CN103062232A - 一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双列球轴承的保持架自动定位抓取装置，包括定位装置、抓取装置和安装架；定位装置包括定位驱动缸、定位导轴、滑动板和串杆；抓取装置包括驱动缸、导轴和上下驱动缸；定位驱动缸安装在安装架上，定位导轴固定于定位驱动缸与安装架之间，滑动板套在定位导轴上，滑动板上还设有定位器；驱动缸安装在安装架上，导轴固定于驱动缸与安装架之间，上下驱动缸的活塞杆还设有抓取器。本发明取代双列球轴承保持架的人工定位抓取利用各个装置的相互配合协同作用实现双列球轴承保持架的自动定位抓取功能，使得双列球轴承保持架的定位抓取工作难度降低，精度提高，定位抓取后装配的工件质量好。

Description

一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体说是一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置。 

背景技术

由于目前国内双列球轴承保持架的装配工序还是主要依赖于人工操作，在双列球轴承保持架的装配过程中，需要对双列球轴承保持架进行定位和抓取，在这个过程中人工操作装配难度比较大，定位困难，抓取不方便，装配成功的工件质量不高，装配的效率也极低，并且在人工装配的过程中还极易出现安全事故。 

发明内容

发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供了一种工作效率高，定位精准，抓取方便的双列球轴承保持架的自动定位抓取装置。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种双列球轴承的保持架自动定位抓取装置，包括定位装置、抓取装置和安装架；所述定位装置包括定位驱动缸、定位导轴、滑动板和串杆；所述抓取装置包括驱动缸、导轴和上下驱动缸；所述定位驱动缸安装在安装架上，所述定位导轴固定于定位驱动缸与安装架之间，所述滑动板套在定位导轴上，并且滑动板在定位驱动缸的驱动下能在定位导轴上滑动，所述滑动板上还设有定位器，所述串杆设在滑动板的正上方并连接在安装架上；所述驱动缸安装在安装架上，所述导轴固定于驱动缸与安装架之间，所述上下驱动缸套在导轴上，并且上下驱动缸在驱动缸的驱动下能在导轴上滑动，所述上下驱动缸的活塞杆还设有抓取器。 

作为优选，所述定位器包括孔、光电传感器、旋转盘和步进电机；所述孔设在滑动板上，所述步进电机设在与孔对应的滑动板的下表面，所述光电传感器设在滑动板的侧面，所述旋转盘放置在孔内并与步进电机的主轴相连。 

作为优选，所述抓取器包括孔套、压紧弹簧和胀紧套；所述孔套与上下驱动缸的活塞杆相连，所述压紧弹簧和胀紧套由上而下安装在孔套的空腔内。 

作为优选，所述孔套与上下驱动缸之间还连接有防转轴。所述防转轴可以防止孔套在抓取双列球保持架时发生自转。 

作为优选，所述胀紧套上设有开口；可以使双列球保持架更好的胀紧在胀紧套内，抓取效果更佳。 

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明取代双列球轴承保持架的人工定位抓取利用各个装置的相互配合协同作用实现双列球轴承保持架的自动定位抓取功能，使得双列球轴承保持架的定位抓取工作难度降低，精度提高，定位抓取后装配的工件质量好，并且不易在工作过程中出现安全事故和突发事件，从而给企业带来更高的利润。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明主视图；

图3为本发明定位装置结构示意图；

图4为本发明抓取装置结构示意图；

图5为胀紧套结构示意图；

图6为双列球轴承保持架结构示意图；

图7为已把内部钢球等分开的双列球轴承结构示意图。

其中，定位驱动缸1、定位导轴2、滑动板3、串杆4、驱动缸5、导轴6、上下驱动缸7、孔8、光电传感器9、安装架10、旋转盘11、步进电机12、孔套13、胀紧套14、压紧弹簧15、防转轴16、开口17。 

具体实施方式

参照图1至图7所示，一种双列球轴承的保持架自动定位抓取装置，包括定位装置、抓取装置和安装架10；定位装置包括定位驱动缸1、定位导轴2、滑动板3和串杆4；抓取装置包括驱动缸5、导轴6和上下驱动缸7；定位驱动缸1安装在安装架10上，定位导轴2固定于定位驱动缸1与安装架10之间，滑动板3套在定位导轴2上，并且滑动板3在定位驱动缸1的驱动下能在定位导轴2上滑动，滑动板3上还设有定位器，串杆4设在滑动板3的正上方并连接在安装架10上；驱动缸5安装在安装架上，导轴6固定于驱动缸5与安装架之间，上下驱动缸7套在导轴6上，并且上下驱动缸7在驱动缸5的驱动下能在导轴6上滑动，上下驱动缸7的活塞杆还设有抓取器。 

其中，定位器包括孔8、光电传感器9、旋转盘11和步进电机12；孔8设在滑动板3上，步进电机12设在与孔8对应的滑动板3的下表面，光电传感器9设在滑动板3的侧面，旋转盘11放置在孔8内并与步进电机12的主轴相连。 

其中，抓取器包括孔套13、压紧弹簧15和胀紧套14；所述孔套13与上下驱动缸7的活塞杆相连，所述压紧弹簧15和胀紧套14由上而下依次安装在孔套13的空腔内。 

其中，孔套13与上下驱动缸7之间还连接有防转轴14。 

其中，胀紧套14上设有开口16。 

工作原理：采用上述技术方案，工作时先在串杆上串一串双列球轴承保持架，然后定位驱动缸驱动滑动板在导轴上滑动，先使滑动板上的孔对准串杆的正下方，串杆上的双列球轴承保持架掉落在孔内的旋转盘上，然后定位驱动缸将套在定位导轴上的滑动板推出，掉落在旋转盘上的双列球轴承保持架也随着滑动板被推出。 

如图7所示，有已把内部钢球等分开的待装配的双列球轴承，滑动板侧面的光电传感器会对步进电机发送信号，控制步进电机的转动，从而带动旋转盘内双列球轴承保持架转动，待双列球轴承保持架转到一个正好与钢球等分开的双列球轴承对应装配的位置时，控制步进电机停止，这样抓取后的双列球轴承保持架就能精确的装配到钢球等分开的双列球轴承中，从而完成对双列球轴承保持架的定位。 

待将双列球轴承保持架定位好后，开启驱动缸，驱动缸驱动套在导轴上的抓取驱动缸，使与抓取驱动缸活塞杆连接的孔套对准已定位好的双列球轴承保持架，然后抓取驱动缸驱动孔套往下运动，使孔套内的胀紧套伸入到旋转盘内的双列球轴承保持架中；在这个过程中，抓取驱动缸与孔套之间连接的防转轴会防止孔套发生自转，从而保证抓取双列球轴承保持架时不会产生偏差；待胀紧套完全伸入到双列球轴承保持架后，胀紧套会胀紧双列球轴承保持架，胀紧套上的开口使胀紧效果更佳，然后抓取驱动缸驱动孔套往上运动，双列球轴承保持架便随着胀紧套离开旋转盘往上运动，驱动缸驱动抓取驱动缸在导轴上往后运动，再开启抓取驱动缸向下运动，将已经定位好的胀紧套上的双列球轴承保持架压入到钢球等分开的双列球轴承中，完成装配。孔套内的压紧弹簧使胀紧套胀紧套复位；定位驱动缸也驱动滑动板使滑动板上的孔对准串杆，串杆上的双列球轴承保持架掉入到孔内的旋转盘内，实现再次供料。 

Claims (5)

1.一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置，其特征在于：包括定位装置、抓取装置和安装架（10）；所述定位装置包括定位驱动缸（1）、定位导轴（2）、滑动板（3）和串杆（4）；所述抓取装置包括驱动缸（5）、导轴（6）和上下驱动缸（7）；所述定位驱动缸（1）安装在安装架（10）上，所述定位导轴（2）固定于定位驱动缸（1）与安装架（10）之间，所述滑动板（3）套在定位导轴（2）上，并且滑动板（3）在定位驱动缸（1）的驱动下能在定位导轴（2）上滑动，所述滑动板（3）上还设有定位器，所述串杆（4）设在滑动板（3）的正上方并连接在安装架（10）上；所述驱动缸（5）安装在安装架上，所述导轴（6）固定于驱动缸（5）与安装架之间，所述上下驱动缸（7）套在导轴（6）上，并且上下驱动缸（7）在驱动缸（5）的驱动下能在导轴（6）上滑动，所述上下驱动缸（7）的活塞杆还设有抓取器。

2.根据权利要求1所述的一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置，其特征在于：所述定位器包括孔（8）、光电传感器（9）、旋转盘（11）和步进电机（12）；所述孔（8）设在滑动板（3）上，所述步进电机（12）设在与孔（8）对应的滑动板（3）的下表面，所述光电传感器（9）设在滑动板（3）的侧面，所述旋转盘（11）放置在孔（8）内并与步进电机（12）的主轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置，其特征在于：所述抓取器包括孔套（13）、压紧弹簧（15）和胀紧套（14）；所述孔套（13）与上下驱动缸（7）的活塞杆相连，所述压紧弹簧（15）和胀紧套（14）由上而下依次安装在孔套（13）的空腔内。

4.根据权利要求1或3所述的一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置：所述孔套（13）与上下驱动缸（7）之间还连接有防转轴（16）。

5.根据权利要求1或3所述的一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置：所述胀紧套（14）上设有开口（17）。

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