钳21安装于第四气缸19的输出杆上，第四气缸19安装于第五气缸20的输出杆上，连接杆11上安装有第五气钳22；

送绳套筒2安装于支架一30上，扭苗绳机构10安装于支架二31上，保证送绳套筒2和扭苗绳机构10相互垂直设置，可以保证苗帘绳3由送绳套筒2中心的通道一4伸出后可以到达上套筒12和下套筒13之间，被第五气钳22夹住。

送绳套筒2前端圆周上设置橡胶套23，可以避免前端被苗绳的细丝挂住。送绳套筒2前端设置观察门24。苗帘绳转盘1和送苗绳转盘8为无动力转盘，收苗绳转盘9底部设置电机25。

实施例一：

如图1所示，苗帘育苗框架26两个侧框的距离制作为40厘米，苗帘绳3使用直径为0.8毫米的维尼纶混纺绳子，往复不重叠地缠绕于育苗框架26上，按照传统程序培育海带苗，出库海区暂养一周适应后准备夹苗。

第一步，将苗帘育苗框架26固定于苗帘绳转盘1的卡槽内并固定好，送绳套筒2中间的通道一4，前端露出送绳套筒2约2厘米，打开观察门，开启第一气钳5夹住苗帘绳3，然后关观察门24。

第二步，将苗绳75米成盘的放置在送苗绳转盘8上由支撑架支撑，苗绳14直径2厘米，送苗绳转盘8无动力，但是其托盘可绕转轴自由转动，苗绳前端预留绑绳，绑绳预留长度3米不夹苗，开始夹苗前将绑绳穿过上套筒12和下套筒13中间的通道二15，并系于收苗绳转盘9上，打开观察门24，开第一气钳5，夹住苗帘绳3，苗帘绳3前端露出约2厘米，关观察门24。

第三步，第三气钳18和第四气钳21之间距离设置为10厘米，开启第三气钳18和第四气钳21，抓住苗绳14，开启第二气缸16和第四气缸19，使得第三气钳18和第四气钳21反向旋转，旋转90°；同时，开启第三气缸17和第五气缸20，推动第三气钳18和第四气钳21相对运动，行程3厘米，挤压苗绳14，苗绳14中间露出缝隙；

第四步，启动第一气缸29，带动第一气钳5前行至送绳套筒2前端，第一气缸29前行距离为4厘米，苗帘绳3被送出，露出橡胶套23约2厘米，前端穿过苗绳中间的缝隙，此时，开启第五气钳22，抓住露出的苗帘绳3；

第五步，开启第二气钳6，抓住苗帘绳3，然后启动气剪7，剪断苗帘绳3，之后第一气缸29带动第一气钳5复位，第三气缸17和第五气缸20复位，第二气缸16和第四气缸19复位，第三气钳18和第四气钳21松开苗绳，苗绳夹紧苗帘绳3，第五气钳松开苗帘绳3，然后收苗绳转盘9转动，拉动苗绳下行20cm，第一气钳5重新抓住苗帘绳3后，第二气钳6松开苗帘绳3，重复第三步-第五步的所有动作。

第六步，待75米苗绳夹苗完成后，将苗绳两端直接绑于海中的两个橛绳27上,如图3所示。或将苗绳用捆轧机每隔5米捆扎切开系扣，将5米苗绳的两端直接绑于海中的两个筏架绳28上，如图4所示。海带苗可以获得较合适的生长密度。

实施例二：

苗帘两个侧框的距离制作为120厘米，苗帘绳3使用直径为2毫米的维尼纶混纺绳子，按照传统程序培育裙带菜苗，出库海区暂养一周适应后准备夹苗。

第一至五步与实施例一例相同。

第六步，待75米苗绳围苗完成后，将苗绳两端直接绑于海中的两个橛绳27上,如图3所示。或将苗绳用捆轧机每隔5米捆扎切开系扣，将5米苗绳的两端直接绑于海中的两个筏架绳28上，如图4所示。海带可以获得较合适的生长密度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种海带或裙带菜夹苗机，其特征在于，包括苗帘绳送绳系统和扭苗绳系统，所述苗帘绳送绳系统包括用于放置苗帘绳的苗帘绳转盘和送绳套筒，所述送绳套筒内部设有可供苗帘绳穿过的通道一，所述送绳套筒上安装有伸入所述通道一内的第一气钳、第二气钳和气剪，所述气剪位于第一气钳和第二气钳的前端，所述送绳套筒侧壁上安装有第一气缸，所述第一气钳安装于所述第一气缸输出杆上，所述第二气钳和气剪固定安装于所述送绳套筒上；所述扭苗绳系统包括送苗绳转盘、收苗绳转盘和扭苗绳机构，所述扭苗绳机构包括通过连接杆连接的上套筒和下套筒，所述上套筒和下套筒中心设有可供苗绳穿过的通道二，所述上套筒上安装有呈三维分布的第二气缸、第三气缸和第三气钳，所述下套筒上安装有呈三维分布的第四气缸、第五气缸和第四气钳，所述第三气钳安装于第二气缸的输出杆上，所述第二气缸安装于第三气缸的输出杆上；所述第四气钳安装于第四气缸的输出杆上，所述第四气缸安装于第五气缸的输出杆上，所述连接杆上安装有第五气钳；所述送绳套筒和扭苗绳机构垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种海带或裙带菜夹苗机，其特征在于，所述送绳套筒前端圆周上设置橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种海带或裙带菜夹苗机，其特征在于，所述送绳套筒前端设置观察门。

4.根据权利要求1所述的一种海带或裙带菜夹苗机，其特征在于，所述苗帘绳转盘和送苗绳转盘为无动力转盘，收苗绳转盘底部设置电机。

5.一种海带或裙带菜夹苗方法，采用权利要求1所述的海带或裙带菜夹苗机，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将海区暂养结束的苗帘取出，固定于苗帘绳转盘上，将苗帘绳穿过送绳套筒中间的通道一，前端露出送绳套筒，开启第一气钳夹住苗帘绳；

(2)将苗绳固定于送苗绳转盘上，将苗绳前端穿过上套筒和下套筒中间的通道二，并系于收苗绳转盘上；

(3)开启第三气钳和第四气钳，抓住苗绳，开启第二气缸和第四气缸，使得第三气钳和第四气钳反向旋转，同时，开启第三气缸和第五气缸，推动第三气钳和第四气钳相对运动，挤压苗绳，苗绳中间露出缝隙；

(4)启动第一气缸，带动第一气钳前行至送绳套筒前端，苗帘绳被送出，前端穿过苗绳中间的缝隙，此时，开启第五气钳，抓住露出的苗帘绳；

(5)开启第二气钳，抓住苗帘绳，然后启动气剪，剪断苗帘绳，之后第一气缸带动第一气钳复位，第三气缸和第五气缸复位，第二气缸和第四气缸复位，第三气钳和第四气钳松开苗绳，苗绳夹紧苗帘绳，第五气钳松开苗帘绳，然后收苗绳转盘转动，拉动苗绳下行20-30cm，第一气钳重新抓住苗帘绳后，第二气钳松开苗帘绳，重复步骤(3)-步骤(5)的所有动作。

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