CN220369202U - 一种柞树容器苗栽植设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柞树容器苗栽植设备，所属柞树栽植技术领域，包括：机架、固定架、升降机构、移动块、挖坑机构、支撑部、第一液压缸和栽苗机构；固定架固定在机架的一侧；升降机构设置在固定架上；移动块设置在升降机构上；挖坑机构包括第一柴油机、转轴和钻头，第一柴油机固定在移动块上，转轴的一端与第一柴油机的输出轴相连接，且转轴的另一端与钻头相连；支撑部固定在机架的另一侧；第一液压缸固定在支撑部上；该装置通过升降机构、挖坑机构、栽苗机构和第一液压缸的相互配合，实现自动挖坑和栽苗作业，无需工作人员弯腰栽植，且减小工作人员的劳动强度。

Description

一种柞树容器苗栽植设备

技术领域

本实用新型属于柞树栽植技术领域，具体涉及一种柞树容器苗栽植设备。

背景技术

柞树又称栎树、橡树，是壳斗科栎属植物的统称，研究表明，柞树林固碳能力显著，且固碳量呈现逐年增长的趋势，未来的碳汇功能潜力巨大；同时柞树还是我国重要经济昆虫柞蚕最喜食的饲料来源，经济与生态效益显著；随着柞树组培苗的规模化生产以及柞树种子育苗的容器化，亟需研究其移栽的方法；其中，容器内盛有养分丰富的培养土等基质，使树苗的成长发育获得较佳的营养和环境，当树苗生长至预定大小后，再将其移栽；且容器苗苗木栽种时随根际土团栽种，具有栽种过程中根系受损伤少，成活率高、缓苗期短、生长旺盛的特点。

在现有的技术中，移栽树苗时，需要先挖坑再由工作人员将容器苗放入坑内，但在移栽多个树苗时，工作人员的劳动强度较大，且多次弯腰栽植会对工作人员的腰部造成损伤。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种柞树容器苗栽植设备，该装置通过升降机构、挖坑机构、栽苗机构和第一液压缸的相互配合，实现自动挖坑和栽苗作业，无需工作人员弯腰栽植，且减小工作人员的劳动强度。

其具体技术方案为：

一种柞树容器苗栽植设备，包括：机架、固定架、升降机构、移动块、挖坑机构、支撑部、第一液压缸和栽苗机构；固定架固定在机架的一侧；升降机构设置在固定架上；移动块设置在升降机构上；挖坑机构包括第一柴油机、转轴和钻头，第一柴油机固定在移动块上，转轴的一端与第一柴油机的输出轴相连接，且转轴的另一端与钻头相连；支撑部固定在机架的另一侧；第一液压缸固定在支撑部上；栽苗机构包括连接座和气动夹爪，连接座与第一液压缸的伸缩端相连接，且气动夹爪设置在连接座上。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种柞树容器苗栽植设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，升降机构包括：支撑座、丝杠、螺纹孔和第二柴油机；支撑座内设有移动槽，且支撑座设置在固定架上；丝杠的外壁设有外螺纹，丝杠嵌入移动槽内，且丝杠的两端分别与支撑座的两侧转动连接；螺纹孔贯穿设置在移动块上，且螺纹孔套设在丝杠的外侧；第二柴油机固定在支撑座的顶部，且第二柴油机的输出轴与丝杠相连。

在上述技术方案中，还包括：光杠；光杠嵌入移动槽内，且光杠依次穿过支撑座和移动块。

在上述技术方案中，还包括：第二液压缸和连接杆；第二液压缸与固定架转动连接，且第二液压缸的伸缩端与支撑座转动连接；连接杆的两端分别与固定架和支撑座转动连接。

在上述技术方案中，还包括：让位槽；让位槽贯穿设置在机架上，且让位槽与栽苗机构位置相对。

在上述技术方案中，还包括：存放箱；存放箱设置在机架上，且存放箱内设有多个容器苗。

在上述技术方案中，钻头的直径与容器苗的容器的直径相等。

本实用新型的一种柞树容器苗栽植设备，与现有技术相比，有益效果为：

通过升降机构调节挖坑机构的高度，并与挖坑机构相配合，使钻头进行挖坑作业，且完成挖坑后，升降机构控制钻头离开地面，推动机架，使栽苗机构与坑的位置相对，工作人员仅需将容器苗放在气动夹爪处，无需弯腰栽植，通过气动夹爪运作将容器苗夹紧，第一液压缸控制连接座向下移动，使容器苗嵌在坑内，气动夹爪将容器苗松开，从而完成栽植作业，进而减小了工作人员劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的一种柞树容器苗栽植设备的主视图；

图2为本实用新型的一种柞树容器苗栽植设备的侧视图；

其中，图1-2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10机架，11固定架，12升降机构，121支撑座，122丝杠，123第二柴油机，13移动块，14挖坑机构，141第一柴油机，142转轴，143钻头，15支撑部，16第一液压缸，17栽苗机构，171连接座，172气动夹爪，18光杠，19第二液压缸，20连接杆，21让位槽，22存放箱，23容器苗。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-2对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种柞树容器苗23栽植设备，包括：机架10、固定架11、升降机构12、移动块13、挖坑机构14、支撑部15、第一液压缸16和栽苗机构17；固定架11固定在机架10的一侧；升降机构12设置在固定架11上；移动块13设置在升降机构12上；挖坑机构14包括第一柴油机141、转轴142和钻头143，第一柴油机141固定在移动块13上，转轴142的一端与第一柴油机141的输出轴相连接，且转轴142的另一端与钻头143相连；支撑部15固定在机架10的另一侧；第一液压缸16固定在支撑部15上；栽苗机构17包括连接座171和气动夹爪172，连接座171与第一液压缸16的伸缩端相连接，且气动夹爪172设置在连接座171上。

通过固定架11固定在机架10的一侧，并将升降机构12设置在固定架11上，实现固定架11对升降机构12进行支撑的作用；再次，通过将移动块13设置在升降机构12上，实现了升降机构12带动移动块13移动的作用；再次，通过将挖坑机构14包括第一柴油机141、转轴142和钻头143，第一柴油机141固定在移动块13上，转轴142的一端与第一柴油机141的输出轴相连接，且转轴142的另一端与钻头143相连，实现了第一柴油机141运作，带动转轴142转动，从而使钻头143进行钻坑作业的作用；再次，通过将支撑部15固定在机架10的另一侧，并将第一液压缸16固定在支撑部15上，实现了确定第一液压缸16的位置的作用；再次，通过将栽苗机构17包括连接座171和气动夹爪172，连接座171与第一液压缸16的伸缩端相连接，且气动夹爪172设置在连接座171上，实现了将容器苗23放置在气动夹爪172之间，气动夹爪172运作将容器苗23夹紧，且第一液压缸16伸缩，带动容器苗23移动至预定位置，气动夹爪172松开从而完成对容器苗23的栽植作业。采用上述结构，通过升降机构12调节挖坑机构14的高度，并与挖坑机构14相配合，使钻头143进行挖坑作业，且完成挖坑后，升降机构12控制钻头143离开地面，推动机架10，使栽苗机构17与坑的位置相对，工作人员仅需将容器苗23放在气动夹爪172处，无需弯腰栽植，通过气动夹爪172运作将容器苗23夹紧，第一液压缸16控制连接座171向下移动，使容器苗23嵌在坑内，气动夹爪172将容器苗23松开，从而完成栽植作业，进而减小了工作人员劳动强度。

具体地，柞树树苗的高度为15-25cm，且容器苗23的容器的材质为可降解无纺布，从而无需担心容器放置在土壤中会造成环境污染。

具体地，气动夹爪172的型号为MHZ2-10D。

具体地，气动夹爪172上设有位置传感器，位置传感器为常规型号；当完成挖坑作业后，工作人员推动设备移动，位置传感器对坑的位置进行检测，当气动夹爪172位于坑的上方时，位置传感器发出信号，从而便于人们确定气动夹爪172的位置，进而便于将容器苗23放入坑内。

在本实用新型的实施例中，升降机构12包括：支撑座121、丝杠122、螺纹孔和第二柴油机123；支撑座121内设有移动槽，且支撑座121设置在固定架11上；丝杠122的外壁设有外螺纹，丝杠122嵌入移动槽内，且丝杠122的两端分别与支撑座121的两侧转动连接；螺纹孔贯穿设置在移动块13上，且螺纹孔套设在丝杠122的外侧；第二柴油机123固定在支撑座121的顶部，且第二柴油机123的输出轴与丝杠122相连。

通过第二柴油机123运作，控制丝杠122转动，在螺纹孔与丝杠122的外螺纹的配合下带动移动块13沿着丝杠122上下移动，从而通过移动块13移动的位置调节挖坑机构14中钻头143的高度位置的作用，便于操作。

在本实用新型的实施例中，还包括：光杠18；光杠18嵌入移动槽内，且光杠18依次穿过支撑座121和移动块13。

通过光杠18和丝杠122配合使用，从而对移动块13起到辅助的作用，使移动块13上下移动时更加稳定。

在本实用新型的实施例中，还包括：第二液压缸19和连接杆20；第二液压缸19与固定架11转动连接，且第二液压缸19的伸缩端与支撑座121转动连接；连接杆20的两端分别与固定架11和支撑座121转动连接。

通过支撑座121分别与第二液压缸19的伸缩端和连接杆20活动连接，实现第二液压缸19伸缩带动支撑座121微微转动角度的作用，从而保证钻头143始终向下垂直，解决了当山上的部分坡度较大时，设备倾斜，无法向下垂直钻孔的问题。

具体地，山上部分坡度较大30°左右。

在本实用新型的实施例中，还包括：让位槽21；让位槽21贯穿设置在机架10上，且让位槽21与栽苗机构17位置相对。

通过设置让位槽21以便于栽苗机构17上下移动，避免栽苗机构17与机架10发生干涉无法正常运作的作用。

具体地，让位槽21的直径大于栽苗机构17的直径。

在本实用新型的实施例中，还包括：存放箱22；存放箱22设置在机架10上，且存放箱22内设有多个容器苗23。

通过将存放箱22内收集多个容器苗23，从而便于工作人员拿取，将容器苗23置于气动夹爪172处，从而完成装苗的作业。

在本实用新型的实施例中，钻头143的直径与容器苗23的容器的直径相等。

通过钻头143的直径与容器苗23的容器的直径相等，从而实现坑的大小与容器的大小一致，进而实现将容器苗23设置在坑内起到避免水土流失的作用。

实施过程：通过升降机构12调节挖坑机构14的高度，并与挖坑机构14相配合，使钻头143进行挖坑作业，且完成挖坑后，升降机构12控制钻头143离开地面，推动机架10，使栽苗机构17与坑的位置相对，工作人员仅需将容器苗23放在气动夹爪172处，无需弯腰栽植，通过气动夹爪172运作将容器苗23夹紧，第一液压缸16控制连接座171向下移动，使容器苗23嵌在坑内，气动夹爪172将容器苗23松开，从而完成栽植作业，进而减小了工作人员劳动强度。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柞树容器苗栽植设备，其特征在于，包括：

机架；

固定架，所述固定架固定在所述机架的一侧；

升降机构，所述升降机构设置在所述固定架上；

移动块，所述移动块设置在所述升降机构上；

挖坑机构，所述挖坑机构包括第一柴油机、转轴和钻头，所述第一柴油机固定在所述移动块上，所述转轴的一端与所述第一柴油机的输出轴相连接，且所述转轴的另一端与所述钻头相连；

支撑部，所述支撑部固定在所述机架的另一侧；

第一液压缸，所述第一液压缸固定在所述支撑部上；

栽苗机构，所述栽苗机构包括连接座和气动夹爪，所述连接座与所述第一液压缸的伸缩端相连接，且所述气动夹爪设置在所述连接座上。

2.根据权利要求1所述的一种柞树容器苗栽植设备，其特征在于，所述升降机构包括：

支撑座，所述支撑座内设有移动槽，且所述支撑座设置在所述固定架上；

丝杠，所述丝杠的外壁设有外螺纹，所述丝杠嵌入所述移动槽内，且所述丝杠的两端分别与所述支撑座的两侧转动连接；

螺纹孔，所述螺纹孔贯穿设置在所述移动块上，且所述螺纹孔套设在所述丝杠的外侧；

第二柴油机，所述第二柴油机固定在所述支撑座的顶部，且所述第二柴油机的输出轴与所述丝杠相连。

3.根据权利要求2所述的一种柞树容器苗栽植设备，其特征在于，还包括：

光杠，所述光杠嵌入所述移动槽内，且所述光杠依次穿过所述支撑座和所述移动块。

4.根据权利要求3所述的一种柞树容器苗栽植设备，其特征在于，还包括：

第二液压缸，所述第二液压缸与所述固定架转动连接，且所述第二液压缸的伸缩端与所述支撑座转动连接；

连接杆，所述连接杆的两端分别与所述固定架和所述支撑座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种柞树容器苗栽植设备，其特征在于，还包括：

让位槽，所述让位槽贯穿设置在所述机架上，且所述让位槽与所述栽苗机构位置相对。

6.根据权利要求5所述的一种柞树容器苗栽植设备，其特征在于，还包括：

存放箱，所述存放箱设置在所述机架上，且所述存放箱内设有多个容器苗。

7.根据权利要求6所述的一种柞树容器苗栽植设备，其特征在于：

所述钻头的直径与所述容器苗的容器的直径相等。