CN115868386A - 一种油茶树苗补苗种植装置 - Google Patents

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陈振森
倪华辉
苏素美
胡炜杰
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Guangdong Maohuayan Green Development Co ltd
Guangdong Xianrendong Ecological Agriculture Co ltd
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Guangdong Maohuayan Green Development Co ltd
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Abstract

本发明属于种植技术领域,具体为一种油茶树苗补苗种植装置,其包括:移动组件、升降组件、钻挖组件和夹持组件,移动组件包括底架、围板、转向轮和驱动轮,所述底架顶部设置围板,所述底架底部右侧设置转向轮,所述底架底部左侧设置驱动轮;升降组件设置在所述围板左侧,所述升降组件包括升降支架、螺杆、滑杆、升降电机和升降板,所述升降支架设置在围板左侧,所述升降支架上纵向设置螺杆和滑杆,利用钻挖组件进行挖坑,挖坑之后移动组件继续前行,使夹持组件夹持的树苗对应挖坑位置,然后夹持组件松开,将树苗放入坑中,实现载苗移动、挖坑和放苗的功能,大幅降低人工劳动强度,提高工作效率。

Description

一种油茶树苗补苗种植装置
技术领域
本发明涉及种植技术领域,具体为一种油茶树苗补苗种植装置。
背景技术
油茶茶科,油茶属常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油)供食用,故名,茶油色清味香,营养丰富,耐贮藏,是优质食用油,也可作为润滑油、防锈油用于工业,茶饼既是农药,又是肥料,可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫,果皮是提制栲胶的原料,叶部含有花黄素、茶碱等,是医药工业的原料,木材可做小型农具。
油茶幼苗种植后受天气等影响,会倒置部分油茶树苗死亡,此时需要对树苗进行补种,然而目前在对树苗进行补种时,挖掘设备和载苗移动的设备为相互独立的设备,在补种时需要通过多个设备配合工作,工作效率低。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有油茶树苗补苗种植装置中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明的目的是提供一种油茶树苗补苗种植装置,在移动组件外侧设置升降组件,利用升降组件带动钻挖组件进行升降,通过移动组件带动装置进行前行,达到栽种位置后,升降组件带动钻挖组件下降,利用钻挖组件进行挖坑,挖坑之后移动组件继续前行,使夹持组件夹持的树苗对应挖坑位置,然后夹持组件松开,将树苗放入坑中,实现载苗移动、挖坑和放苗的功能,大幅降低人工劳动强度,提高工作效率。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,本发明提供了如下技术方案:
一种油茶树苗补苗种植装置,其包括:
移动组件,包括底架、围板、转向轮和驱动轮,所述底架顶部设置围板,所述底架底部右侧设置转向轮,所述底架底部左侧设置驱动轮;
升降组件,设置在所述围板左侧,所述升降组件包括升降支架、螺杆、滑杆、升降电机和升降板,所述升降支架设置在围板左侧,所述升降支架上纵向设置螺杆和滑杆,所述升降支架顶部设置与螺杆连接的升降电机,所述螺杆和滑杆上设置升降板;
钻挖组件,设置在所述升降板上,所述钻挖组件包括钻挖电机、转轴和叶片,所述钻挖电机设置在升降板顶部,所述钻挖电机底部连接伸出升降板下方的转轴,所述转轴底部圆周设置叶片;
夹持组件,设置在所述围板侧壁,所述夹持组件包括液压缸、连接座和机械爪,所述液压缸贯通设置在围板侧壁,所述液压缸输出端设置连接座,所述连接座上设置机械爪。
作为本发明所述的一种油茶树苗补苗种植装置的一种优选方案,其中:所述驱动轮之间连接有驱动辊,所述驱动辊上设置有传动带轮,所述底架底部设置有驱动电机,所述驱动电机输出端设置有驱动带轮,所述传动带轮与驱动带轮之间连接有传动带。
作为本发明所述的一种油茶树苗补苗种植装置的一种优选方案,其中:所述底架采用右侧开口的凹字形架体,所述围板右侧设置有开口。
作为本发明所述的一种油茶树苗补苗种植装置的一种优选方案,其中:所述转向轮和驱动轮均通过升降支腿与底架连接。
作为本发明所述的一种油茶树苗补苗种植装置的一种优选方案,其中:所述叶片在转轴底端圆周位置均匀分布。
作为本发明所述的一种油茶树苗补苗种植装置的一种优选方案,其中:所述液压缸均匀分布在围板侧壁。
作为本发明所述的一种油茶树苗补苗种植装置的一种优选方案,其中:所述机械爪内侧设置有橡胶防护垫。
作为本发明所述的一种油茶树苗补苗种植装置的一种优选方案,其中:所述围板左侧设置有照明灯。
与现有技术相比:本发明在移动组件外侧设置升降组件,利用升降组件带动钻挖组件进行升降,通过移动组件带动装置进行前行,达到栽种位置后,升降组件带动钻挖组件下降,利用钻挖组件进行挖坑,挖坑之后移动组件继续前行,使夹持组件夹持的树苗对应挖坑位置,然后夹持组件松开,将树苗放入坑中,实现载苗移动、挖坑和放苗的功能,大幅降低人工劳动强度,提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明轴侧结构示意图;
图2为本发明移动组件结构示意图;
图3为本发明升降组件与钻挖组件连接结构示意图;
图4为本发明夹持组件结构示意图。
图中:100移动组件、110底架、120围板、130转向轮、140驱动轮、150驱动辊、160传动带轮、170驱动电机、180驱动带轮、190传动带、200升降组件、210升降支架、220螺杆、230滑杆、240升降电机、250升降板、300钻挖组件、310钻挖电机、320转轴、330叶片、400夹持组件、410液压缸、420连接座、430机械爪。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种油茶树苗补苗种植装置,在移动组件外侧设置升降组件,利用升降组件带动钻挖组件进行升降,通过移动组件带动装置进行前行,达到栽种位置后,升降组件带动钻挖组件下降,利用钻挖组件进行挖坑,挖坑之后移动组件继续前行,使夹持组件夹持的树苗对应挖坑位置,然后夹持组件松开,将树苗放入坑中,实现载苗移动、挖坑和放苗的功能,大幅降低人工劳动强度,提高工作效率,请参阅图1-图4,包括:移动组件100、升降组件200、钻挖组件300和夹持组件400。
移动组件100包括底架110、围板120、转向轮130和驱动轮140,底架110顶部设置围板120,底架110底部右侧设置转向轮130,底架110底部左侧设置驱动轮140,驱动轮140之间连接有驱动辊150,驱动辊150上设置有传动带轮160,底架110底部设置有驱动电机170,驱动电机170输出端设置有驱动带轮180,传动带轮160与驱动带轮180之间连接有传动带190;
其中,驱动电机170带动驱动带轮180转动,驱动带轮180通过传动带190带动传动带轮160转动,传动带轮160带动驱动辊150转动,驱动辊150带动驱动轮140转动,从而带动装置移动,移动过程中,利用转向轮130使设备转向。
升降组件200设置在围板120左侧,升降组件200包括升降支架210、螺杆220、滑杆230、升降电机240和升降板250,升降支架210设置在围板120左侧,升降支架210上纵向设置螺杆220和滑杆230,升降支架210顶部设置与螺杆220连接的升降电机240,螺杆220和滑杆230上设置升降板250;
其中,升降电机240带动螺杆220转动,螺杆220在转动时,升降板250与螺杆220之间发生螺纹进给,使升降板250在螺杆220升降,调节升降板250的工作高度。
钻挖组件300设置在升降板250上,钻挖组件300包括钻挖电机310、转轴320和叶片330,钻挖电机310设置在升降板250顶部,钻挖电机310底部连接伸出升降板250下方的转轴320,转轴320底部圆周设置叶片330,叶片330在转轴320底端圆周位置均匀分布;
其中,钻挖组件300跟随升降板250升降,调节挖钻深度,钻挖电机310通过转轴320带动叶片330转动,利用转动的叶片330进行挖坑。
夹持组件400设置在围板120侧壁,夹持组件400包括液压缸410、连接座420和机械爪430,液压缸410贯通设置在围板120侧壁,液压缸410输出端设置连接座420,连接座420上设置机械爪430;
其中,液压缸410带动机械爪430伸缩活动,利用机械爪430夹持树苗。
底架110采用右侧开口的凹字形架体,围板120右侧设置有开口,使树苗从右侧开口处放下。
转向轮130和驱动轮140均通过升降支腿与底架110连接,便于调节底架110高度。
液压缸410均匀分布在围板120侧壁,使树苗均匀固定在围板120内侧。
机械爪430内侧设置有橡胶防护垫,避免直接夹持树苗造成树苗受损。
围板120左侧设置有照明灯,在夜间工作时提供照明。
在具体的使用时,利用机械爪430夹持树苗,移动组件100在驱动轮140的带动下前进,达到栽种位置时,升降电机240带动螺杆220转动,使升降板250在螺杆220升降,调节升降板250的工作高度,钻挖组件300跟随升降板250升降,调节挖钻深度,钻挖电机310通过转轴320带动叶片330转动,利用转动的叶片330进行挖坑,挖坑之后装置继续前进,使靠近围板120右端的树苗对着坑,然后机械爪430松开,将树苗放入坑中。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述,然而在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本发明并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,包括:
移动组件(100),包括底架(110)、围板(120)、转向轮(130)和驱动轮(140),所述底架(110)顶部设置围板(120),所述底架(110)底部右侧设置转向轮(130),所述底架(110)底部左侧设置驱动轮(140);
升降组件(200),设置在所述围板(120)左侧,所述升降组件(200)包括升降支架(210)、螺杆(220)、滑杆(230)、升降电机(240)和升降板(250),所述升降支架(210)设置在围板(120)左侧,所述升降支架(210)上纵向设置螺杆(220)和滑杆(230),所述升降支架(210)顶部设置与螺杆(220)连接的升降电机(240),所述螺杆(220)和滑杆(230)上设置升降板(250);
钻挖组件(300),设置在所述升降板(250)上,所述钻挖组件(300)包括钻挖电机(310)、转轴(320)和叶片(330),所述钻挖电机(310)设置在升降板(250)顶部,所述钻挖电机(310)底部连接伸出升降板(250)下方的转轴(320),所述转轴(320)底部圆周设置叶片(330);
夹持组件(400),设置在所述围板(120)侧壁,所述夹持组件(400)包括液压缸(410)、连接座(420)和机械爪(430),所述液压缸(410)贯通设置在围板(120)侧壁,所述液压缸(410)输出端设置连接座(420),所述连接座(420)上设置机械爪(430)。
2.根据权利要求1所述的一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,所述驱动轮(140)之间连接有驱动辊(150),所述驱动辊(150)上设置有传动带轮(160),所述底架(110)底部设置有驱动电机(170),所述驱动电机(170)输出端设置有驱动带轮(180),所述传动带轮(160)与驱动带轮(180)之间连接有传动带(190)。
3.根据权利要求1所述的一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,所述底架(110)采用右侧开口的凹字形架体,所述围板(120)右侧设置有开口。
4.根据权利要求1所述的一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,所述转向轮(130)和驱动轮(140)均通过升降支腿与底架(110)连接。
5.根据权利要求1所述的一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,所述叶片(330)在转轴(320)底端圆周位置均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,所述液压缸(410)均匀分布在围板(120)侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,所述机械爪(430)内侧设置有橡胶防护垫。
8.根据权利要求1所述的一种油茶树苗补苗种植装置,其特征在于,所述围板(120)左侧设置有照明灯。
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