CN115581185A - 一种果树树苗移植栽种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种果树树苗移植栽种装置，包括固定架，固定架上转动设有固定固定树苗的固定件，固定架包括第一支撑板，第一支撑板的上方固定有第一转动连接块，固定件包括位于第一转动连接块上转动的第一连接杆，第一连接杆上的转轴与第一支撑板平行，第一连接杆上固定有第一支架，第一支架上固定有第一电机，第一电机的输出轴与第一支撑板平行同时与第一连接杆上的转轴垂直。本发明栽种装置通过夹持件对树苗的树干进行夹持，通过启动第三气缸控制第一连接杆转动为竖直，同时树苗被抬升为竖直，因此该栽种装置在种植时不仅种植位置灵活而且可以将树苗自动转动至竖直，无需在种植时对其进行人工扶持，可以单人完成种植工作，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明属于果树栽种领域，具体涉及一种果树树苗移植栽种装置。
背景技术
果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等。
果树树苗进行移植栽种时，在放入种植坑后需要一人对果树进行扶持，避免其发生歪斜，另外一人进行剖土掩埋种植坑，因此，传统的果树果树树苗进行移植栽种工作需至少两人合力完成，浪费劳动力，为解决上述问题，现提供一种果树树苗移植栽种装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种果树树苗移植栽种装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种果树树苗移植栽种装置，栽种装置包括固定架，所述固定架上转动设有固定固定树苗的固定件，固定架上固定有用于驱动固定件转动的驱动件。
所述固定架包括第一支撑板，第一支撑板的上方固定有第一转动连接块。
所述固定件包括位于第一转动连接块上转动的第一连接杆，第一连接杆上的转轴与第一支撑板平行，第一连接杆上固定有第一支架，第一支架上固定有第一电机，第一电机的输出轴与第一支撑板平行同时与第一连接杆上的转轴垂直，第一电机的输出轴固定有梯形块，梯形块远离第一电机的一侧转动设有第二连接杆，第二连接杆的转轴垂直于第一支撑板。
所述固定件还包括U形板，U形板的一侧侧板上滑动设有夹持件，另一侧侧板上设有用于控制夹持件滑动的控制件，第二连接杆固定在夹持件所在的U形板侧板上。
进一步的，所述第一支撑板的下方固定有多个竖直的液压缸，所有的液压缸位于同一圆周上，液压缸的竖直轴上固定有支撑块。
进一步的，所述第一支撑板的下方固定有连接绳，连接绳的自由端固定有重锤，液压缸的外壁固定有距离传感器，所有的距离传感器距离第一支撑板的长度相等，距离传感器用于检测对应的液压缸与重锤之间的距离，当第一支撑板为水平时，所有距离传感器测量的距离相同。
进一步的，所述第二连接杆上滑动设有第一滑动块，第一滑动块的两侧均固定连接有定位块，定位块分别位于梯形块的两侧，定位块靠近第一电机的一端设有斜面。
进一步的，所述第二连接杆上转动设有第一齿轮，第一齿轮的转轴与第二连接杆的转轴平行，第一滑动块上固定有与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿条与第二连接杆平行，第二连接杆上固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有与第一齿轮啮合的第二齿条，第二齿条和第一齿条分别位于第一齿轮的两侧。
进一步的，所述夹持件包括第二支撑板，第二支撑板的一侧固定有对称分布的滑动杆，滑动杆贯穿U形板上对应的侧板固定有限位块，第二支撑板远离滑动杆的一侧滑动设有对称分布的夹臂，夹臂的内侧设有等腰三角形的凹陷，第二支撑板上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有与夹臂螺纹配合的双头丝杆。
进一步的，所述控制件包括固定在U形板上对应的侧板上的第一气缸，第一气缸贯穿该侧板固定有第一连接块，第一连接块上固定有第二气缸，第二气缸的输出轴与第一气缸的输出轴垂直，第二气缸的输出轴上固定有U形驱动板，U形驱动板的开口朝向滑动杆一侧，U形驱动板靠近第二支撑板的一侧侧板上设有对称分布的开槽。
进一步的，所述第二齿条上垂直固定有伸缩杆，伸缩杆的输出轴固定在U形驱动板上。
进一步的，所述第一支撑板的上方固定有竖直板，驱动件包括固定在竖直板一侧的第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿竖直板转动设有滑动块，滑动块位于第一连接杆上滑动。
本发明的有益效果：
1、本发明栽种装置通过夹持件对树苗的树干进行夹持，通过启动第三气缸控制第一连接杆转动为竖直，同时树苗被抬升为竖直，通过启动第一电机控制种植方位，通过启动第一气缸控制种植距离，因此该栽种装置在种植时不仅种植位置灵活而且可以将树苗自动转动至竖直，无需在种植时对其进行人工扶持，可以单人完成种植工作，节约劳动力；
2、本发明栽种装置通过收缩第二气缸使得U形驱动板与限位块脱离，同时定位块与梯形块脱离，使得滑动杆能够位于U形板上自由滑动，第二连接杆能够位于梯形块上左右摆动，使得后续对树苗的树干夹持的过程中，夹持件能够根据树干的方位自动调节夹持方位，同时能够保证对任意直径的树干进行夹紧。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明栽种装置结构示意图；
图2是本发明栽种装置剖切结构示意图；
图3是图2中A处放大结构示意图；
图4是本发明栽种装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种果树树苗移植栽种装置，栽种装置包括固定架1，如图1所示，固定架1上转动设有固定固定树苗的固定件2，固定架1上固定有用于驱动固定件2转动的驱动件3。
固定架1包括第一支撑板11，第一支撑板11的下方固定有多个竖直的液压缸12，所有的液压缸12位于同一圆周上，液压缸12的竖直轴上固定有支撑块13，在使用时，通过螺栓将支撑块13固定在地面。
第一支撑板11的下方固定有连接绳15，连接绳15的自由端固定有重锤16，液压缸12的外壁固定有距离传感器14，所有的距离传感器14距离第一支撑板11的长度相等，距离传感器14用于检测对应的液压缸12与重锤16之间的距离，当第一支撑板11为水平时，所有距离传感器14测量的距离相同，第一支撑板11的上方固定有第一转动连接块17和竖直板18。
固定件2包括位于第一转动连接块17上转动的第一连接杆21，如图2-4所示，第一连接杆21上的转轴与第一支撑板11平行，第一连接杆21上固定有第一支架22，第一支架22上固定有第一电机23，第一电机23的输出轴与第一支撑板11平行同时与第一连接杆21上的转轴垂直。
第一电机23的输出轴固定有梯形块24，梯形块24远离第一电机23的一侧转动设有第二连接杆25，第二连接杆25的转轴垂直于第一支撑板11，第二连接杆25上滑动设有第一滑动块26，第一滑动块26的两侧均固定连接有定位块27，定位块27分别位于梯形块24的两侧，定位块27靠近第一电机23的一端设有斜面，当梯形块24插入两个定位块27之间时，梯形块24的两侧侧面分别与定位块27的两个斜面相贴。
第二连接杆25上转动设有第一齿轮28，第一齿轮28的转轴与第二连接杆25的转轴平行，第一滑动块26上固定有与第一齿轮28啮合的第一齿条29，第一齿条29与第二连接杆25平行，第二连接杆25上固定有第一滑轨210，第一滑轨210上滑动设有与第一齿轮28啮合的第二齿条211，第二齿条211和第一齿条29分别位于第一齿轮28的两侧。
固定件2还包括U形板212，U形板212的一侧侧板上滑动设有夹持件，另一侧侧板上设有用于控制夹持件滑动的控制件，第二连接杆25固定在夹持件所在的U形板212侧板上。
夹持件包括第二支撑板213，第二支撑板213的一侧固定有对称分布的滑动杆214，滑动杆214贯穿U形板212上对应的侧板固定有限位块215，第二支撑板213远离滑动杆214的一侧滑动设有对称分布的夹臂216，夹臂216的内侧设有等腰三角形的凹陷217，第二支撑板213上固定有第二电机218，第二电机218的输出轴上固定有与夹臂216螺纹配合的双头丝杆219。
控制件包括固定在U形板212上对应的侧板上的第一气缸225，第一气缸225贯穿该侧板固定有第一连接块220，第一连接块220上固定有第二气缸221，第二气缸221的输出轴与第一气缸225的输出轴垂直，第二气缸221的输出轴上固定有U形驱动板222，U形驱动板222的开口朝向滑动杆214一侧，U形驱动板222靠近第二支撑板213的一侧侧板上设有对称分布的开槽223，通过伸长第二气缸221，可将滑动杆214卡入对应的开槽223内。
第二齿条211上垂直固定有伸缩杆224，伸缩杆224的输出轴固定在U形驱动板222上。
驱动件3包括固定在竖直板18一侧的第三气缸31，第三气缸31的输出轴贯穿竖直板18转动设有滑动块32，滑动块32位于第一连接杆21上滑动。
使用时，通过将第一连接杆21转动至与第一支撑板11平行，将固定架1放置在树苗放置处附近的地面上，放置时尽可能的保证两个夹臂216分别位于树苗的树干两侧上方，当所放置的地面凹凸不平时，各距离传感器14所检测的距离不同，对检测距离较短的距离传感器14所对应的液压缸12进行伸长，直至所有的距离传感器14所检测的距离均相同，因此该固定架1即使在凹凸不平的地面也能保证第一支撑板11水平。
通过将支撑块13固定在地面，通过收缩第二气缸221使得U形驱动板222与限位块215脱离，同时定位块27与梯形块24脱离，使得滑动杆214能够位于U形板212上自由滑动，第二连接杆25能够位于梯形块24上左右摆动，使得后续对树苗的树干夹持的过程中，夹持件能够根据树干的方位自动调节夹持方位，同时能够保证对任意直径的树干进行夹紧。
同时收缩所有的液压缸12控制夹臂216下降至位于树苗的树干两侧，启动第二电机218控制夹臂216对树苗的树干进行夹紧，夹紧完成后，通过伸长第二气缸221使得限位块215卡合在U形驱动板222的两个侧板之间，同时带动定位块27移动至梯形块24的两侧，使得第二连接杆25与第一连接杆21共线，通过启动第三气缸31控制第一连接杆21转动为竖直，同时树苗被抬升为竖直，通过启动第一电机23控制种植方位，通过启动第一气缸225控制种植距离，通过同时收缩所有的液压缸12将树苗的根部插入预先挖好的种植坑内，因此该栽种装置在种植时不仅种植位置灵活而且可以将树苗自动转动至竖直，无需在种植时对其进行人工扶持，可以单人完成种植工作，节约劳动力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种果树树苗移植栽种装置，栽种装置包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)上转动设有固定固定树苗的固定件(2)，固定架(1)上固定有用于驱动固定件(2)转动的驱动件(3)；
所述固定架(1)包括第一支撑板(11)，第一支撑板(11)的上方固定有第一转动连接块(17)；
所述固定件(2)包括位于第一转动连接块(17)上转动的第一连接杆(21)，第一连接杆(21)上的转轴与第一支撑板(11)平行，第一连接杆(21)上固定有第一支架(22)，第一支架(22)上固定有第一电机(23)，第一电机(23)的输出轴与第一支撑板(11)平行同时与第一连接杆(21)上的转轴垂直，第一电机(23)的输出轴固定有梯形块(24)，梯形块(24)远离第一电机(23)的一侧转动设有第二连接杆(25)，第二连接杆(25)的转轴垂直于第一支撑板(11)；
所述固定件(2)还包括U形板(212)，U形板(212)的一侧侧板上滑动设有夹持件，另一侧侧板上设有用于控制夹持件滑动的控制件，第二连接杆(25)固定在夹持件所在的U形板(212)侧板上。
2.根据权利要求1所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)的下方固定有多个竖直的液压缸(12)，所有的液压缸(12)位于同一圆周上，液压缸(12)的竖直轴上固定有支撑块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)的下方固定有连接绳(15)，连接绳(15)的自由端固定有重锤(16)，液压缸(12)的外壁固定有距离传感器(14)，所有的距离传感器(14)距离第一支撑板(11)的长度相等，距离传感器(14)用于检测对应的液压缸(12)与重锤(16)之间的距离，当第一支撑板(11)为水平时，所有距离传感器(14)测量的距离相同。
4.根据权利要求1所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述第二连接杆(25)上滑动设有第一滑动块(26)，第一滑动块(26)的两侧均固定连接有定位块(27)，定位块(27)分别位于梯形块(24)的两侧，定位块(27)靠近第一电机(23)的一端设有斜面。
5.根据权利要求1所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述第二连接杆(25)上转动设有第一齿轮(28)，第一齿轮(28)的转轴与第二连接杆(25)的转轴平行，第一滑动块(26)上固定有与第一齿轮(28)啮合的第一齿条(29)，第一齿条(29)与第二连接杆(25)平行，第二连接杆(25)上固定有第一滑轨(210)，第一滑轨(210)上滑动设有与第一齿轮(28)啮合的第二齿条(211)，第二齿条(211)和第一齿条(29)分别位于第一齿轮(28)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述夹持件包括第二支撑板(213)，第二支撑板(213)的一侧固定有对称分布的滑动杆(214)，滑动杆(214)贯穿U形板(212)上对应的侧板固定有限位块(215)，第二支撑板(213)远离滑动杆(214)的一侧滑动设有对称分布的夹臂(216)，夹臂(216)的内侧设有等腰三角形的凹陷(217)，第二支撑板(213)上固定有第二电机(218)，第二电机(218)的输出轴上固定有与夹臂(216)螺纹配合的双头丝杆(219)。
7.根据权利要求6所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述控制件包括固定在U形板(212)上对应的侧板上的第一气缸(225)，第一气缸(225)贯穿该侧板固定有第一连接块(220)，第一连接块(220)上固定有第二气缸(221)，第二气缸(221)的输出轴与第一气缸(225)的输出轴垂直，第二气缸(221)的输出轴上固定有U形驱动板(222)，U形驱动板(222)的开口朝向滑动杆(214)一侧，U形驱动板(222)靠近第二支撑板(213)的一侧侧板上设有对称分布的开槽(223)。
8.根据权利要求7所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述第二齿条(211)上垂直固定有伸缩杆(224)，伸缩杆(224)的输出轴固定在U形驱动板(222)上。
9.根据权利要求1所述的一种果树树苗移植栽种装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)的上方固定有竖直板(18)，驱动件(3)包括固定在竖直板(18)一侧的第三气缸(31)，第三气缸(31)的输出轴贯穿竖直板(18)转动设有滑动块(32)，滑动块(32)位于第一连接杆(21)上滑动。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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