CN111665534A - 一种血液辐照仪用的辐射剂量检测装置与检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种血液辐照仪用的辐射剂量检测装置与检测方法，属于医疗器械检测技术领域。辐射剂量检测装置包括移动探头与探头安装支架；探头安装支架包括第一连杆机构及探头安装支座；第一连杆机构包括固定支架，构成主动曲柄的横向连架杆，及用于防止探头导线产生破坏性缠线的第二连杆机构；第二连杆机构的一个端部通过第一铰轴与横向连架杆铰接，另一个端部与固定支架通过低副连接；第一铰轴上设有供探头导线穿过的通孔；第一铰轴与旋转中心轴线间的间距可调；探头安装支座安装在第二连接机构的连接构件上。该装置能简化辐射剂量检测方法及降低成本，可广泛用于血液辐照仪制造及维护过程中。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械检测技术领域，具体地说，涉及一种血液辐照仪用的辐射剂量检测方法与适于该检测方法的辐射剂量检测装置。
背景技术
在临床治疗中，输血作为一项非常必要且重要的手段，但同时又可能会产生输血相关的并发症，其中，移植物抗宿主病作为输血的严重不良反应，目前暂无特效治疗方法，而预防这种严重不良反应的有效方法是对血液进行辐照。
血液辐照仪作为一种用于对血液进行辐照的医疗设备，其工作原理为利用高能的γ射线或x射线灭活血液中具有免疫活性的T淋巴细胞，但是对红细胞、血小板的功能及凝血因子活性影响不大，其结构如公开号为CN106620910A的专利文献所公开的技术方案所示，具体包括支架，工控机，控制面板，高压发生器，射线发生器，用于围成辐照腔的屏蔽壳体，可转动地置于该辐照腔内的血杯托盘，及用于驱使血杯托盘转动的旋转驱动器；对于屏蔽壳体与射线发生器的结构及连接关系，具体可参考公告号为CN207928539U的专利文献所公开的结构；在工作过程中，射线发生器通过设于屏蔽壳体上的射线通过孔，而向辐照腔发出高能射线，以对置于载物托盘上的血杯内的血液进行辐照处理，从而达到对T淋巴细胞的灭活的目的。
对于血液辐照仪的性能通常用辐射剂量均匀性、中心剂量率以及最小/最大辐射剂量进行综合评价，当前对于辐射剂量均匀性的检测主要采用热释光片法和胶片法，而对中心剂量率的检测通常采用电离室法。
其中，在利用热释光片法检测辐射剂量的均匀性时，基于用水模拟主要成分为水的血液，检测准确度较高，先在血杯内注水以模拟血液的吸收剂量，问题是热释光片不能接触水，导致整个检测过程需使用测试治具专用的等水体替代水进行测试，例如采用密度接近水的PMMA，具体工作原理的结构示意图如图1所示，即在血杯01中布设有半等水体02与半等水体03，在该两个半等水体的接合面处内凹地形成有用于容纳热释光片盒04的半容纳腔，例如在半等水体02上布设有半容纳腔020，其中，热释光片盒04包括盒体040与盒盖041，虽然能够大致检测出辐射剂量在血杯内的均匀性，但是检测数据与血液的实际吸收剂量间存有一定的误差，且在完成测量后还需利用专门的热释光片读数仪进行读数，热释光片每次使用后需进行退火处理以将残余剂量去除，在该测试过程中不仅需使用价格昂贵的热释光片而增加检测成本，且整个检测过程操作繁琐，须由专业人员操作。
如图2所示，而利用胶片法测试均匀性时也需在血杯01内注水，因胶片05对水敏感，相应治具需做严格的防水处理，需要利用胶片盒06进行密封，该密封盒06包括盒体061与盒盖062，且胶片05属于一次性耗材，做完一次检测后需进行报废处理。导致整个测试的成本高昂，且检测过程操作繁琐，同时胶片法有剂量量程的限制，超出量程的数据将无法采用。
电离室法的工作原理是利用x射线/γ射线在电场的作用下形成电离电流，电离电流与辐射的强度成正比，测量该电流即可得到辐射的强度，因此需要外接电源以产生电场，而血杯在使用过程中处于不断旋转，导致测量探头在检测过程中需随血杯转动而存在导线缠绕的问题，为了避免出现线缠绕，在通常测试过程中测量探头基本上为固设于血杯中心处，仅能用于中心剂量率的检测。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种血液辐照仪用的辐射剂量检测方法，以能对血液辐照仪的辐射剂量均匀性与中心剂量率进行检测的同时，简化检测过程，并降低检测成本；
本发明的另一目的是提供一种适于上述辐射剂量检测方法的辐射剂量检测装置。
为了实现上述主要目的，本发明提供的辐射剂量检测方法包括以下步骤：
安装步骤，利用探头安装支架将移动探头支撑在血液辐照仪的辐照腔内，且能使移动探头移动至检测血杯内的目标检测位置处；探头安装支架包括与检测血杯共中心轴线且同步地转动的横向连架杆；在横向连架杆上可转动地安装有探头安装支座，且探头安装支座与中心轴线间的间距可调；探头安装支架包括用于防止探头导线产生破坏性缠线的防缠线机构；在探头安装支座随横向连架杆绕中心轴线转动的过程中，防缠线机构用于迫使探头安装支座相对横向连架杆反转；
注液步骤，在检测血杯内注入检测用液体；
检测步骤，将探头与检测血杯的中心轴线之间的间距调整至目标间距，并利用血杯托盘驱动机构驱使检测血杯转动的同时，驱使移动探头随检测血杯转动一周以上，以对所扫略过的环状检测目标位置处的辐射剂量进行检测；逐步地改变环状检测目标检测位置的半径，至完成对检测血杯内预定位置处的辐射剂量的检测。
在上述技术方案中，利用与检测血杯共中心轴线且随之同步转动的横向连架杆带动探头随检测血杯转动一周以上，而获取探头绕前述中心轴线旋转一周所扫略过的环状层检测区域的辐射剂量检测结果，并且可逐步地调整探头与前述中心轴线间的间距，从而可基于同一个探头对检测血杯内相当部分的待检测区域进行检测，对于中心轴线位置处的辐射剂量的检测可以基于固定在该位置处的探头进行检测，也可以基于前述移动探头移动至该中心轴线位置处进行检测，并在检测过程中，基于防缠线机构而有效地避免与探头电连接的探头导线缠绕破坏的问题；即能基于少数探头，甚至基于单个探头就能对检测血杯内的辐射剂量进行检测，与现有技术中的检测方案相比，能在对血液辐照仪的辐射剂量均匀性与中心剂量率进行检测的同时，有效地简化检测过程，并降低检测成本。
具体的方案为上述检测方法基于可拆卸地安装在辐照腔内的辐射剂量检测装置进行检测；该辐射剂量检测装置包括用于检测辐射剂量的移动探头，及用于将移动探头的检测位置调整至目标检测位置处的探头安装支架；探头安装支架包括第一连杆机构及用于安装移动探头的探头安装支座；第一连杆机构包括固定支架，受旋转驱动支座驱动而相对固定支架转动以构成主动曲柄的横向连架杆，及用于防止探头导线产生破坏性缠线的第二连杆机构；第二连杆机构的一个端部通过第一铰轴与横向连架杆铰接，另一个端部与固定支架通过低副连接；第一铰轴上设有供探头导线穿过的通孔；第一铰轴与中心轴线间的间距可调，中心轴线为主动曲柄的旋转中心轴线；探头安装支座安装在连接构件上，连接构件为第二连杆机构中与横向连架杆通过第一铰轴铰接的刚性构件，以在随横向连架杆绕中心轴线转动的过程中，第二连杆机构用于迫使探头安装支座相对横向连架杆绕第一铰轴的旋转轴线反转。在该技术方案中，基于横向连架杆为曲柄的第一连杆机构构建探头安装支架，并基于第一铰轴与横向连架杆及连接构件之间的转动连接关系构建出被动式的防缠线机构，从而能有效地简化防缠线机构的结构。
更具体的方案为第二连杆机构由两个刚性构件连接组成，两个刚性构件通过转动副或移动副连接。该技术方案基于四杆机构构建探头安装支架，能有效地简化其结构的同时，有效地确保整体运动的稳定性与确定性。
进一步的方案为第一连杆机构为双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构或转动导杆机构。
进一步的方案为第一连杆机构为转动导杆机构；用于驱使旋转驱动支座转动的旋转驱动机构包括用于驱使旋转驱动支座绕中心轴线自转的自转驱动机构，及用于驱使自转驱动机构与旋转驱动支座公转的公转驱动机构。在该技术方案中，可以对偏心地安装在血杯托盘上的检测血杯区域内的辐射剂量进行检测。
优选的方案为第一铰轴与横向连架杆相对转动地连接，而与连接构件固连成同步运动结构，探头安装支座与第一铰轴固连。
优选的方案为第一铰轴与连接构件相对转动地连接，探头安装支座与连接构件固连成同步运动结构，且探头安装支座可转动地套装在通孔内。
优选的方案为第一铰轴与中心轴线间的间距可调至使探头的探测位置位于中心轴线处。该技术方案可基于单个探头完成辐射剂量均匀性与中心剂量率。
优选的方案为在中心轴线的轴向上，探头安装支座上的探头固定处与第一铰轴之间的间距可调。该技术方案能有效地简化探头的结构，而进一步的降低检测成本。
进一步的方案为第一铰轴与连接构件固连成同步运动结构；探头安装支座包括可沿轴向移动地套装在通孔内的升降套筒，探头与导线套装在升降套筒内；沿升降套筒的轴向，升降套筒的外周面上间距地布设有多条限位卡槽，在通孔的侧壁上安装有弹性球头柱塞，弹性球头柱塞的球头可回缩地伸入通孔内，且与限位卡槽可分离地卡合。该技术方案能有效地简化轴向间距调节机构的结构。
为了实现上述另一目的，本发明提供的辐射剂量检测装置，可拆卸地安装在血液辐照仪的辐照腔内；辐射剂量检测装置包括移动探头与探头安装支架；探头安装支架包括第一连杆机构及用于安装移动探头的探头安装支座；第一连杆机构包括固定支架，受旋转驱动支座驱动而相对固定支架转动以构成主动曲柄的横向连架杆，及用于防止探头导线产生破坏性缠线的第二连杆机构；第二连杆机构的一个端部通过第一铰轴与横向连架杆铰接，另一个端部与固定支架通过低副连接；第一铰轴上设有供探头导线穿过的通孔；第一铰轴与中心轴线间的间距可调，中心轴线为主动曲柄的旋转中心轴线；探头安装支座安装在连接构件上，连接构件为第二连杆机构中与横向连架杆通过第一铰轴铰接的刚性构件，以在随横向连架杆绕中心轴线转动的过程中，第二连杆机构用于迫使探头安装支座相对横向连架杆绕第一铰轴的旋转轴线反转。
基于该技术方案所提供的辐射剂量检测装置对辐照仪的辐照腔内的辐射剂量进行检测，能在检测过程中，利用与检测血杯共中心轴线且随之同步转动的横向连架杆带动探头随检测血杯转动一周以上，而获取探头绕该中心轴线旋转一周所扫略出的环状层检测区域的辐射剂量检测结果，并且可逐步地调整探头与前述中心轴线间的间距，从而可基于同一个探头对检测血杯内相当部分的待检测区域进行检测，而对于中心轴线位置处的辐射剂量的检测可以基于固定在该位置处的探头进行检测，也可以基于前述移动探头移动至该中心轴线位置处进行检测，并在检测过程中，基于第二连杆机构的防缠线功能而有效地避免与探头电连接的探头导线缠绕破坏的问题；即能基于少数探头，甚至基于单个探头对检测血杯内的辐射剂量进行检测，与现有技术中的检测方案相比，能对血液辐照仪的辐射剂量均匀性与中心剂量率进行检测的同时，有效地简化检测过程，并降低检测成本。
具体的方案为第二连杆机构由两个刚性构件连接组成，两个刚性构件通过转动副或移动副连接。该技术方案基于四杆机构构建探头安装支架，能有效地简化其结构的同时，有效地确保整体运动的稳定性与确定性。
进一步的方案为第一连杆机构为双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构或转动导杆机构。
进一步的方案为第一连杆机构为转动导杆机构；用于驱使旋转驱动支座转动的旋转驱动机构包括用于驱使旋转驱动支座绕中心轴线自转的自转驱动机构，及用于驱使自转驱动机构与旋转驱动支座公转的公转驱动机构。在该技术方案中，可以对偏心地安装在血杯托盘上的检测血杯区域内的辐射剂量进行检测。
优选的方案为第一铰轴与横向连架杆相对转动地连接，而与连接构件固连成同步运动结构，探头安装支座与第一铰轴固连。
优选的方案为第一铰轴与连接构件相对转动地连接，探头安装支座与连接构件固连成同步运动结构，且探头安装支座可转动地套装在通孔内。
优选的方案为第一铰轴与中心轴线间的间距可调至使探头的探测位置位于中心轴线处。该技术方案可基于单个探头完成辐射剂量均匀性与中心剂量率。
优选的方案为在中心轴线的轴向上，探头安装支座上的探头固定处与铰轴之间的间距可调。该技术方案能有效地简化探头的结构，而进一步的降低检测成本。
进一步的方案为第一铰轴与连接构件固连成同步运动结构；探头安装支座包括可沿轴向移动地套装在通孔内的升降套筒，探头与导线套装在升降套筒内；沿升降套筒的轴向，升降套筒的外周面上间距地布设有多条限位卡槽，在通孔的侧壁上安装有弹性球头柱塞，弹性球头柱塞的球头可回缩地伸入通孔内，且与限位卡槽可分离地卡合。该技术方案能有效地简化轴向间距调节机构的结构。
附图说明
图1为现有技术中利用热释光片法检测辐射剂量均匀性的示意图；
图2为现有技术中利用胶片法检测辐射剂量均匀性的示意图；
图3为安装本发明实施例1中辐射剂量检测装置的血液辐照仪的结构图；
图4为利用本发明实施例1中辐射剂量检测装置检测环状层区域内辐射剂量的结构示意图；
图5为利用本发明实施例1中辐射剂量检测装置检测中心区域处辐射剂量的结构示意图；
图6为本发明实施例1中辐射剂量检测装置的结构分解图；
图7为本发明实施例1中横向连架杆、连接构件及旋转驱动支座之间的连接结构的结构分解图；
图8为本发明实施例1中探头安装支架的结构分解图；
图9为本发明实施例1中探头位于高位置处检测时，探头安装支架与横向连架杆之间的安装结构图；
图10为本发明实施例1中探头位于低位置处检测时，探头安装支架与横向连架杆之间的安装结构图；
图11为图10所示结构的轴向剖视图；
图12为本发明实施例1中辐射剂量检测装置的检测过程示意图；
图13为本发明实施例2中辐射剂量检测装置的检测过程示意图；
图14为本发明实施例3中辐射剂量检测装置的检测过程示意图；
图15为本发明实施例4中辐射剂量检测装置的检测过程示意图；
图16为本发明实施例5中探头安支架与血杯托盘旋转驱动机构之间的连接关系示意图；
图17为本发明实施例中辐射剂量检测方法的工作流程图。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。
本发明的主要构思是对现有血液辐照仪用辐射剂量检测装置的结构进行改进，以能利用探头就能完成对辐射剂量均匀性与中心剂量率的检测；根据本构思，血液辐照仪的结构可参照现有产品进行设计，并不局限于下述实施例中的示例性结构。
实施例1
参见图3，血液辐照仪1包括射线发生器10、血杯托盘11、用于驱使血杯托盘11转动的血杯托盘旋转驱动机构12、屏蔽壳体13及置于血杯托盘11上的检测血杯14；其中，血杯托盘11可转动安装在屏蔽壳体13所围成的辐照腔15内。在屏蔽壳体13上设有射线通过孔16，在对血制品进行辐照处理及辐射剂量检测的过程中，射线发生器10将通过射线通过孔16而向辐照腔15发出高能射线，在本实施例中具体为X射线，即射线发生器10包括X射线管。
如图3至图12所示为本发明辐射剂量检测装置17的结构，其用于对检测血杯14所围区域内的辐射剂量进行检测，包括对辐射剂量均匀性与中心剂量率的检测。该辐射剂量检测装置17包括用于检测辐射剂量的移动探头170，及用于将移动探头170的检测位置调整至目标检测位置处的探头安装支架18；在本实施例中，移动探头170为基于电离室法对辐射剂量进行检测，探头安装支架18用于将移动探头170的检测位置调整至目标检测位置处，且能使移动探头170相对检测血杯14保持静止地布设在该目标检测位置处，并随检测血杯14且与之同步转动。
探头安装支架18包括第一连杆机构3及用于安装探头170的探头安装支座2；其中，第一连杆机构3包括固定支架30，用于与血杯托盘旋转驱动机构12固连并受其旋转驱动的旋转驱动支座4，一端与旋转驱动支座4的顶部固连并随该旋转驱动支座4转动的横向连架杆5，及第二连杆机构6。在本实施例中，“连杆机构”又称低副机构，被配置为两个以上有确定相对运动的刚性构件由转动副或移动副连接组成的机构。
第二连杆机构6包括连接构件62及连架杆61，连接构件62与连架杆61为杆体结构，且二者的邻接端部通过转动副连接，该转动副由铰轴63与设于连接构件62及连架杆61上的铰轴孔配合构成，即在本实施例中，第二连杆机构6由两个刚性构件连接组成，从而使第一连杆机构3为四杆机构；连接构件62的一端通过第一铰轴7而与横向连接杆5铰接，另一端部通过铰轴63与连架杆61的一个端部铰接，连架杆61的另一个端部通过铰轴32而与固定支架30的上端部铰接，从而构成一个以固定支架30、屏蔽壳体13及旋转驱动支座4为机架，以横向连架杆5与连架杆61为连架杆，及以连接构件62为连杆的四连杆机构，具体为曲柄摇杆机构；即在本实施例中，连接杆机构6与横向连架杆5及相关机架构件一起构成以横向连架杆为曲柄的连杆机构。
在本实施例中，辐射剂量检测装置17为可拆卸地安装在辐照腔15内，具体为通过螺钉与设于固定支架30下端部上的安装通孔300及设于血杯托盘旋转驱动机构12的固定底座板120的侧面上的螺孔配合，而将固定支架30可拆卸地固定在固定底座板120上，同时通过螺钉等连接件将套装在检测血杯14内的旋转驱动支座4固定在血杯托盘上，从而能在血杯托盘旋转驱动机构12的驱动下，与检测血杯14同步转动。
第一铰轴7为圆柱体结构，在其上布设有沿其轴向布置且与其共中心轴线的通孔70，在通孔70的侧壁上设有用于安装弹性球头柱塞25的安装通孔71。在连接构件62的一个端部上设有用于套装在第一铰轴7的上端部外的套环620，二者间通过非圆形孔轴配合而实现固连，以构成行同步运动结构；在横向连架杆5的一个端部上设有可转动地套装在第一铰轴7的下端部外的套环50，从而使连接构件62与横向连架杆5之间由转动副连接，从而使二者间可相对全周转动；即在本实施例中，第一铰轴7与横向连架杆5相对转动地连接，而与连接构件62固连成同步运动结构。
探头安装支座2包括可沿轴向移动地套装在通孔70内的升降套筒，移动探头170的固定杆1700套装在该通孔70内，且探头导线29套装在该升降套筒内，从而穿过通孔70而与移动探头170电连接；该升降套筒包括有卡扣结构24可拆卸地对接的上固定套筒21与下固定套筒22，在下固定套筒22的内通孔的孔壁上设有限位肩台220，而固定杆1700的中部区域为膨胀柱体结构；在安装过程中，将膨胀柱体结构套装在下固定套筒22的内通孔内，且下端面抵靠在限位肩台220上，上端面抵靠在上固定套筒21的下端面上，从而将移动探头170固定在升降套筒内；沿升降套筒的轴向，在升降套筒的外周面上间距地布设有多条限位卡槽23，在本实施例中，该多条限位卡槽23之间为等间距布置，且该间距取决于移动探头170在单次测量过程中所能检测的区域高度；弹性球头柱塞25的球头可回缩地伸入通孔70内，且与限位卡槽23可分离地卡合，从而使探头安装支座2与第一铰轴7固连，且可通过朝上拉动升降套筒或向下摁压升降套筒，从而实现对每次检测位置的调整，且在调整前后的位置，即两条限位卡槽23之间的间距小于或等于移动探头170单次检测区域的高度，以在高度方向上避免漏检问题出现。即在第一铰轴7的中心轴线的轴向上，探头安装支座2上的探头固定处与第一铰轴7之间的间距可调，与另一个方案中在该轴向上连续地布设多个移动探头的结构相比，能有效地节省移动探头的使用量或缩短移动探头的长度而简化移动探头的结构。
在横向连架杆5上设有沿其轴向布置的条形调节孔51，与设于旋转驱动支座4上的螺孔或螺母相配合的锁紧螺钉，用于可释放地锁定横向连架杆5与旋转驱动支座4；该锁紧螺钉的杆体可沿横向连架杆5的轴向移动地穿过条形调节孔51，从而在使用过程中，通过调节锁紧螺钉在条形调节孔51上的位置，从而调整第一铰轴7与中心轴线100之间的间距，该中心轴线为横向连架杆5、旋转驱动支座4及检测血杯14的旋转中心轴线。
旋转驱动支座4内具有中心区域检测容纳腔室40，且中心轴线100位于该中心区域检测容纳腔室40内；中心区域检测容纳腔室40与其外侧检测区域通过沿其轴向布置的贯通口41连通，该贯通口41用于供探头安装支座2与移动探头170通过，即用于允许探头安装支座2与移动探头经该贯通口41而沿横向移进或移出中心区域检测容纳腔室40。即在本实施例中，从而实现第一铰轴7与旋转驱动支座4的中心轴线100间的间距可调，且可使移动探头170的探测位置位于中心轴线100的位置处。在旋转驱动支座4其他侧壁上也设有通孔，从而使整体上形成镂空结构，有效地减少因设置旋转驱动支座4而对辐射剂量检测结果的影响；此外，使用密度接近水的PMMA构建旋转驱动支座4，以作为等水体而减少对检测结果的影响。对于横向连架杆5与旋转驱动支座4之间的连接结构，为了便于加工配合处与相对滑动支撑面，在二者间配置一块支撑滑座8。
如图7及图12所示，在检测过程中，随横向连架杆5绕中心轴线100顺时针转动的过程中，带动第一铰轴7及与之固连的探头安装支座4一起转动，由于连接构件62的限制作用，从而使第一铰轴7及与之固连的探头安装支座4相对横向连架杆5转动，并在横向连架杆5旋转一周而归位至初始位置时，探头导线29的位置也随之恢复而不会出现缠线的问题，即第二连杆机构6构成本实施例中用于防止探头导线产生破坏性缠线的防缠线机构，用于在随横向连架杆5绕中心轴线100转动的过程中，该防缠线机构用于迫使探头安装支座2相对横向连架杆5绕第一铰轴7的旋转轴线反转，该“反转”被配置为随横向连架杆5绕中心轴线100转动的过程中探头导线29的缠绕方向。
如图17所示，基于上述辐射剂量检测装置对检测血杯14所围区域内的辐射剂量进行检测的方法包括以下步骤：
安装步骤S1，利用探头安装支架18将辐射剂量检测用移动探头170支撑在血液辐照仪1的辐照腔15内，且能使移动探头170移动至检测血杯内的目标检测位置处。
在该步骤中，基于前述探头安装支架18的结构，在探头安装支座2随横向连架杆5绕中心轴线100转动的过程中，由第二连杆机构所构建的防缠线机构用于迫使探头安装支座2相对横向连架杆5反转，而避免出现探头导向29因出现缠线问题而损坏。
对于防缠线机构除了可以采用上述被动地调整探头安装支架相对横向连架杆5的反转的第二连杆机构之外，还可采用主动的驱动机构构建，例如采用驱动电机等旋转驱动装置驱使探头安装支架相对横向连架杆5反转。
注液步骤S2，在检测血杯14内注入检测用液体。
在本实施例中，采用水作为检测用液体，以模拟血液在检测过程中的作用，且为在检测血杯14内注满水。
检测步骤S3，将移动探头170与检测血杯14的中心轴线100之间的间距调整至目标间距，并利用血杯托盘驱动机构12驱使检测血杯14转动的同时，驱使移动探头170与检测血杯14共中心轴线且同步地转动一周以上，以对该环状检测目标位置处的辐射剂量进行检测；逐步地改变环状检测目标位置的半径，至完成对检测血杯14内预定位置处的辐射剂量的检测。
拆卸步骤S4，将辐射剂量检测装置从辐照腔16内拆出。
基于检测数据计算获取该检测血杯14所围成的区域内的辐射剂量均匀性与中心剂量率。
实施例2
作为对本发明实施例2的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明。
如图13所示，第一连杆机构3为双曲柄机构，并将连接构件6与横向连架杆5及连架杆61上铰接位置设置成沿杆轴向可调，从而也可在随检测血杯14转动的过程中，实现防缠线的问题。即在本实施例中，第二连杆机构上两个刚性构件之间由转动副连接，其另一端部与固定支架30之间通过转动副连接。
实施例3
作为对本发明实施例3的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明。
如图14所示，将上述实施例中的连架杆替换成滑块61，并在固定支架上设有与该滑块61相适配的导轨301，从而使第一连杆机构3为曲柄滑块机构。即在本实施例中，第二连杆机构上两个刚性构件之间由转动副连接，第二连杆机构的另一个端部与固定支架通过移动副连接。
实施例4
作为对本发明实施例4的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明。
如图15所示，将第一连杆机构3配置成转动导杆机构，此时将探头安装支座与滑块固连成同步运动结构，从而在横向连架杆5随检测血杯14转动的过程中，也能实现上述防缠线的问题；此时，将用于驱使旋转驱动支座转动的驱动机构设置成包括用于驱使旋转驱动支座自转的自转驱动机构，及用于驱使自转驱动机构与旋转驱动支座公转的公转驱动机构。
实施例5
作为对本发明实施例5的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明。
如图16所示，与上述实施例中，将旋转驱动支座套装在检测血杯14内，不同的是，在本实施例中，旋转驱动支座配置成布设在检测血杯14外的两根支撑杆91，而横向连架杆5为横跨地支撑固定在该两根支撑杆91上端部上；该两根支撑杆91的下端部固定在血杯托盘11上，从而能减少旋转驱动支座对检测结果的影响。
在横向连架杆5上，设有贯穿其上下两侧面的条形孔51，检测血杯14的旋转中心轴线100位于该条形孔51，铰轴孔座97可沿该条形孔51滑动地套装在该条形孔51内，且可通过锁定螺钉等可释放锁紧件对铰轴孔座97与横向连架杆5之间的相对位置进行锁定，该铰轴孔座97上设有用于安装前述第一铰轴的铰轴孔，从而实现第一铰轴与旋转中心轴线100之间间距的调整。
实施例6
作为对本发明实施例6的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明。
与上述实施例中不同的是，参照如图7所示的结构，在本实施例中，第一铰轴7与连接构件62相对转动地连接，其与横向连架杆5之间可以为相对转动连接，也可以为固定连接，而探头安装支座2与连接构件62固连成同步运动结构，且探头安装支座62可转动地套装在第一铰轴7的通孔70内。
Claims (10)
1.一种血液辐照仪用的辐射剂量检测装置，可拆卸地安装在所述血液辐照仪的辐照腔内；所述辐射剂量检测装置包括移动探头与探头安装支架，其特征在于：
所述探头安装支架包括第一连杆机构及用于安装所述移动探头的探头安装支座；所述第一连杆机构包括固定支架，受旋转驱动支座驱动而相对所述固定支架转动以构成主动曲柄的横向连架杆，及用于防止探头导线产生破坏性缠线的第二连杆机构；所述第二连杆机构的一个端部通过第一铰轴与所述横向连架杆铰接，另一个端部与所述固定支架通过移动副或转动副连接；
所述第一铰轴上设有供所述探头导线穿过的通孔；所述第一铰轴与中心轴线间的间距可调，所述中心轴线为所述主动曲柄的旋转中心轴线；所述探头安装支座安装在连接构件上，所述连接构件为所述第二连杆机构中与所述横向连架杆通过所述第一铰轴铰接的刚性构件，以在随所述横向连架杆绕所述中心轴线转动的过程中，所述第二连杆机构用于迫使所述探头安装支座相对所述横向连架杆绕所述第一铰轴的旋转轴线反转。
2.根据权利要求1所述的辐射剂量检测装置，其特征在于：
所述第二连杆机构由两个刚性构件连接组成，所述两个刚性构件通过转动副或移动副连接。
3.根据权利要求2所述的辐射剂量检测装置，其特征在于：
所述第一连杆机构为双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构或转动导杆机构。
4.根据权利要求3所述的辐射剂量检测装置，其特征在于：
所述第一连杆机构为转动导杆机构；
用于驱使所述旋转驱动支座转动的旋转驱动机构包括用于驱使所述旋转驱动支座绕所述中心轴线自转的自转驱动机构，及用于驱使所述自转驱动机构与所述旋转驱动支座公转的公转驱动机构。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的辐射剂量检测装置，其特征在于：
所述第一铰轴与所述横向连架杆相对转动地连接，而与所述连接构件固连成同步运动结构，所述探头安装支座与所述第一铰轴固连；或，
所述第一铰轴与所述连接构件相对转动地连接，所述探头安装支座与所述连接构件固连成同步运动结构，且所述探头安装支座可转动地套装在所述通孔内。
6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的辐射剂量检测装置，其特征在于：
所述第一铰轴与所述中心轴线间的间距可调至使所述移动探头的探测位置位于所述中心轴线处。
7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的辐射剂量检测装置，其特征在于：
在所述中心轴线的轴向上，所述探头安装支座上的探头固定处与所述第一铰轴之间的间距可调。
8.根据权利要求7所述的辐射剂量检测装置，其特征在于：
所述第一铰轴与所述连接构件固连成同步运动结构；
所述探头安装支座包括可沿轴向移动地套装在所述通孔内的升降套筒，所述移动探头与探头导线套装在所述升降套筒内；沿所述升降套筒的轴向，所述升降套筒的外周面上间距地布设有多条限位卡槽，在所述通孔的侧壁上安装有弹性球头柱塞，所述弹性球头柱塞的球头可回缩地伸入所述通孔内，且与所述限位卡槽可分离地卡合。
9.一种血液辐照仪用的辐射剂量检测方法，其特征在于，所述辐射剂量检测方法包括以下步骤：
安装步骤，利用探头安装支架将移动探头支撑在所述血液辐照仪的辐照腔内，且能使所述移动探头移动至检测血杯内的目标检测位置处；所述探头安装支架包括与所述检测血杯共中心轴线且同步地转动的横向连架杆；在所述横向连架杆上可转动地安装有探头安装支座，且所述探头安装支座与所述中心轴线间的间距可调；所述探头安装支架包括用于防止探头导线产生破坏性缠线的防缠线机构；在所述探头安装支座随所述横向连架杆绕所述中心轴线转动的过程中，所述防缠线机构用于迫使所述探头安装支座相对所述横向连架杆反转；
注液步骤，在所述检测血杯内注入检测用液体；
检测步骤，将所述移动探头与所述检测血杯的中心轴线之间的间距调整至目标间距，并利用血杯托盘驱动机构驱使所述检测血杯转动的同时，驱使所述移动探头随所述检测血杯转动一周以上，以对所扫略过的环状检测目标位置处的辐射剂量进行检测；逐步地改变所述环状检测目标位置的半径，至完成对所述检测血杯内预定位置处的辐射剂量的检测。
10.根据权利要求9所述的辐射剂量检测方法，其特征在于：
所述辐射剂量检测方法基于权利要求1至8任一项权利要求所述的辐射剂量检测装置进行检测。
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