CN110583422A - 一种用于茶叶树苗的栽种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于茶叶树苗的栽种装置，包括移动座，移动座顶部一侧连接有安装架，移动座顶部安装有支板，安装架顶部两侧均安装有电机固定座，电机固定座上安装有第一电机。本发明钻头可以对安装架底部的多个位置进行钻洞，钻洞效率高，同时两侧第二气缸活塞杆带动夹紧块对树苗进行夹持，夹持后第一气缸活塞杆带动树苗移动至钻洞位置正上方，另一侧的第一电机通过升降板带动安装板下降，进而将树苗下降插入至钻洞位置，该设置通过夹持将树苗插入钻洞内完成树苗的栽种，夹紧效果好，无需人工栽种，自动化程度高，同时两侧升降板的配合设计，以及第一气缸、第二电机的设置，使得开洞和树苗栽种过程并不会相互影响，可协调性高。
Description
技术领域
本发明涉及栽种装置技术领域，具体涉及一种用于茶叶树苗的栽种装置。
背景技术
茶树属于灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，茶树的叶子可制茶，种子可以榨油，茶树材质细密，其木可用于雕刻，分布主要集中在南纬16度至北纬30度之间，茶树喜欢温暖湿润气候。茶叶树苗经过3-4年的育苗过程方可长成茶树并进行采摘。
专利文件(201810624847.5)公开了一种树苗栽种装置及方法，该设备劳动强度低，安全性好，树坑的大小、深度可控，有效保证了树苗的成活率。但是该栽种装置在茶叶树苗栽种过程中不容易自动调整钻洞位置，在不移动装置的前提下无法对不同钻洞位置进行栽种，自动化程度不高，同时现有栽种装置在栽种土壤上移动时极易颠簸，从而影响栽种装置结构的牢固性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于茶叶树苗的栽种装置，解决以下技术问题：(1)钻头可以对安装架底部的多个位置进行钻洞，钻洞效率高，同时两侧第二气缸活塞杆带动夹紧块对树苗进行夹持，夹持后第一气缸活塞杆带动树苗移动至钻洞位置正上方，另一侧的第一电机通过升降板带动安装板下降，进而将树苗下降插入至钻洞位置，该设置通过夹持将树苗插入钻洞内完成树苗的栽种，夹紧效果好，无需人工栽种，自动化程度高，同时两侧升降板的配合设计，以及第一气缸、第二电机的设置，使得开洞和树苗栽种过程并不会相互影响，可协调性高，解决现有技术中茶叶树苗栽种时钻洞位置难以调整，同时栽种过程需要人工将茶叶树苗夹持的技术问题；(2)通过安装板上的第一气缸活塞杆带动连接板水平方向移动至第二通孔下方，将待栽种树苗放置在树苗放置筒内，第四电机输出轴带动传动杆转动，传动杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动连接杆转动，连接杆带动槽轮转动，槽轮传动带动曲柄周期性转动，曲柄周期性带动圆盘转动，圆盘带动树苗放置筒转动至第一通孔正上方时，对应位置树苗放置筒内的树苗下落穿过第一通孔、第二通孔，解决现有技术中栽种过程中需要将茶叶树苗对准放入钻洞位置，自动化程度不高，浪费劳动力的技术问题；(3)通过拉动拉架，拉架通过支板带动安装架移动，安装架底部的万向轮移动，移动轮带动轴杆在轴套内转动，土壤路面不平整时通过轴套带动下支撑板上下移动，下支撑板与上支撑板之间的弹簧杆伸缩，同时下支撑板带动上表面的固定杆在上支撑板表面上下移动，固定杆向上移动时弹簧收缩，同时上支撑板通过液压杆减缓与移动座的振动幅度，进而减小安装架的移动过程中的振动幅度，解决现有技术中栽种装置在栽种土壤上移动过程中容易产生颠簸，从而影响整个栽种装置结构牢固以及稳定性的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于茶叶树苗的栽种装置，包括移动座，所述移动座顶部一侧连接有安装架，所述移动座顶部安装有支板，所述安装架顶部两侧均安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠活动贯穿升降板，所述升降板靠近两侧位置活动贯穿立杆，且所述升降板上表面中间位置安装有螺母，且所述螺母转动套设于丝杠外周面，其中一个升降板固定连接有固定板，所述固定板上表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿固定板且套接有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿条，所述齿条固定于平移块上表面，所述平移块一侧固定有紧固座，所述紧固座上固定有第三电机，所述第三电机底部输出轴固定连接有钻头，另一侧升降板上固定有安装板，所述安装板远离升降板一侧两端均固定安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆固定连接有连接板，所述连接板上安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆固定连接有夹紧块；
所述安装架顶部安装有安装箱，所述安装箱内腔转动设置有传动杆，所述传动杆上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方相垂直且啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于连接杆顶部，所述连接杆靠近底部位置套设有槽轮，所述槽轮一侧传动连接有曲柄，所述曲柄套设于支撑杆外周面，所述支撑杆顶部贯穿安装箱且套设有两个圆盘，两个圆盘之间等弧度设置有五个树苗放置筒，凹槽上设置有第一通孔，所述第一通孔正下方设置有第二通孔，所述第二通孔设置于安装箱底部。
进一步的，所述升降板上表面靠近两侧位置安装有杆套，所述杆套滑动套设于立杆外周面。
进一步的，所述丝杠底部套接有第一轴座，所述立杆顶部、底部均套接有第二轴座。
进一步的，所述固定板底部固定有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨上，所述滑轨固定于平移块上表面。
进一步的，所述支板一侧底部安装有两个液压杆，两个液压杆均连接上支撑板上表面，所述上支撑板下表面两侧均安装有弹簧杆，所述弹簧杆底部固定连接下支撑板上表面，所述上支撑板表面活动贯穿有固定杆，所述固定杆上套设有弹簧。
进一步的，所述弹簧设置于上支撑板、下支撑板之间，所述固定杆顶部安装有限位片，所述下支撑板下表面两侧均安装有轴套，两个轴套套设于轴杆外周面，所述轴杆两端均安装有移动轮，所述支板顶部固定安装有拉架，所述拉架一侧固定连接安装架，所述安装架远离移动座一侧底部还安装有万向轮。
进一步的，所述连接板一侧顶部、底部均安装有第二气缸，两个所述连接板上的第二气缸呈对称设置。
进一步的，所述安装架顶部安装有第四电机，所述第四电机一侧设置有安装箱，所述第四电机输出轴贯穿安装箱侧壁固定连接有传动杆。
进一步的，所述树苗放置筒两端均贯穿两个圆盘表面，所述安装箱顶部还开设有凹槽。
进一步的，该栽种装置工作过程如下：
步骤一：拉动拉架，拉架通过支板带动安装架移动，安装架底部的万向轮移动，移动轮带动轴杆在轴套内转动，土壤路面不平整时通过轴套带动下支撑板上下移动，下支撑板与上支撑板之间的弹簧杆伸缩，同时下支撑板带动上表面的固定杆在上支撑板表面上下移动，固定杆向上移动时弹簧收缩，同时上支撑板通过液压杆减缓与移动座的振动幅度，进而减小安装架的移动过程中的振动幅度，将安装架移动至土壤栽种位置上方；
步骤二：第二电机输出轴带动齿轮转动，齿轮啮合齿条带动底部的平移块移动，平移块顶部的滑轨延滑块移动，进而平移块通过紧固座带动第三电机水平方向移动，第三电机带动钻头移动至待钻洞位置正上方，钻头一侧的第一电机输出轴带动丝杠转动，丝杠通过螺母带动升降板下降，升降板上的杆套延立杆向下滑动，进而升降板带动固定板向下移动，同时第三电机输出轴带动钻头转动，升降板下降至丝杠底部，钻头对土壤钻洞，钻头钻洞后第一电机带动其向上移动，同时第二电机输出轴带动平移块移动回初始位置；
步骤三：安装板上的第一气缸活塞杆带动连接板水平方向移动至第二通孔下方，将待栽种树苗放置在树苗放置筒内，第四电机输出轴带动传动杆转动，传动杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动连接杆转动，连接杆带动槽轮转动，槽轮传动带动曲柄周期性转动，曲柄周期性带动圆盘转动，圆盘带动树苗放置筒转动至第一通孔正上方时，对应位置树苗放置筒内的树苗下落穿过第一通孔、第二通孔，两侧第二气缸活塞杆带动夹紧块对从第二通孔下降的树苗进行夹持，夹持后第一气缸活塞杆带动树苗移动至钻洞位置正上方，另一侧的第一电机通过升降板带动安装板下降，进而将树苗下降插入至钻洞位置，完成树苗的栽种。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种用于茶叶树苗的栽种装置，通过第二电机输出轴带动齿轮转动，齿轮啮合齿条带动底部的平移块移动，平移块顶部的滑轨延滑块移动，进而平移块通过紧固座带动第三电机水平方向移动，第三电机带动钻头移动至待钻洞位置正上方，钻头一侧的第一电机输出轴带动丝杠转动，丝杠通过螺母带动升降板下降，升降板上的杆套延立杆向下滑动，进而升降板带动固定板向下移动，同时第三电机输出轴带动钻头转动，升降板下降至丝杠底部，钻头对土壤钻洞，钻头钻洞后第一电机带动其向上移动，同时第二电机输出轴带动平移块移动回初始位置，通过该设置，使得钻头可以对安装架底部的多个位置进行钻洞，钻洞效率高，同时两侧第二气缸活塞杆带动夹紧块对树苗进行夹持，夹持后第一气缸活塞杆带动树苗移动至钻洞位置正上方，另一侧的第一电机通过升降板带动安装板下降，进而将树苗下降插入至钻洞位置，该设置通过夹持将树苗插入钻洞内完成树苗的栽种，夹紧效果好，无需人工栽种，自动化程度高，同时两侧升降板的配合设计，以及第一气缸、第二电机的设置，使得开洞和树苗栽种过程并不会相互影响，可协调性高；
(2)通过安装板上的第一气缸活塞杆带动连接板水平方向移动至第二通孔下方，将待栽种树苗放置在树苗放置筒内，第四电机输出轴带动传动杆转动，传动杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动连接杆转动，连接杆带动槽轮转动，槽轮传动带动曲柄周期性转动，曲柄周期性带动圆盘转动，圆盘带动树苗放置筒转动至第一通孔正上方时，对应位置树苗放置筒内的树苗下落穿过第一通孔、第二通孔，通过该设置，只需要将树苗放入对应的树苗放置筒内就可以完成对树苗的栽种工作，结构简单且易于实用；
(3)通过拉动拉架，拉架通过支板带动安装架移动，安装架底部的万向轮移动，移动轮带动轴杆在轴套内转动，土壤路面不平整时通过轴套带动下支撑板上下移动，下支撑板与上支撑板之间的弹簧杆伸缩，同时下支撑板带动上表面的固定杆在上支撑板表面上下移动，固定杆向上移动时弹簧收缩，同时上支撑板通过液压杆减缓与移动座的振动幅度，进而减小安装架的移动过程中的振动幅度，通过该设置，大大减小移动座、安装架在不平整土壤路面移动中的颠簸幅度，从而避免安装架上的结构在安装架移动过程中因为振动而影响牢固性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于茶叶树苗的栽种装置的结构示意图；
图2是本发明钻头的安装视图；
图3是本发明安装板的安装视图；
图4是本发明升降板的安装视图；
图5是本发明齿轮、齿条的连接视图；
图6是本发明移动座底部结构图；
图7是本发明安装箱的结构视图；
图8是本发明安装箱的内部结构图。
图中：1、移动座；2、安装架；3、电机固定座；4、第一电机；5、丝杠；6、螺母；7、立杆；8、杆套；9、升降板；10、第一轴座；11、第二轴座；12、固定板；13、第二电机；14、齿轮；15、齿条；16、滑块；17、滑轨；18、平移块；19、紧固座；20、第三电机；21、钻头；22、安装板；23、第一气缸；24、连接板；25、第二气缸；26、夹紧块；27、液压杆；28、上支撑板；29、弹簧杆；30、下支撑板；31、固定杆；32、弹簧；33、限位片；35、轴套；36、轴杆；37、移动轮；38、第四电机；39、安装箱；40、传动杆；41、第一锥齿轮；42、第二锥齿轮；43、连接杆；44、槽轮；45、曲柄；46、支撑杆；47、凹槽；48、圆盘；49、树苗放置筒；50、第一通孔；51、第二通孔；52、支板；53、拉架；54、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种用于茶叶树苗的栽种装置，包括移动座1，移动座1顶部一侧连接有安装架2，移动座1顶部安装有支板52，安装架2顶部两侧均安装有电机固定座3，电机固定座3上安装有第一电机4，第一电机4输出轴固定连接有丝杠5，丝杠5活动贯穿升降板9，升降板9靠近两侧位置活动贯穿立杆7，且升降板9上表面中间位置安装有螺母6，且螺母6转动套设于丝杠5外周面，其中一个升降板9固定连接有固定板12，固定板12上表面固定安装有第二电机13，第二电机13输出轴贯穿固定板12且套接有齿轮14，齿轮14一侧啮合连接有齿条15，齿条15固定于平移块18上表面，平移块18一侧固定有紧固座19，紧固座19上固定有第三电机20，第三电机20底部输出轴固定连接有钻头21，另一侧升降板9上固定有安装板22，安装板22远离升降板9一侧两端均固定安装有第一气缸23，第一气缸23活塞杆固定连接有连接板24，连接板24上安装有第二气缸25，第二气缸25活塞杆固定连接有夹紧块26；
安装架2顶部安装有安装箱39，安装箱39内腔转动设置有传动杆40，传动杆40上套设有第一锥齿轮41，第一锥齿轮41下方相垂直且啮合连接有第二锥齿轮42，第二锥齿轮42套设于连接杆43顶部，连接杆43靠近底部位置套设有槽轮44，槽轮44一侧传动连接有曲柄45，曲柄45套设于支撑杆46外周面，支撑杆46顶部贯穿安装箱39且套设有两个圆盘48，两个圆盘48之间等弧度设置有五个树苗放置筒49，凹槽47上设置有第一通孔50，第一通孔50正下方设置有第二通孔51，第二通孔51设置于安装箱39底部。
具体的，升降板9上表面靠近两侧位置安装有杆套8，杆套8滑动套设于立杆7外周面。丝杠5底部套接有第一轴座10，立杆7顶部、底部均套接有第二轴座11。固定板12底部固定有滑块16，滑块16滑动设置于滑轨17上，滑轨17固定于平移块18上表面。支板52一侧底部安装有两个液压杆27，两个液压杆27均连接上支撑板28上表面，上支撑板28下表面两侧均安装有弹簧杆29，弹簧杆29底部固定连接下支撑板30上表面，上支撑板28表面活动贯穿有固定杆31，固定杆31上套设有弹簧32。弹簧32设置于上支撑板28、下支撑板30之间，固定杆31顶部安装有限位片33，下支撑板30下表面两侧均安装有轴套35，两个轴套35套设于轴杆36外周面，轴杆36两端均安装有移动轮37，支板52顶部固定安装有拉架53，拉架53一侧固定连接安装架2，安装架2远离移动座1一侧底部还安装有万向轮54。连接板24一侧顶部、底部均安装有第二气缸25，两个连接板24上的第二气缸25呈对称设置。安装架2顶部安装有第四电机38，第四电机38一侧设置有安装箱39，第四电机38输出轴贯穿安装箱39侧壁固定连接有传动杆40。树苗放置筒49两端均贯穿两个圆盘48表面，安装箱39顶部还开设有凹槽47。
该栽种装置工作过程如下：
步骤一：拉动拉架53，拉架53通过支板52带动安装架2移动，安装架2底部的万向轮54移动，移动轮37带动轴杆36在轴套35内转动，土壤路面不平整时通过轴套35带动下支撑板30上下移动，下支撑板30与上支撑板28之间的弹簧杆29伸缩，同时下支撑板30带动上表面的固定杆31在上支撑板28表面上下移动，固定杆31向上移动时弹簧32收缩，同时上支撑板28通过液压杆27减缓与移动座1的振动幅度，进而减小安装架2的移动过程中的振动幅度，将安装架2移动至土壤栽种位置上方；
步骤二：第二电机13输出轴带动齿轮14转动，齿轮14啮合齿条15带动底部的平移块18移动，平移块18顶部的滑轨17延滑块16移动，进而平移块18通过紧固座19带动第三电机20水平方向移动，第三电机20带动钻头21移动至待钻洞位置正上方，钻头21一侧的第一电机4输出轴带动丝杠5转动，丝杠5通过螺母6带动升降板9下降，升降板9上的杆套8延立杆7向下滑动，进而升降板9带动固定板12向下移动，同时第三电机20输出轴带动钻头21转动，升降板9下降至丝杠5底部，钻头21对土壤钻洞，钻头21钻洞后第一电机4带动其向上移动，同时第二电机13输出轴带动平移块18移动回初始位置；
步骤三：安装板22上的第一气缸23活塞杆带动连接板24水平方向移动至第二通孔51下方，将待栽种树苗放置在树苗放置筒49内，第四电机38输出轴带动传动杆40转动，传动杆40带动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41啮合带动第二锥齿轮42转动，第二锥齿轮42带动连接杆43转动，连接杆43带动槽轮44转动，槽轮44传动带动曲柄45周期性转动，曲柄45周期性带动圆盘48转动，圆盘48带动树苗放置筒49转动至第一通孔50正上方时，对应位置树苗放置筒49内的树苗下落穿过第一通孔50、第二通孔51，两侧第二气缸25活塞杆带动夹紧块26对从第二通孔51下降的树苗进行夹持，夹持后第一气缸23活塞杆带动树苗移动至钻洞位置正上方，另一侧的第一电机4通过升降板9带动安装板22下降，进而将树苗下降插入至钻洞位置，完成树苗的栽种。
请参阅图1-8所示，本实施例的一种用于茶叶树苗的栽种装置的工作过程如下：
步骤一：拉动拉架53，拉架53通过支板52带动安装架2移动，安装架2底部的万向轮54移动，移动轮37带动轴杆36在轴套35内转动，土壤路面不平整时通过轴套35带动下支撑板30上下移动，下支撑板30与上支撑板28之间的弹簧杆29伸缩，同时下支撑板30带动上表面的固定杆31在上支撑板28表面上下移动，固定杆31向上移动时弹簧32收缩，同时上支撑板28通过液压杆27减缓与移动座1的振动幅度，进而减小安装架2的移动过程中的振动幅度，将安装架2移动至土壤栽种位置上方；
步骤二：第二电机13输出轴带动齿轮14转动，齿轮14啮合齿条15带动底部的平移块18移动，平移块18顶部的滑轨17延滑块16移动，进而平移块18通过紧固座19带动第三电机20水平方向移动，第三电机20带动钻头21移动至待钻洞位置正上方，钻头21一侧的第一电机4输出轴带动丝杠5转动，丝杠5通过螺母6带动升降板9下降，升降板9上的杆套8延立杆7向下滑动，进而升降板9带动固定板12向下移动，同时第三电机20输出轴带动钻头21转动，升降板9下降至丝杠5底部，钻头21对土壤钻洞，钻头21钻洞后第一电机4带动其向上移动，同时第二电机13输出轴带动平移块18移动回初始位置；
步骤三：安装板22上的第一气缸23活塞杆带动连接板24水平方向移动至第二通孔51下方，将待栽种树苗放置在树苗放置筒49内，第四电机38输出轴带动传动杆40转动，传动杆40带动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41啮合带动第二锥齿轮42转动，第二锥齿轮42带动连接杆43转动，连接杆43带动槽轮44转动，槽轮44传动带动曲柄45周期性转动，曲柄45周期性带动圆盘48转动，圆盘48带动树苗放置筒49转动至第一通孔50正上方时，对应位置树苗放置筒49内的树苗下落穿过第一通孔50、第二通孔51，两侧第二气缸25活塞杆带动夹紧块26对从第二通孔51下降的树苗进行夹持，夹持后第一气缸23活塞杆带动树苗移动至钻洞位置正上方，另一侧的第一电机4通过升降板9带动安装板22下降，进而将树苗下降插入至钻洞位置，完成树苗的栽种。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于茶叶树苗的栽种装置，其特征在于，包括移动座(1)，所述移动座(1)顶部一侧连接有安装架(2)，所述移动座(1)顶部安装有支板(52)，所述安装架(2)顶部两侧均安装有电机固定座(3)，所述电机固定座(3)上安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴固定连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)活动贯穿升降板(9)，所述升降板(9)靠近两侧位置活动贯穿立杆(7)，且所述升降板(9)上表面中间位置安装有螺母(6)，且所述螺母(6)转动套设于丝杠(5)外周面，其中一个升降板(9)固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)上表面固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴贯穿固定板(12)且套接有齿轮(14)，所述齿轮(14)一侧啮合连接有齿条(15)，所述齿条(15)固定于平移块(18)上表面，所述平移块(18)一侧固定有紧固座(19)，所述紧固座(19)上固定有第三电机(20)，所述第三电机(20)底部输出轴固定连接有钻头(21)，另一侧升降板(9)上固定有安装板(22)，所述安装板(22)远离升降板(9)一侧两端均固定安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)活塞杆固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)上安装有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)活塞杆固定连接有夹紧块(26)；
所述安装架(2)顶部安装有安装箱(39)，所述安装箱(39)内腔转动设置有传动杆(40)，所述传动杆(40)上套设有第一锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(41)下方相垂直且啮合连接有第二锥齿轮(42)，所述第二锥齿轮(42)套设于连接杆(43)顶部，所述连接杆(43)靠近底部位置套设有槽轮(44)，所述槽轮(44)一侧传动连接有曲柄(45)，所述曲柄(45)套设于支撑杆(46)外周面，所述支撑杆(46)顶部贯穿安装箱(39)且套设有两个圆盘(48)，两个圆盘(48)之间等弧度设置有五个树苗放置筒(49)，凹槽(47)上设置有第一通孔(50)，所述第一通孔(50)正下方设置有第二通孔(51)，所述第二通孔(51)设置于安装箱(39)底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述升降板(9)上表面靠近两侧位置安装有杆套(8)，所述杆套(8)滑动套设于立杆(7)外周面。
3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述丝杠(5)底部套接有第一轴座(10)，所述立杆(7)顶部、底部均套接有第二轴座(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述固定板(12)底部固定有滑块(16)，所述滑块(16)滑动设置于滑轨(17)上，所述滑轨(17)固定于平移块(18)上表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述支板(52)一侧底部安装有两个液压杆(27)，两个液压杆(27)均连接上支撑板(28)上表面，所述上支撑板(28)下表面两侧均安装有弹簧杆(29)，所述弹簧杆(29)底部固定连接下支撑板(30)上表面，所述上支撑板(28)表面活动贯穿有固定杆(31)，所述固定杆(31)上套设有弹簧(32)。
6.根据权利要求5所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述弹簧(32)设置于上支撑板(28)、下支撑板(30)之间，所述固定杆(31)顶部安装有限位片(33)，所述下支撑板(30)下表面两侧均安装有轴套(35)，两个轴套(35)套设于轴杆(36)外周面，所述轴杆(36)两端均安装有移动轮(37)，所述支板(52)顶部固定安装有拉架(53)，所述拉架(53)一侧固定连接安装架(2)，所述安装架(2)远离移动座(1)一侧底部还安装有万向轮(54)。
7.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述连接板(24)一侧顶部、底部均安装有第二气缸(25)，两个所述连接板(24)上的第二气缸(25)呈对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述安装架(2)顶部安装有第四电机(38)，所述第四电机(38)一侧设置有安装箱(39)，所述第四电机(38)输出轴贯穿安装箱(39)侧壁固定连接有传动杆(40)。
9.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，所述树苗放置筒(49)两端均贯穿两个圆盘(48)表面，所述安装箱(39)顶部还开设有凹槽(47)。
10.根据权利要求1所述的一种用于茶叶树苗的栽种装置,其特征在于，该栽种装置工作过程如下：
步骤一：第二电机(13)输出轴带动齿轮(14)转动，齿轮(14)啮合齿条(15)带动底部的平移块(18)移动，平移块(18)通过紧固座(19)带动第三电机(20)水平方向移动，第三电机(20)带动钻头(21)移动至待钻洞位置正上方，钻头(21)一侧的第一电机(4)输出轴带动丝杠(5)转动，丝杠(5)通过螺母(6)带动升降板(9)下降，升降板(9)带动固定板(12)向下移动，同时第三电机(20)输出轴带动钻头(21)转动，升降板(9)下降至丝杠(5)底部，钻头(21)对土壤钻洞，钻头(21)钻洞后第一电机(4)带动其向上移动，同时第二电机(13)输出轴带动平移块(18)移动回初始位置；
步骤二：安装板(22)上的第一气缸(23)活塞杆带动连接板(24)水平方向移动至第二通孔(51)下方，将待栽种树苗放置在树苗放置筒(49)内，传动杆(40)带动第一锥齿轮(41)转动，第一锥齿轮(41)啮合带动第二锥齿轮(42)转动，第二锥齿轮(42)带动连接杆(43)转动，连接杆(43)带动槽轮(44)转动，槽轮(44)传动带动曲柄(45)周期性转动，曲柄(45)周期性带动圆盘(48)转动，圆盘(48)带动树苗放置筒(49)转动至第一通孔(50)正上方时，对应位置树苗放置筒(49)内的树苗下落穿过第一通孔(50)、第二通孔(51)，两侧第二气缸(25)活塞杆带动夹紧块(26)对从第二通孔(51)下降的树苗进行夹持，夹持后第一气缸(23)活塞杆带动树苗移动至钻洞位置正上方，另一侧的第一电机(4)通过升降板(9)带动安装板(22)下降，进而将树苗下降插入至钻洞位置，完成树苗的栽种。
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