CN205071659U - 一种秧苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种秧苗移栽机，包括主机架、安装在主机架两侧的地轮以及用于向地轮提供压力的仿形装置，还包括与主机架相连的秧苗移栽单元，秧苗移栽单元包括：副机架；设置在副机架前端的开沟装置；设置在副机架上并预留有夹持间隙的一对夹持侧板；穿过夹持侧板的底端，且设置有底端链轮的底端转轴；穿过夹持侧板的顶端，且设置有顶端链轮的顶端转轴；绕设在顶端链轮和底端链轮上的传动链；成对设置在传动链上的夹持片，每对夹持片在自然状态下处于张开状态，在进入夹持间隙内后可夹持待移栽秧苗；分别设置在底端转轴两端，且用于对土壤压实的两个镇压轮。该秧苗移栽机有效降低了苗木移栽过程中人员的劳动强度，并有效提高了苗木移栽的质量。

Description

一种秧苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及苗木种植技术领域，特别涉及一种秧苗移栽过程中所用到的秧苗移栽机。

背景技术

矮砧密植果园栽植用的苹果苗一般经过3年培育而成：第一年，春播海棠籽生长成海棠苗；第二年，春剪海棠苗芽接中间砧生长成为矮化中间砧半成品苗；第三年，春剪半成品苗芽接苹果品种芽生长成矮化中间砧成品苗。

由此可见，传统的矮化中间砧成品苗的培育是将海棠等实生苗经中间砧和苹果品种两次嫁接后培育而成，而海棠籽播种环节是海棠苗木培育的关键。因春季地温低，海棠籽播种深度在2cm左右、播深浅，受外界气候影响严重，导致海棠籽出苗率不稳定，浪费籽粒。因此目前一般是首先将海棠籽在室内进行育秧盘育苗，在春季地温升高至适宜栽植温度后再将室内育好的海棠苗移栽至大田内，这可极大地提高海棠籽出苗率。

但目前的移栽过程中，无论是从室内移苗，还是在室外进行栽苗均是通过人工完成的，这就导致苗木工作人员的劳动强度较大，并且还存在着移栽效率较低，移栽深浅度不一等问题。

因此，如何能够有效降低苗木移栽过程中苗木工作人员的劳动强度，并有效提高苗木移栽效率和移栽质量是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种秧苗移栽机，以便能够有效降低苗木移栽过程中苗木工作人员的劳动强度，并有效提高苗木移栽效率和移栽质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的秧苗移栽机，包括主机架、安装在所述主机架两侧的地轮以及用于向所述地轮提供压力的仿形装置，该秧苗移栽机还包括与所述主机架相连的秧苗移栽单元，所述秧苗移栽单元包括：

与所述主机架相连的副机架；

设置在所述副机架前端的开沟装置；

设置在所述副机架上，且位于所述开沟装置之后，并预留有夹持间隙的一对夹持侧板；

穿过所述夹持侧板的底端，且设置有底端链轮的底端转轴，所述底端转轴与所述地轮传动相连；

穿过所述夹持侧板的顶端，且设置有顶端链轮的顶端转轴；

绕设在所述顶端链轮和所述底端链轮上的传动链；

成对设置在所述传动链上的夹持片，每对所述夹持片在自然状态下处于张开状态，在随所述传动链进入所述夹持间隙内后可夹持待移栽秧苗；

分别设置在所述底端转轴两端，且用于对土壤压实的两个镇压轮。

优选的，还包括固连在所述副机架上，且靠近所述镇压轮设置的刮土板。

优选的，还包括设置在所述主机架上的传动轴，且所述传动轴与所述地轮之间、以及所述传动轴与所述底端转轴之间均为链传动连接。

优选的，所述秧苗移栽单元并排设置有多个，且多个所述秧苗移栽单元中的所述底端转轴均与同一根所述传动轴链传动连接。

优选的，所述传动轴为方轴。

优选的，还包括设置在所述副机架上，且用于承载秧苗的载苗箱。

优选的，两个所述镇压轮呈V型布置，且两个所述镇压轮与地面接触的一端的距离小于两个所述镇压轮顶端的距离。

优选的，所述传动链上间隔设置有多对所述夹持片，且任意相邻两对所述夹持片之间的距离均相等。

优选的，所述开沟装置通过高度调节机构与所述副机架相连。

优选的，所述高度调节装置包括：

用于与所述副机架固定相连，且开设有内螺纹的套管；

与所述套管螺纹配合的螺杆，所述螺杆的底端与所述开沟装置固定相连。

该秧苗移栽机的工作原理如下：

主机架挂设在动力装置上，在秧苗移栽机随动力装置前行的过程中，地轮随之旋转，地轮的动力将传递给与其传动相连的底端转轴，底端转轴带动底端链轮旋转，进而带动传动链绕底端链轮和顶端链轮转动；设置在传动链上的夹持片在自然状态下处于张开状态，此时可将秧苗放置在两个夹持片之间，在随传动链进入到夹持间隙内之后，夹持片刚好以合适的力度夹持住秧苗，而当秧苗随夹持片移动到夹持侧板的最底端时，夹持片将脱离夹持间隙，秧苗滑落到开沟装置开好的沟内实现直立栽植，与此同时，镇压轮一边将开沟装置内的土覆盖在秧苗根部，一边对土壤进行合适的镇压，从而完成秧苗的自动移栽过程。

由此可见，本实用新型中所公开的秧苗移栽机实现了秧苗的自动移栽，因此有效降低了苗木移栽过程中工作人员的劳动强度，同时由于采用机械进行秧苗移栽，因而在提高苗木移栽效率的同时还保证了苗木移栽的深度和间距等参数的一致性，这也就有效提高了苗木移栽的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所公开的秧苗移栽机的侧面示意图；

图2为图1中所公开的秧苗移栽机的俯视示意图；

图3为秧苗移栽单元的部分结构示意图。

其中，1为滑行器，2为悬挂装置，3为主机架，4为地轮，5为链传动装置，6为仿形装置，7为传动轴，8为链轮A，9为链条，10为支座，11为底端转轴，12为链轮B，13为刮土板，14为载苗箱，15为副机架，16为夹持侧板，17为顶端转轴，18为顶端链轮，19为夹持片，20为传动链，21为底端链轮，22为开沟装置，23为镇压轮。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种秧苗移栽机，以便能够有效降低苗木移栽过程中苗木工作人员的劳动强度，并有效提高苗木移栽效率和移栽质量。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例中所公开的秧苗移栽机的侧面示意图，图2为图1中所公开的秧苗移栽机的俯视示意图，图3为秧苗移栽单元的部分结构示意图。

本实用新型实施例中所提供的秧苗移栽机中，包括主机架3、安装在主机架3两侧的地轮4以及用于向地轮4提供压力的仿形装置6，仿形装置6通常为弹性机构，其既可以保证地轮4随地面的凹凸进行适应性起伏运动，又可以保证地轮4与地面保持足够的压力，主机架3上设置有用于与动力机械挂接的悬挂装置2，如图1和图2中所示，除此之外，本实用新型中所公开的秧苗移栽机还包括与主机架3相连的秧苗移栽单元。

秧苗移栽单元包括：副机架15、开沟装置22、夹持侧板16、底端转轴11、顶端转轴17、传动链20、夹持片19以及镇压轮23，其中副机架15采用可拆卸的连接方式(例如挂接)与主机架3相连，开沟装置设置在副机架15的前端，成对的夹持侧板16位于开沟装置22之后，并且一对夹持侧板16的两块之间预留有夹持间隙，底端转轴11穿过夹持侧板16的底端，并且底端转轴11上设置有底端链轮21，同时，底端转轴11与地轮4传动相连；顶端转轴17穿过夹持侧板16的顶端，并且顶端转轴17设置有顶端链轮18，传动链20绕设在顶端链轮18和底端链轮21上，夹持片19也是成对设置在传动链20上，并与传动链20保持相对固定，每对夹持片19在自然状态下处于张开状态，在随传动链20进入夹持间隙内之后可以夹持住待移栽的秧苗，镇压轮23具体为两个，两个镇压轮23分别设置在底端转轴11的两端，如图3中所示，镇压轮23的作用主要包括两个，一方面可以将开沟装置22内的土壤覆盖在秧苗的根部，另一方面可以将土壤压实。

除此之外，还可在秧苗移栽机前端的一侧设置滑行器1，如图1和图2中所示，滑行器1包括与主机架3相连的支架以及设置在机架上的转盘。并且滑行器1与主机架3为铰接相连，在道路运输过程中，滑行器1处于收纳状态，在工作过程中滑行器1处于展开状态。滑行器1的作用在于保证整个秧苗移栽机作业过程中不漏行、不重行和不偏斜。

本实用新型所公开的秧苗移栽机的工作原理如下：

主机架3挂设在动力装置上，在秧苗移栽机随动力装置前行的过程中，地轮4随之旋转，地轮4的动力将传递给与其传动相连的底端转轴11，底端转轴11带动底端链轮21旋转，进而带动传动链20绕底端链轮21和顶端链轮18转动；设置在传动链20上的夹持片19在自然状态下处于张开状态，此时可将秧苗放置在两个夹持片19之间，在随传动链20进入到夹持间隙内之后，夹持片19刚好以合适的力度夹持住秧苗，而当秧苗随夹持片19移动到夹持侧板16的最底端时，夹持片19将脱出夹持间隙，秧苗滑落到开沟装置22开好的沟内，与此同时，镇压轮23一边将开沟装置22内的土覆盖在秧苗根部，一边对土壤进行合适的镇压，从而完成秧苗的自动移栽过程。

由此可见，上述实施例中所公开的秧苗移栽机实现了秧苗的自动移栽，因此有效降低了苗木移栽过程中工作人员的劳动强度，同时由于采用机械进行秧苗移栽，因而在提高苗木移栽效率的同时还保证了苗木移栽的深度和间距等参数的一致性，这也就有效提高了苗木移栽的质量。

容易理解的是，镇压轮23轮的轮面上容易粘连泥土，尤其在土壤潮湿的情况下更是如此，为此本实施例在上述实施例的基础上，还设置了刮土板13，如图2中所示，刮土板13固连在副机架15上，并且靠近镇压轮23设置，以便于将镇压轮23上所粘连的泥土刮下。

地轮4可以通过自身的转轴直接与底端转轴11进行传动，可以采用链传动、齿轮传动等多种传动方式将地轮4的转动传递给底端转轴11，在本实施例中，主机架3上还设置有传动轴7，传动轴7通过制作10与主机架3相连，传动轴7与地轮4之间、以及传动轴7与底端转轴11之间均为链传动连接，具体的，如图2中所示，地轮4与传动轴7之间设置有链传动装置5，并且在地轮4上固定设置有链轮A，在底端转轴11上固定设置有链轮B，链轮A和链轮B上绕设有链条9，通过链条9将地轮4的转动传递至底端转轴11。

该种实施例为多行栽植提供了实现基础，由于一个秧苗移栽单元仅能实现一行秧苗的移栽作业，在本实施例中，秧苗移栽单元并排设置有多个，并且多个秧苗移栽单元中的底端转轴11均与同一根传动轴7链传动连接，如图2中所示，这可以进一步提高秧苗移栽机的工作效率。

考虑到生产成本以及生产上的便利性，本实施例中的传动轴7优选的为方轴，相应的，链轮A上所开设的通孔也应当是与方轴适配的方孔。

更进一步的，本实施例中还在每个秧苗移栽单元中设置了载苗箱14，载苗箱14与副机架15固定相连，由室内移出的待栽植秧苗可以暂存在载苗箱14中，如图2中所示。

请参考图3，为了保证镇压轮23的覆土和镇压效果，本实用新型实施例中将两端的镇压轮23设置为呈“V”型布置，两个镇压轮23与地面接触的一端的距离小于两个镇压轮23顶端的距离。在镇压轮23转动的过程中，可以一边将开沟装置22内的土壤拢入沟槽内，一边对土壤进行压实。

如图3中所示，事实上传动链20上间隔设置有多对夹持片19，并且任意相邻两对夹持片19之间的距离均相等，这就使得传动链20旋转一圈可以完成多颗秧苗的移栽，有效提高了秧苗移栽的效率，并且由于相邻两对夹持片19之间的距离均相等，因而完成移栽的秧苗的间距也是非常均匀的，保证了秧苗移栽的质量。

为了实现对开沟装置22所开的沟槽的深度进行控制，本实施例中所公开的秧苗移栽机中还设置了高度调节机构，并且开沟装置22通过高度调节机构与副机架15相连。本领域技术人员容易理解的是，高度调节机构的实现方式有多种，例如高度调节机构可以包括开设有高度调节孔的套管，以及穿入该套管中，且带有通孔的调节柱，调节柱的底端与开沟装置固定相连，穿过高度调节孔和通孔的销轴将调节柱与套管固定相连。或者高度调节机构可以包括用于与副机架15固定相连，并且开设有内螺纹的套管，以及与套管螺纹配合的螺杆，螺杆的底端与开沟装置22固定相连，通过在套管内旋转螺杆，即可实现螺杆高度的变化，从而带动与其相连的开沟装置22的高度进行变化。

以上对本实用新型所提供的秧苗移栽机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种秧苗移栽机，包括主机架(3)、安装在所述主机架(3)两侧的地轮(4)以及用于向所述地轮(4)提供压力的仿形装置(6)，其特征在于，还包括与所述主机架(3)相连的秧苗移栽单元，所述秧苗移栽单元包括：

与所述主机架(3)相连的副机架(15)；

设置在所述副机架(15)前端的开沟装置(22)；

设置在所述副机架(15)上，且位于所述开沟装置(22)之后，并预留有夹持间隙的一对夹持侧板(16)；

穿过所述夹持侧板(16)的底端，且设置有底端链轮(21)的底端转轴(11)，所述底端转轴(11)与所述地轮(4)传动相连；

穿过所述夹持侧板(16)的顶端，且设置有顶端链轮(18)的顶端转轴(17)；

绕设在所述顶端链轮(18)和所述底端链轮(21)上的传动链(20)；

成对设置在所述传动链(20)上的夹持片(19)，每对所述夹持片(19)在自然状态下处于张开状态，在随所述传动链(20)进入所述夹持间隙内后可夹持待移栽秧苗；

分别设置在所述底端转轴(11)两端，且用于对土壤压实的两个镇压轮(23)。

2.根据权利要求1所述的秧苗移栽机，其特征在于，还包括固连在所述副机架(15)上，且靠近所述镇压轮(23)设置的刮土板(13)。

3.根据权利要求1所述的秧苗移栽机，其特征在于，还包括设置在所述主机架(3)上的传动轴(7)，且所述传动轴(7)与所述地轮(4)之间、以及所述传动轴(7)与所述底端转轴(11)之间均为链传动连接。

4.根据权利要求3所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述秧苗移栽单元并排设置有多个，且多个所述秧苗移栽单元中的所述底端转轴(11)均与同一根所述传动轴(7)链传动连接。

5.根据权利要求3所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述传动轴(7)为方轴。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的秧苗移栽机，其特征在于，还包括设置在所述副机架(15)上，且用于承载秧苗的载苗箱(14)。

7.根据权利要求1所述的秧苗移栽机，其特征在于，两个所述镇压轮(23)呈V型布置，且两个所述镇压轮(23)与地面接触的一端的距离小于两个所述镇压轮(23)顶端的距离。

8.根据权利要求1所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述传动链(20)上间隔设置有多对所述夹持片(19)，且任意相邻两对所述夹持片(19)之间的距离均相等。

9.根据权利要求1所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述开沟装置(22)通过高度调节机构与所述副机架(15)相连。

10.根据权利要求9所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述高度调节机构包括：

用于与所述副机架(15)固定相连，且开设有内螺纹的套管；

与所述套管螺纹配合的螺杆，所述螺杆的底端与所述开沟装置(22)固定相连。