CN113892354A - 一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林业育苗技术领域，具体是涉及一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，包括育苗盆、自移动小车、基质供给机构、扦插机构和自夹式放置架，基质供给机构和扦插机构依次设置，基质供给机构具有多个并排设置且能够向下排放扦插基质的出料口，扦插机构包括分苗器和插苗器，插苗器设置在分苗器的底部，分苗器用于向插苗器供给插条并由插苗器将其扦插在装有培养基质的育苗盆中，自移动小车具有上下贯穿的安装部，基质供给机构水平设置在安装部内，基质供给机构上矩形阵列有沿径向夹持育苗盆的夹持口，夹持口可沿育苗盆的径向自行调节其夹距，本申请相比现有人工扦插，有效的提高了扦插育苗的工作效率。本发明还涉及一种藏蜜冰钱柳扦插育苗方法。

Description

一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置及方法

技术领域

本发明涉及林业育苗技术领域，具体是涉及一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置。本发明还涉及一种藏蜜冰钱柳扦插育苗方法。

背景技术

青钱柳别名“铜钱树”、“摇钱树”，为胡桃科青钱柳属落叶乔木，乃冰川四纪幸存下来的珍稀树种，仅存于中国，是我国独有的单种属植物，是国家重点保护的濒危植物之一，属国家重点保护植物。而青钱柳树种用途广泛，是一种很有发展和开发利用前景的珍贵树种。研究表明，青钱柳有降血糖、降血压、降血脂，增加机体免疫力、抗氧化、抗衰老的作用。

青钱柳虽然具有极高的保护和开发应用价值，但是，现有的青钱柳资源主要是天然林，不仅数量少，而且多零星分布于深山老林和一些自然保护区中。青钱柳种子具有深度休眠习性，自然更生率低，栽培青钱柳成活率也不高，严重影响了青钱柳的开发利用与产业化进程。目前，国内外尚无大量人工繁殖和栽培青钱柳的成功经验，因此研究青钱柳的人工繁殖技术成为开发利用青钱柳的当务之急。目前对青钱柳繁殖技术研究的探索主要包括有性繁殖和无性繁殖。

而藏蜜冰钱柳则是青钱柳利用无性繁殖技术所培育出的新品种，而为了确保品种纯正的优势及提高藏蜜冰钱柳的育苗成效，一般采用扦插、嫁接等无性繁育技术进行育苗。

现有技术中，需要将经过处理的7-8厘米长的青钱柳插条按5*5的株行距进行扦插，一般农业生产扦插量较大，而由人工逐一扦插，费时费力，工作效率低，且无法保证相邻的株行距相等，因此现需一种能够自动化扦插青钱柳插条的装置。

中国专利CN201510822566.7公开一种牛大力扦插育苗装置，其特征在于：包括滑轮、铁架、苗床、旋转喷头、温湿度计、玻璃盖和紫外灯；所述铁架固定在滑轮上，苗床设在铁架底部，在铁架内侧安装一个温湿度计，铁架顶部设有玻璃盖，紫外灯和旋转喷头设在玻璃盖下面，铁架外侧覆盖一层黑色塑料网和一层白色塑料膜。铁架内部温度低于15℃或者高于25℃，湿度低于90％时，利用可上下伸缩的360°旋转喷头定时提供水分和液态肥料。

该扦插育苗装置不适用于青钱柳插条的育苗。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，包括育苗盆、自移动小车、基质供给机构、扦插机构和自夹式放置架，基质供给机构和扦插机构依次设置，基质供给机构具有多个并排设置且能够向下排放扦插基质的出料口，扦插机构包括分苗器和插苗器，插苗器设置在分苗器的底部，分苗器用于向插苗器供给插条并由插苗器将其扦插在装有培养基质的育苗盆中，自移动小车具有上下贯穿的安装部，基质供给机构水平设置在安装部内，基质供给机构上矩形阵列有沿水平方向且能够沿径向夹持育苗盆的夹持口，夹持口可沿育苗盆的径向自行调节其夹距。

优选地，自夹式放置架包括固定框、第一夹板、第二夹板、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第一伺服电机，固定框水平设置在安置部内；第一夹板和第二夹板并排等间距相向或背向滑动设置在固定框上，第一夹板的一端设置有螺纹孔的轴向沿其滑动方向延伸的第一内螺纹固定耳，第二夹板的一端设置有螺纹孔的轴向沿其滑动方向延伸的第二内螺纹固定耳，第一内螺纹固定耳和第二内螺纹固定耳位于固定框的相对侧；第一螺纹杆和第二螺纹杆沿第一夹板或第二夹板的滑动方向转动设置在固定框的相对侧，且第一螺纹杆与第一内螺纹固定耳螺纹转动连接，而第二螺纹杆与第二内螺纹固定耳螺纹转动连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆同步传动连接；第一伺服电机设置在固定框上，且其输出轴与第一螺纹杆或第二螺纹杆的一端同步传动连接。

优选地，第一夹板的一侧沿其长度方向等间距设置有沿竖直方向延伸的第一内螺纹固定耳，第二夹板的一侧沿其长度方向等间距设置有沿其长度方向延伸的第二内螺纹固定耳，第一内螺纹固定耳和第二内螺纹固定耳相对布置。

优选地，还包括升降组件，且自夹式放置架的相对侧设置有沿水平方向延伸的滑道，自夹式放置架沿竖直方向滑动设置在安装部上，升降组件包括双向丝杆、第一内螺纹滑动块、第二内螺纹滑动块、第二伺服电机、第一连杆和第二连杆，双向丝杆并排且水平的转动设置在安装部的相对侧；第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块相向或背向滑动设置在安装部的相对侧，第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块分别与双向丝杆上的两段螺纹拧接；第二伺服电机固定设置在自移动小车上，且第二伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端同步传动连接；第一连杆的一端与第一内螺纹滑动块沿竖直方向铰接，第一连杆的另一端与滑道沿水平方向滑动配合，第二连杆的一端与第二内螺纹滑动块沿竖直方向铰接，第二连杆的另一端与滑道沿水平方向滑动配合，第一连杆和第二连杆关于双向丝杆的中心径向面对称。

优选地，升降组件还包括固定销，固定销固定设置在第一连杆和第二连杆与滑道滑动配合的一端，固定销沿水平方向贯穿滑道，且固定销的销帽位于滑道的内侧。

优选地，升降组件还包括定位杆和滑动座，定位杆沿竖直方向固定设置在自夹式放置架上，滑动座固定设置在安装部上且其滑动孔沿竖直方向延伸，定位杆同轴穿过滑动孔并与其滑动配合。

优选地，还包括预开孔机构，预开孔机构包括第一双轴双杆气缸、第一安置板和插杆，第一双轴双杆气缸悬设在基质供给机构一侧，第一双轴双杆气缸的工作方向沿竖直方向延伸；第一安置板沿水平方向设置在第一双轴双杆气缸的工作端；插杆沿竖直方向等间距固定设置在第一安置板上。

优选地，还包括压实机构，压实机构包括第二双轴双杆气缸、第二安置板、第三连接板、连接杆、震斗和振动电机，第二双轴双杆气缸沿悬设在预开孔机构的一侧，第二双轴双杆气缸的工作方向沿竖直方向延伸；第二安置板沿竖直方向设置在第二双轴双杆气缸的工作端；第三连接板通过连接杆沿竖直方向设置在第二安置板的底部；震斗的轴线竖直且等间距设置在第二安置板上，震斗的宽口朝下，震斗的底端同轴设置有外径小于育苗盆口径的抵接沿；振动电机设置在第三连接板上。

优选地，压实机构还包括减震板，连接杆和第三连接板之间通过减震板弹性连接。

一种藏蜜冰钱柳扦插育苗方法，包括以下步骤，

步骤一，放置育苗盆，将育苗盆放置在呈矩形阵列的自夹式放置架的夹持口中；

步骤二，装填培养基质，自移动小车移动至基质供给机构底端对育苗盆进行装填；

步骤三，预开孔，自移动小车移动至预开孔机构底端，由自移动小车的工作端对育苗盆中的扦插基质开设沿竖直方向且内径大于插条的孔；

步骤四，扦插，自移动小车移动至扦插机构底端，插苗器将由分苗器供给的插条沿竖直方向插接在孔中；

步骤五，压实，自移动小车移动至压实机构底端，由压实机构对育苗盆中的土壤进行压实；

步骤六，放置，由自移动小车带动压实结束的育苗盆移动至温控大棚的指定地点并进行卸料；

步骤七，重复步骤一至步骤六。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过在基质供给机构上设置能够自行夹持和卸载育苗盆的自夹式放置架，使其能够依次经过基质供给机构和扦插机构并进行装填扦插基质和扦插，相比现有人工扦插，有效的提高了扦插育苗的工作效率；

2.本申请通过能够相向或背向移动的第一夹板和第二夹板，使其能够自行夹持和卸载育苗盆；

3.本申请通过升降组件能够使得自夹式放置架在自移动小车的安装部沿竖直方向升降，进而便于育苗盆抵接在地面时，自夹式放置架的夹持口松开，以防止育苗盆因自由下落而使得基质和插条分离；

4.本申请通过预开孔机构能够在对育苗盆中的扦插基质进行开孔，进而防止插条直接插接在扦插基质中而损伤其削头；

5.本申请通过压实机构能够压实扦插后的扦插基质，以便于插条能够稳定插接在育苗盆中。

附图说明

图1是实施例的育苗装置的立体图；

图2是实施例的基质供给机构的立体图

图3是实施例的扦插机构的立体图；

图4是实施例的自移动小车和自夹式放置架的立体图；

图5是实施例的自移动小车和自夹式放置架的俯视图；

图6是图5的A处局部放大图；

图7是图5的B处局部放大图；

图8是图5的C-C方向的剖视图；

图9是图4的D处局部放大图；

图10是图4的E处局部放大图；

图11是实施例的预开孔机构的立体图；

图12是实施例的压实机构的立体图；

图13是图12的F处局部放大图；

图14是实施例的基质供给机构、预开孔机构、扦插机构和压实机构的立体图；

图15是实施例的基质供给机构、预开孔机构、扦插机构和压实机构的俯视图。

图中标号为：

1-自移动小车；2-基质供给机构；2a-储存部；2b-螺旋送料器；2c-弹性管；3-扦插机构；3a-分苗器；3b-插苗器；4-自夹式放置架；4a-固定框；4b-第一夹板；4b1-第一内螺纹固定耳；4b2-第一夹持槽；4c-第二夹板；4c1-第二内螺纹固定耳；4c2-第二夹持槽；4d-第一螺纹杆；4e-第二螺纹杆；4f-第一伺服电机；5a-双向丝杆；5b-第一内螺纹滑动块；5c-第二内螺纹滑动块；5d-第二伺服电机；5e-第一连杆；5f-第二连杆；5g-固定销；5h-定位杆；5i-滑动座；6a-第一双轴双杆气缸；6b-第一安置板；6c-插杆；7a-第二双轴双杆气缸；7b-第二安置板；7c-第三连接板；7d-连接杆；7e-震斗；7e1-抵接沿；7f-振动电机；7g-减震板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示：

一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，包括育苗盆、自移动小车1、基质供给机构2、扦插机构3和自夹式放置架4，基质供给机构2和扦插机构3依次设置，基质供给机构2具有多个并排设置且能够向下排放扦插基质的出料口，扦插机构3包括分苗器3a和插苗器3b，插苗器3b设置在分苗器3a的底部，分苗器3a用于向插苗器3b供给插条并由插苗器3b将其扦插在装有培养基质的育苗盆中，

自移动小车1具有上下贯穿的安装部，基质供给机构2水平设置在安装部内，基质供给机构2上矩形阵列有沿水平方向且能够沿径向夹持育苗盆的夹持口，夹持口可沿育苗盆的径向自行调节其夹距。

基于上述实施例，还包括有温控大棚；

自移动小车1为能够沿水平方向自由移动的设备，较为常见，在此不作介绍；

基质供给机构2还包括用于存放扦插基质的储存部2a和用于将扦插基质有序排出的螺旋送料器2b，螺旋送料器2b等间距倾斜设置，其顶部的进料端与储存部2a的底端连通，而螺旋送料器2b的出料端等间距水平均布；

育苗盆的外径自其盆口向下逐渐减小，而在将育苗盆放置在自夹式放置架4上时，夹持口的夹距位于育苗盆的最小外径和最大外径之间，进而能够将育苗盆沿竖直方向插接在夹持口上而不至于脱落；

呈矩形阵列的在自夹式放置架4上放置育苗盆，由自移动小车1将自夹式放置架4自行移动至基质供给机构2的底部，因基质供给机构2具有多个并排设置且能够相下排放扦插基质的出料口，扦插基质较为常见，一般的扦插基质由珍珠岩50％，高山细沙30％，消毒培养基20％，混好后用1:800的多菌灵溶液浇透，密封3天后制成，预先将扦插基质投放至基质供给机构2的储存部2a，使得等间距设置的螺旋送料器2b能够将储存部2a内的扦插基质排放到同排并空载的育苗盆中，自移动小车1在移动的过程中，基质供给机构2依次装满矩形阵列的育苗盆；

当所有的育苗盆装满扦插基质后，由自移动小车1带动自夹式放置架4移动至扦插机构3的底部，因扦插机构3包括分苗器3a和插苗器3b，进而由插苗器3b将由分苗器3a供给的插条沿竖直方向扦插在装有扦插基质的育苗盆中，以使得每一个育苗盆中都扦插有插条；

育苗盆扦插结束后，由自移动小车1带动自夹式放置架4移动至温控大棚内，并移至指定地点，使得夹持口的夹径增大，从而大于育苗盆的最大外径，进而使得扦插有拆条的育苗盆能够竖直下落在温控大棚的地面上；

然后自移动小车1自行移动并往复装载育苗盆，以使得扦插有插条的育苗盆装满温控大棚，进而提高扦插效率。

作为本申请的一侧可选实施例，还包括弹性管2c，弹性管2c沿竖直方向设置在螺旋送料器2b的出料口，且弹性管2c的底端靠近自移动小车1移动至基质供给机构2底端时育苗盆的开口，通过将具有弹性弯折能力的弹性管2c设置在螺旋送料器2b的出料口时，自移动小车1能够不受弹性管2c影响而自行移动至基质供给机构2的底端，且使得弹性管2c能够靠近育苗盆的开口，从而便于装填扦插基质。

进一步的，为了解决自夹式放置架4如何呈矩形阵列放置育苗盆以及能够使得育苗盆脱离自夹式放置架4的这一问题，如图5、图6和图7所示：

自夹式放置架4包括固定框4a、第一夹板4b、第二夹板4c、第一螺纹杆4d、第二螺纹杆4e和第一伺服电机4f，

固定框4a水平设置在安置部内；

第一夹板4b和第二夹板4c并排等间距相向或背向滑动设置在固定框4a上，第一夹板4b的一端设置有螺纹孔的轴向沿其滑动方向延伸的第一内螺纹固定耳4b1，第二夹板4c的一端设置有螺纹孔的轴向沿其滑动方向延伸的第二内螺纹固定耳4c1，第一内螺纹固定耳4b1和第二内螺纹固定耳4c1位于固定框4a的相对侧；

第一螺纹杆4d和第二螺纹杆4e沿第一夹板4b或第二夹板4c的滑动方向转动设置在固定框4a的相对侧，且第一螺纹杆4d与第一内螺纹固定耳4b1螺纹转动连接，而第二螺纹杆4e与第二内螺纹固定耳4c1螺纹转动连接，第一螺纹杆4d和第二螺纹杆4e同步传动连接；

第一伺服电机4f设置在固定框4a上，且其输出轴与第一螺纹杆4d或第二螺纹杆4e的一端同步传动连接。

基于上述实施例，当需要将育苗盆等间距放置在第一夹板4b和第二夹板4c之间时，启动第一伺服电机4f，使其输出轴带动第一螺纹杆4d或第二螺纹杆4e同步转动，而第一螺纹杆4d和第二螺纹杆4e同步传动连接，使得第一螺纹杆4d和第二螺纹杆4e能够同步转动，因第一夹板4b和第二夹板4c相向或背向滑动设置在固定框4a内，且第一螺纹杆4d与第一内螺纹固定耳4b1螺纹转动连接，而第二螺纹杆4e与第二内螺纹固定耳4c1螺纹转动连接，第一伺服电机4f的输出轴转动的同时，第一夹板4b和第二夹板4c相向或背向移动，进而能够调节第一夹板4b和第二夹板4c之间的间距，以便于夹持育苗盆或放置育苗盆。

进一步的，本申请提供的第一夹板4b和第一螺纹杆4d相向移动进而夹持育苗盆依然具有育苗盆容易在其相对侧沿其长度方向滑动的缺陷，为了解决这一问题，如图5、图6和图7所示：

第一夹板4b的一侧沿其长度方向等间距设置有沿竖直方向延伸的第一内螺纹固定耳4b1，第二夹板4c的一侧沿其长度方向等间距设置有沿其长度方向延伸的第二内螺纹固定耳4c1，第一内螺纹固定耳4b1和第二内螺纹固定耳4c1相对布置。

基于上述实施例，通过在第一夹板4b和第一夹板4b的相对侧分别设置第一内螺纹固定耳4b1和第一夹持槽4b2，即使得育苗盆能够沿竖直方向插接在第一内螺纹固定耳4b1和第一夹持槽4b2中，从而能够增大第一夹板4b和第二夹板4c与育苗盆的接触面积，以使得育苗盆能够等间距布置在第一夹板4b和第二夹板4c之间。

进一步的，本申请提供的自夹式放置架4夹持并放置育苗盆依然具有其夹持口扩张时，育苗盆直接脱离自夹式放置架4而坠落，会导致扦插基质或插条洒出的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：

还包括升降组件，且自夹式放置架4的相对侧设置有沿水平方向延伸的滑道，自夹式放置架4沿竖直方向滑动设置在安装部上，升降组件包括双向丝杆5a、第一内螺纹滑动块5b、第二内螺纹滑动块5c、第二伺服电机5d、第一连杆5e和第二连杆5f，

双向丝杆5a并排且水平的转动设置在安装部的相对侧；

第一内螺纹滑动块5b和第二内螺纹滑动块5c相向或背向滑动设置在安装部的相对侧，第一内螺纹滑动块5b和第二内螺纹滑动块5c分别与双向丝杆5a上的两段螺纹拧接；

第二伺服电机5d固定设置在自移动小车1上，且第二伺服电机5d的输出轴与双向丝杆5a的一端同步传动连接；

第一连杆5e的一端与第一内螺纹滑动块5b沿竖直方向铰接，第一连杆5e的另一端与滑道沿水平方向滑动配合，第二连杆5f的一端与第二内螺纹滑动块5c沿竖直方向铰接，第二连杆5f的另一端与滑道沿水平方向滑动配合，第一连杆5e和第二连杆5f关于双向丝杆5a的中心径向面对称。

基于上述实施例，育苗盆在放置基质供给机构2的夹持口后，育苗盆悬设在地面上，以便于自移动小车1带动自夹式放置架4移动，而在放置育苗盆时，夹持口夹具增大，育苗盆直接下落易使得扦插基质和插条分离，而通过启动第二伺服电机5d，使其输出轴带动双向丝杆5a同步转动，因第一内螺纹滑动块5b和第二内螺纹滑动块5c相向或背向滑动设置在安装部的两侧，且第一内螺纹滑动块5b和第二内螺纹滑动块5c与双向丝杆5a上的两段螺纹同轴拧接，使得第一内螺纹滑动块5b和第二内螺纹滑动块5c能够同步相向或背向移动，因自夹式放置架4沿竖直方向滑动设置在安装部，且第一连杆5e和第二连杆5f的一端分别于第一内螺纹滑动块5b和第二内螺纹滑动块5c铰接，而第一连杆5e和第二连杆5f的另一端与滑道滑动配合，使得在启动第二伺服电机5d时，自夹式放置架4能够在安装部沿竖直方向升降，以便于待育苗盆抵接在地面时，夹持口再松开育苗盆后复位，防止育苗盆直接下落而导致扦插基质和插条分离，而第一连杆5e和第二连杆5f关于双向丝杆5a的中心径向面对称，使得第一连杆5e和第二连杆5f的一端能够与滑道稳定移动并带动自夹式放置架4升降。

进一步的，本申请提供的第一连杆5e和第二连杆5f与滑道滑动配合依然具有其容易脱离滑道的缺陷，为了解决这一问题，如图9所示：

升降组件还包括固定销5g，固定销5g固定设置在第一连杆5e和第二连杆5f与滑道滑动配合的一端，固定销5g沿水平方向贯穿滑道，且固定销5g的销帽位于滑道的内侧。

基于上述实施例，通过在第一连杆5e和第二连杆5f的一端设置固定销5g，使得第一连杆5e和第二连杆5f在滑动上滑动时不易与其脱离。

进一步的，为了解决自夹式放置架4如何沿竖直方向稳定滑动设置在安装部的这一问题，如图10所示：

升降组件还包括定位杆5h和滑动座5i，定位杆5h沿竖直方向固定设置在自夹式放置架4上，滑动座5i固定设置在安装部上且其滑动孔沿竖直方向延伸，定位杆5h同轴穿过滑动孔并与其滑动配合。

基于上述实施例，通过在自夹式放置架4的相对侧设置沿竖直方向延伸的定位杆5h，使其与滑动座5i滑动配合，从而便于自夹式放置架4在安装部沿竖直方向稳定滑动。

进一步的，本申请提供的插条扦插依然具有其直接扦插时插条的削头易与扦插基质摩擦而影响其生长过程的缺陷，为了解决这一问题，如图11所示：

还包括预开孔机构，预开孔机构包括第一双轴双杆气缸6a、第一安置板6b和插杆6c，

第一双轴双杆气缸6a悬设在基质供给机构2一侧，第一双轴双杆气缸6a的工作方向沿竖直方向延伸；

第一安置板6b沿水平方向设置在第一双轴双杆气缸6a的工作端；

插杆6c沿竖直方向等间距固定设置在第一安置板6b上。

基于上述实施例，通过预开孔机构能够在育苗盆中的扦插基质中预先开设一个内径大于插条直径的孔，使得在扦插时，插条的削头不易于扦插基质摩擦而影响其生长，通过启动第一双轴双杆气缸6a，使其工作端带第一安置板6b同步下降，进而使得等间距的插杆6c能够在并排的育苗盆中开孔。

进一步的，本申请提供的预开孔机构在对装有扦插基质的育苗盆开孔后，其依然具有孔径大于插条直径，使得插条无法固定在扦插基质中的缺陷，为了解决这一问题，如图12和图13所示：

还包括压实机构，压实机构包括第二双轴双杆气缸7a、第二安置板7b、第三连接板7c、连接杆7d、震斗7e和振动电机7f，

第二双轴双杆气缸7a沿悬设在预开孔机构的一侧，第二双轴双杆气缸7a的工作方向沿竖直方向延伸；

第二安置板7b沿竖直方向设置在第二双轴双杆气缸7a的工作端；

第三连接板7c通过连接杆7d沿竖直方向设置在第二安置板7b的底部；

震斗7e的轴线竖直且等间距设置在第二安置板7b上，震斗7e的宽口朝下，震斗7e的底端同轴设置有外径小于育苗盆口径的抵接沿7e1；

振动电机7f设置在第三连接板7c上。

基于上述实施例，通过压实机构，能够使得内径大于插条的孔收拢，以便于将插条固定在育苗盆中，启动第二双轴双杆气缸7a，使其工作端带动第二安置板7b、第三连接板7c和连接杆7d沿竖直方向下降，即使得震斗7e能够沿竖直方向罩设在育苗盆上，且震斗7e结构能够对插条进行摆正，使得抵接沿7e1抵接在扦插基质上，通过启动振动电机7f，使其产生振动以将扦插基质压实。

进一步的，本申请提供的振动电机7f工作带动震斗7e振动依然具有振动易通过连接杆7d和第二安置板7b传导给第二双轴双杆气缸7a的缺陷，为了解决这一问题，如图13所示：

压实机构还包括减震板7g，连接杆7d和第三连接板7c之间通过减震板7g弹性连接。

基于上述实施例，通过减震板7g能够减小振动电机7f对连接杆7d、第二安置板7b和第二双轴双杆气缸7a产生的振动，以使得第二双轴双杆气缸7a能够正常工作。

作为本申请的一些可选实施例，还包括沿水平方向设置的输送带，基质供给机构2、预开孔机构、扦插机构3和压实机构沿输送方向依次设置在输送带上，基质供给机构2、预开孔机构、扦插机构3和压实机构的工作端均竖直朝下，相比自移动小车1自行在基质供给机构2、预开孔机构、扦插机构3和压实机构的底端移动，通过输送带带动自移动小车1移动，使得填充扦插基质、开孔、扦插和压实过程更加平稳和精准。

作为本申请的一些可选实施例，还包括设置在输送带进料端和其出料端一侧的斜坡，当输送带的输送面高于地面时，通过斜坡能够引导基质供给机构2移动至或移动出输送带，以便于自夹式放置架4上的育苗盆能够依次在基质供给机构2、预开孔机构、扦插机构3和压实机构的底端移动，进而便于精准填充扦插基质、开孔、扦插和压实。

一种藏蜜冰钱柳扦插育苗方法，包括以下步骤，

步骤一，放置育苗盆，将育苗盆放置在呈矩形阵列的自夹式放置架4的夹持口中；

步骤二，装填培养基质，自移动小车1移动至基质供给机构2底端对育苗盆进行装填；

步骤三，预开孔，自移动小车1移动至预开孔机构底端，由自移动小车1的工作端对育苗盆中的扦插基质开设沿竖直方向且内径大于插条的孔；

步骤四，扦插，自移动小车1移动至扦插机构3底端，插苗器3b将由分苗器3a供给的插条沿竖直方向插接在孔中；

步骤五，压实，自移动小车1移动至压实机构底端，由压实机构对育苗盆中的土壤进行压实；

步骤六，放置，由自移动小车1带动压实结束的育苗盆移动至温控大棚的指定地点并进行卸料；

步骤七，重复步骤一至步骤六。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，包括育苗盆、自移动小车(1)、基质供给机构(2)和扦插机构(3)，基质供给机构(2)和扦插机构(3)依次设置，基质供给机构(2)具有多个并排设置且能够向下排放扦插基质的出料口，扦插机构(3)包括分苗器(3a)和插苗器(3b)，插苗器(3b)设置在分苗器(3a)的底部，分苗器(3a)用于向插苗器(3b)供给插条并由插苗器(3b)将其扦插在装有培养基质的育苗盆中，其特征在于，还包括有自夹式放置架(4)，

自移动小车(1)具有上下贯穿的安装部，基质供给机构(2)水平设置在安装部内，基质供给机构(2)上矩形阵列有沿水平方向且能够沿径向夹持育苗盆的夹持口，夹持口可沿育苗盆的径向自行调节其夹距。

2.根据权利要求1所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，自夹式放置架(4)包括固定框(4a)、第一夹板(4b)、第二夹板(4c)、第一螺纹杆(4d)、第二螺纹杆(4e)和第一伺服电机(4f)，

固定框(4a)水平设置在安置部内；

第一夹板(4b)和第二夹板(4c)并排等间距相向或背向滑动设置在固定框(4a)上，第一夹板(4b)的一端设置有螺纹孔的轴向沿其滑动方向延伸的第一内螺纹固定耳(4b1)，第二夹板(4c)的一端设置有螺纹孔的轴向沿其滑动方向延伸的第二内螺纹固定耳(4c1)，第一内螺纹固定耳(4b1)和第二内螺纹固定耳(4c1)位于固定框(4a)的相对侧；

第一螺纹杆(4d)和第二螺纹杆(4e)沿第一夹板(4b)或第二夹板(4c)的滑动方向转动设置在固定框(4a)的相对侧，且第一螺纹杆(4d)与第一内螺纹固定耳(4b1)螺纹转动连接，而第二螺纹杆(4e)与第二内螺纹固定耳(4c1)螺纹转动连接，第一螺纹杆(4d)和第二螺纹杆(4e)同步传动连接；

第一伺服电机(4f)设置在固定框(4a)上，且其输出轴与第一螺纹杆(4d)或第二螺纹杆(4e)的一端同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，第一夹板(4b)的一侧沿其长度方向等间距设置有沿竖直方向延伸的第一内螺纹固定耳(4b1)，第二夹板(4c)的一侧沿其长度方向等间距设置有沿其长度方向延伸的第二内螺纹固定耳(4c1)，第一内螺纹固定耳(4b1)和第二内螺纹固定耳(4c1)相对布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，还包括升降组件，且自夹式放置架(4)的相对侧设置有沿水平方向延伸的滑道，自夹式放置架(4)沿竖直方向滑动设置在安装部上，升降组件包括双向丝杆(5a)、第一内螺纹滑动块(5b)、第二内螺纹滑动块(5c)、第二伺服电机(5d)、第一连杆(5e)和第二连杆(5f)，

双向丝杆(5a)并排且水平的转动设置在安装部的相对侧；

第一内螺纹滑动块(5b)和第二内螺纹滑动块(5c)相向或背向滑动设置在安装部的相对侧，第一内螺纹滑动块(5b)和第二内螺纹滑动块(5c)分别与双向丝杆(5a)上的两段螺纹拧接；

第二伺服电机(5d)固定设置在自移动小车(1)上，且第二伺服电机(5d)的输出轴与双向丝杆(5a)的一端同步传动连接；

第一连杆(5e)的一端与第一内螺纹滑动块(5b)沿竖直方向铰接，第一连杆(5e)的另一端与滑道沿水平方向滑动配合，第二连杆(5f)的一端与第二内螺纹滑动块(5c)沿竖直方向铰接，第二连杆(5f)的另一端与滑道沿水平方向滑动配合，第一连杆(5e)和第二连杆(5f)关于双向丝杆(5a)的中心径向面对称。

5.根据权利要求4所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，升降组件还包括固定销(5g)，固定销(5g)固定设置在第一连杆(5e)和第二连杆(5f)与滑道滑动配合的一端，固定销(5g)沿水平方向贯穿滑道，且固定销(5g)的销帽位于滑道的内侧。

6.根据权利要求4所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，升降组件还包括定位杆(5h)和滑动座(5i)，定位杆(5h)沿竖直方向固定设置在自夹式放置架(4)上，滑动座(5i)固定设置在安装部上且其滑动孔沿竖直方向延伸，定位杆(5h)同轴穿过滑动孔并与其滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，还包括预开孔机构，预开孔机构包括第一双轴双杆气缸(6a)、第一安置板(6b)和插杆(6c)，

第一双轴双杆气缸(6a)悬设在基质供给机构(2)一侧，第一双轴双杆气缸(6a)的工作方向沿竖直方向延伸；

第一安置板(6b)沿水平方向设置在第一双轴双杆气缸(6a)的工作端；

插杆(6c)沿竖直方向等间距固定设置在第一安置板(6b)上。

8.根据权利要求7所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，还包括压实机构，压实机构包括第二双轴双杆气缸(7a)、第二安置板(7b)、第三连接板(7c)、连接杆(7d)、震斗(7e)和振动电机(7f)，

第二双轴双杆气缸(7a)沿悬设在预开孔机构的一侧，第二双轴双杆气缸(7a)的工作方向沿竖直方向延伸；

第二安置板(7b)沿竖直方向设置在第二双轴双杆气缸(7a)的工作端；

第三连接板(7c)通过连接杆(7d)沿竖直方向设置在第二安置板(7b)的底部；

震斗(7e)的轴线竖直且等间距设置在第二安置板(7b)上，震斗(7e)的宽口朝下，震斗(7e)的底端同轴设置有外径小于育苗盆口径的抵接沿(7e1)；

振动电机(7f)设置在第三连接板(7c)上。

9.根据权利要求8所述的一种藏蜜冰钱柳扦插育苗装置，其特征在于，压实机构还包括减震板(7g)，连接杆(7d)和第三连接板(7c)之间通过减震板(7g)弹性连接。

10.一种藏蜜冰钱柳扦插育苗方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一，放置育苗盆，将育苗盆放置在呈矩形阵列的自夹式放置架(4)的夹持口中；

步骤二，装填培养基质，自移动小车(1)移动至基质供给机构(2)底端对育苗盆进行装填；

步骤三，预开孔，自移动小车(1)移动至预开孔机构底端，由自移动小车(1)的工作端对育苗盆中的扦插基质开设沿竖直方向且内径大于插条的孔；

步骤四，扦插，自移动小车(1)移动至扦插机构(3)底端，插苗器(3b)将由分苗器(3a)供给的插条沿竖直方向插接在孔中；

步骤五，压实，自移动小车(1)移动至压实机构底端，由压实机构对育苗盆中的土壤进行压实；

步骤六，放置，由自移动小车(1)带动压实结束的育苗盆移动至温控大棚的指定地点并进行卸料；

步骤七，重复步骤一至步骤六。

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