CN205588148U - 锯片喷砂机用机械手同步抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，主要用于合金锯片喷砂机喷砂中取放锯片。该装置主要包括抓取机构、抓取机构安装座、水平平移组件和平移传动机构，其特征是：所述抓取机构为两组，通过抓取机构安装座连接在一起，并经水平平移组件连接在机架上；所述水平平移组件包括滑块、水平导轨、导轨座和固定连接件，水平导轨安装在导轨座上，并通过固定连接件连接在机架上，滑块上安装抓取机构安装座；平移传动机构包括平移气缸和气缸连接件，平移气缸的气缸杆经气缸连接件与抓取机构安装座相连。

Description

锯片喷砂机用机械手同步抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，主要用于合金锯片喷砂机喷砂中取放锯片，属锯片加工技术领域。

背景技术

目前，在合金锯片生产和加工过程中，需要采用喷砂机来清除锯片在加工过程中残留在锯牙表面的氧化层，以改善并提高锯片的锯牙表面的机械性能。湿式喷砂如选用：合金砂如金刚砂粉末，与水可按比1：（5-10）重量混合。

在加工过程中，锯片的上料和下料一般靠机械手完成，但现有的机械手由于设计等方面原因，影响加工效率。工作时，需要不断的将加工好的合金锯片取下，同时放入未加工的合金锯片，需要对合金锯片进行精准的抓取，否则将会造成整部机器加工效率的降低。同时，通常采用抓放两者是分开进行，分开抓取的抓取装置的运行轨迹更加复杂，更难实现。增加了设备的复杂程序，也影响加工效率，有必要进行改进。

发明内容

本实用新型提供了一种锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，用于喷砂机中对锯片的抓取，实现自动取入。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种锯片喷砂机用机械手同步抓取装置主要包括抓取机构、抓取机构安装座、水平平移组件和平移传动机构，所述抓取机构为两组，通过抓取机构安装座连接在一起，并经水平平移组件连接在机架上；所述水平平移组件包括滑块、水平导轨、导轨座和固定连接件，水平导轨安装在导轨座上，并通过固定连接件连接在机架上，滑块上安装抓取机构安装座；平移传动机构包括平移气缸和气缸连接件，平移气缸的气缸杆经气缸连接件与抓取机构安装座相连。

本实用新型的进一步设计在于：

每组抓取机构包括电磁吸盘、导向组件和升降气缸，所述升降气缸设置在抓取机构安装座上，所述电磁吸盘位于抓取机构安装座下方并与升降气缸的气缸杆连接，导向组件设于电磁吸盘与抓取机构安装座之间。

每组抓取机构安装座还可以设置一水平设置的连接座，通过该连接座与抓取机械安装座连接。

所述导向组件包括导向套和导向杆，导向杆底部设有连接座，电磁吸盘通过该连接座与气缸杆连接，所述电磁吸盘安装在吸盘座上，吸盘座与连接座之间通过两组缓冲弹簧连接，并在吸盘座上对应缓冲弹簧安装位置还设有导杆，该导杆穿过缓冲弹簧，上端穿过连接座，并限位于连接座上的导套内。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1、本实用新型的机械手同步抓取装置，采用双抓取结构设计，每次可抓取两组锯片，可同时实现上料与下料，运动轨迹简单，工作效率高，结构设计巧妙合理。

2、本装置中，升降与平移均采用气缸控制，控制方便灵活。同时设计了电磁吸盘作为抓手和导向杆结构，使抓取更加精准可靠。

3、本装置的电磁吸盘，可根据大小不同锯片的重量调整吸附力，能有效的防止抓取多片的情况。

4、本装置在吸盘座与导向杆底部的连接座之间还设置有缓冲弹簧，避免了气缸带动造成的冲击，使抓取锯片更加平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型中机械手同步抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

图3为本实用新型在合金锯片自动喷砂机中的使用状态参考图。

图中：100-喷砂箱，200-机械手同步抓取单元，300-锯片压紧旋转单元，400-湿式喷砂单元，500-闸门升降单元，600-旋转送料单元，700-喷枪调节单元，801-喷砂后锯片存放杆，802-待喷砂锯片存放杆。

210-抓取机构安装座，220抓取机构，230-固定连接件，240-导轨座，250-水平导轨，260-滑块，270-平移气缸，280-气缸连接件，221-升降气缸，222-导向杆，223-导向套，224-安装座，225-连接座，226-弹簧，227-电磁吸盘，228-吸盘座，229-导套。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本实用新型的机械手同步抓取装置主要包括：抓取机构220、抓取机构安装座210、水平平移组件和平移传动机构，所述抓取机构220为两组，通过抓取机构安装座210连接在一起，并经水平平移组件连接在机架上；所述水平平移组件包括滑块260、水平导轨250、导轨座240和固定连接件230，水平导轨250安装在导轨座240上，并通过固定连接件230连接在机架上，滑块260上安装抓取机构安装座210。平移传动机构包括平移气缸270和气缸连接件280，平移气缸270的气缸杆经气缸连接件280与抓取机构安装座210相连。（两抓取机构之间的间距与旋转送料单元的杆式转台两侧锯片放置座之间的间距相当，以便于同时对应两个锯片放置座上的锯片。

如图2所示，每组抓取机构220包括电磁吸盘227、导向组件和升降气缸221，所述升降气缸221设置在抓取机构安装座210上，所述电磁吸盘227位于抓取机构安装座210下方并与升降气缸221的气缸杆连接，导向组件设于电磁吸盘227与抓取机构安装座210之间。

每组抓取机构安装座210还可以设置一水平设置的连接座225，通过该连接座225与抓取机械安装座210连接。

导向组件包括导向套223和导向杆222，导向杆222底部设有连接座225，电磁吸盘227通过该连接座225与气缸杆连接，所述电磁吸盘227安装在吸盘座228上，吸盘座228与连接座225之间通过两组缓冲弹簧226连接，并在吸盘座228上对应缓冲弹簧226安装位置还设有导杆，该导杆穿过缓冲弹簧226，上端穿过连接座225，并限位于连接座225上的导套229内。

工作过程：该装置的作用是用于抓取锯片，将锯片抓取后送至工作台，及将工作台上的锯片取下。

该装置下方设有两根锯片存放杆，一根（待喷砂锯片存放杆802）用于放置待喷砂锯片，另一根（喷砂后锯片存放杆801）用于放置喷砂后锯片。

开机后，平移气缸270的带动下，控制抓取机构220沿水平平移组件移动，移至放置待喷砂锯片存放杆802的位置，控制升降气缸221打开，带动电磁吸盘228（通电）下移，吸住锯片；气缸关闭，抓取机构220平移至锯片放置位置，电磁吸盘断电，放下待喷砂锯片（至杆式转台的锯片放置座上），为下一步作准备。

实施例二：

如图3所示，合金锯片湿式自动喷砂机：主要包括机架、喷砂箱100、机械手同步抓取单元200（采用本实用新型的装置）、旋转送料单元600、闸门升降单元500、锯片压紧旋转单元300和湿式喷砂单元400，还可以设置喷枪调节单元700。喷砂箱100正面设置有进料门，湿式喷砂单元400设置在喷砂箱100内部，旋转送料单元600设置在喷砂箱进料门的前方，机械手同步抓取单元200设置在旋转送料单元600的上方，闸门升降单元500上、下移动式设置在喷砂箱100进料门的正上方，锯片压紧旋转单元300设置在喷砂箱100内并对应旋转送料单元600送入的锯片正上方。

Claims (5)

1.锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，主要包括抓取机构、抓取机构安装座、水平平移组件和平移传动机构，其特征是：所述抓取机构为两组，通过抓取机构安装座连接在一起，并经水平平移组件连接在机架上；所述水平平移组件包括滑块、水平导轨、导轨座和固定连接件，水平导轨安装在导轨座上，并通过固定连接件连接在机架上，滑块上安装抓取机构安装座；平移传动机构包括平移气缸和气缸连接件，平移气缸的气缸杆经气缸连接件与抓取机构安装座相连。

2.根据权利要求1所述锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，其特征是：每组抓取机构包括电磁吸盘、导向组件和升降气缸，所述升降气缸设置在抓取机构安装座上，所述电磁吸盘位于抓取机构安装座下方并与升降气缸的气缸杆连接，导向组件设于电磁吸盘与抓取机构安装座之间。

3.根据权利要求2所述锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，其特征是：每组抓取机构安装座还设置一水平设置的连接座，通过该连接座与抓取机械安装座连接。

4.根据权利要求3所述锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，其特征是：所述导向组件包括导向套和导向杆，导向杆底部设有连接座，电磁吸盘通过该连接座与气缸杆连接，所述电磁吸盘安装在吸盘座上，吸盘座与连接座之间通过两组缓冲弹簧连接，并在吸盘座上对应缓冲弹簧安装位置还设有导杆，该导杆穿过缓冲弹簧，上端穿过连接座，并限位于连接座上的导套内。

5.根据权利要求1、2、3或4所述锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，其特征是：该装置下方设有两根锯片存放杆。