CN113770238A - 一种五金扣具自动冲披锋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种五金扣具自动冲披锋机，包括用于五金扣具自动上料的振动上料盘，以及设置在振动上料盘输出端一侧的多工位旋转工作台，以及设置在多工位旋转工作台一侧的冲压机，以及用于抓取五金扣具的抓取机械手，多工位旋转工作台包括转台和同轴设置在转台工作端上的分度盘，分度盘上设置有多个环绕分度盘中心轴线排列的模座，模座分别安装有可拆卸的模具，模具的中心设置有与五金扣具向吻合的冲压模孔，所述冲压模孔下方连通有落料通道，模座设置有避让落料通道的落料腔，本方案解决了如何使加工设备可以针对不同形状五金扣具进行披锋的去除，同时可以对去除的披锋进行直接的收集，避免废料影响工作环境的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种五金扣具自动冲披锋机。
背景技术
压铸通常采用模具来实现，分型面是模具在闭合时前模和后模相接触的部分，与分型面平行的公母模贴合面叫碰穿面；碰穿是合模后孔位部份的模面碰到而使合金液在此位置不能流动，使产品铸造后形成需要度的孔位，孔位是根据铸件需要而形成的通孔，有圆形、方形和多边形。压铸出来的产品，在碰穿的位置都会出现一些很薄的披锋需要二次加工进行去除。
中国专利申请号为“CN202021191957.6”的中国专利公开了披锋处理装置及披锋处理方法，其中，披锋处理装置包括多轴攻钻机及工装夹具；多轴攻钻机具有机座、机头及铣刀，机头及工装夹具分别设置在机座上，铣刀固定于机头且朝向机座；工装夹具设有用于固定待处理工件的固定槽，机头位于固定槽上方且铣刀朝向固定槽。上述披锋处理装置，提出了通过多轴攻钻机来处理披锋的技术设计，适用于各种披锋处理工艺尤其适用于压铸件顶针印的披锋处理，一方面有利于快速处理披锋且提升处理效率，另一方面节约了人力资源且避免了手工锉磨操作，再一方面有利于避免手工操作产生大量粉尘造成操作人员的工作安全隐患及人身安全隐患。
但是该设备针对某一工件的披锋位置进行设计，且如一个产品有多个面需要冲披锋的时候，只能一个面做一套冲模，一次冲一个面的披锋了。冲掉一个产品上的披锋就需要多次冲压。因此，产品上的披锋，一个面都要开一套冲模，并在机台上一次只能装一套冲模，在针对体积较小的五金扣具边缘的披锋进行去除披锋加工时不适用。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种五金扣具自动冲披锋机。本技术方案解决了如何使加工设备可以针对不同形状五金扣具进行披锋的去除，同时可以对去除的披锋进行直接的收集，避免废料影响工作环境的技术问题。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种五金扣具自动冲披锋机，包括用于五金扣具自动上料的振动上料盘，以及设置在振动上料盘输出端一侧的多工位旋转工作台，以及设置在多工位旋转工作台一侧的冲压机，以及用于抓取五金扣具的抓取机械手，所述多工位旋转工作台包括转台和同轴设置在转台工作端上的分度盘，分度盘上设置有多个环绕分度盘中心轴线排列的模座，模座分别安装有可拆卸的模具，模具的中心设置有与五金扣具向吻合的冲压模孔，所述冲压模孔下方连通有落料通道，模座设置有避让落料通道的落料腔。
优选的，模座的落料腔内壁尺寸与模具的落料通道外壁尺寸相吻合，落料通道插装在模座的落料腔中，落料通道内部设置有由上向下逐渐缩小的通孔。
优选的，落料腔的下方设置有安装腔，安装腔设置有朝向分度盘周侧的开口，安装腔内设有废料收集盒，废料收集盒开口朝向上方，废料收集盒的宽度与安装腔的宽度相吻合。
优选的，分度盘的模座上设置有多个垂直于模座上表面的定位孔，定位孔分布在落料腔的上部开口周侧，的底部设置有多个竖直向下延伸的定位销，定位销环绕在落料通道的周侧，定位销的尺寸与定位孔相吻合，定位销限位插装在定位孔中。
优选的，定位孔的底部设置有第一磁铁，定位销的底部设置有第二磁铁，第一磁铁朝向上方的一侧与第二磁铁朝向下方的一侧磁性相反。
优选的，抓取机械手包括有设置在多工位旋转工作台一侧的安装支架，安装支架上固定安装有驱动机构，驱动机构的工作端上固定安装有电磁吸附单元，驱动机构用于带动电磁吸附单元在振动上料盘的出料端与多工位旋转工作台的上方移动，电磁吸附单元的工作端朝向下方设置，电磁吸附单元用于吸附振动上料盘上的五金扣具。
优选的，驱动机构包括水平安装在安装支架上的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的工作端设置在振动上料盘与多工位旋转工作台直线的水平方向上移动，第一直线驱动装置的工作端上固定安装有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在垂直于多工位旋转工作台的竖直方向上移动，第二直线驱动装置的工作端上固定安装有第一安装板，第一安装板用于安装电磁吸附单元。
优选的，第一直线驱动装置上设置有两个感应单元，感应单元分别设置在第一直线驱动装置工作端的移动路径上，感应单元用于控制第一直线驱动装置的工作端的移动位置。
优选的，电磁吸附单元包括有电磁铁，电磁铁的接触面朝向下方设置，电磁铁固定安装在第二安装板上，第二安装板的上表面设置有多个竖直向上延伸的导向杆，导向杆限位插装在第一安装板上设置的与导向杆相对应的导向孔中。
优选的，导向杆的顶端设置有限位头，限位头的直径大于导向杆的直径，导向杆上套装有弹簧，弹簧弹性连接限位头的底部与第一安装板的底部。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过在多工位旋转工作台的分度盘上设置多个固定模座与模具实现拆卸和安装，工作人员仅需在对五金扣具进行冲披锋时更换具有与五金扣具形状相吻合的冲压模孔的模具安装在分度盘上的模座中即可实现设备的正常加工，提高了设备的适用范围，使设备可以针对不同的五金扣具进行去除披锋的操作。
2.本申请通过在模具下方设置的落料通道实现当冲压机工作时将去除披锋时产生的废料推向冲压模孔中由落料通道向分度盘的落料腔中掉落，落料通道内由上向下逐渐缩小的通孔可以保证废料在重力作用下向下移动，不会出现残留的情况发生。
3.本申请通过在分度盘上设置多个与模座位置相对应的安装腔，安装腔内插装可滑动抽出的废料收集盒对有效的接收落料腔中掉落的废料，工作人员仅需将废料收集盒抽出进行清洗即可，实现了对废料进行有效的收集的同时也降低了清洁的难度，提高了工作人员的清洁效率。
4.本申请通过在模座上设置多个定位孔，配合模具底部设置的定位销进行模具与分度盘的定位安装，定位销底部设置第二磁铁并在分度盘的定位孔底部设置实现磁性吸附，既可以保证每个模具安装在模座上的位置恒定，也可以有效的防止在冲压机的工作过程中模具与分度盘位置发生相对的偏移，同时大大加速模具与模座的安装和拆卸过程，实现在设备运行中对模具的更换，保证了加工的持续进行。
5.本申请通过在第一直线驱动装置的工作路径上设置感应单元对电磁吸附单元的移动位置进行限位配合第二直线驱动装置带动电磁吸附单元向下移动与振动上料盘出料端的第一个五金扣具上表面接触，从而保证在先按压接触五金扣具的情况下在对五金扣具进行吸附并精准移动至模具的上方将五金扣具放入冲压模孔中，避免了吸附和摆放过程中五金扣具摆放方向变化导致无法精准进入冲压模孔中的情况。
附图说明
图1是实施例的立体图；
图2是实施例的俯视图；
图3是实施例的多工位旋转工作台的立体图；
图4是实施例的多工位旋转工作台的侧视图；
图5是图4的A-A处截面剖视图；
图6是图5的B处局部放大图；
图7是实施例的多工位旋转工作台的俯视图及其局部放大图；
图8是实施例的模具的立体图；
图9是实施例的抓取机械手的立体图；
图10是实施例的抓取机械手的立体结构分解图及其局部放大图；
图中标号为：
1-振动上料盘；
2-多工位旋转工作台；2a-转台；2b-分度盘；2b1-模座；2b2-落料腔；2b3-安装腔；2b4-废料收集盒；2b5-定位孔；2b6-第一磁铁；2c-模具；2c1-冲压模孔；2c2-落料通道；2c3-定位销；2c4-第二磁铁；
3-冲压机；
4-抓取机械手；4a-安装支架；4b-驱动机构；4b1-第一直线驱动装置；4b2-第二直线驱动装置；4b3-第一安装板；4b4-感应单元；4b5-导向孔；4c-电磁吸附单元；4c1-电磁铁；4c2-第二安装板；4c3-导向杆；4c4-限位头；4c5-弹簧。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图6所示，本申请提供：
一种五金扣具自动冲披锋机，包括用于五金扣具自动上料的振动上料盘1，以及设置在振动上料盘1输出端一侧的多工位旋转工作台2，以及设置在多工位旋转工作台2一侧的冲压机3，以及用于抓取五金扣具的抓取机械手4，所述多工位旋转工作台2包括转台2a和同轴设置在转台2a工作端上的分度盘2b，分度盘2b上设置有多个环绕分度盘2b中心轴线排列的模座2b1，模座2b1分别安装有可拆卸的模具2c，模具2c的中心设置有与五金扣具向吻合的冲压模孔2c1，所述冲压模孔2c1下方连通有落料通道2c2，模座2b1设置有避让落料通道2c2的落料腔2b2。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使加工设备可以针对不同形状五金扣具进行披锋的去除，同时可以对去除的披锋进行直接的收集，避免废料影响工作环境。为此，本申请通过振动上料盘1对五金扣具进行自动上料，振动上料盘1可以将五金扣具定向移动并保证五金扣具的摆放方向相同，振动上料盘1的输出端一侧设置有多工位旋转工作台2，多工位旋转工作台2通过在分度盘2b上设置多个固定模座2b1与模具2c实现拆卸和安装，工作人员仅需在对五金扣具进行冲披锋时更换具有与五金扣具形状相吻合的冲压模孔2c1的模具2c安装在分度盘2b上的模座2b1中即可实现设备的正常加工，提高了设备的适用范围，使设备可以针对不同的五金扣具进行去除披锋的操作，多工位旋转工作台2摆放时，应保证安装在分度盘2b的模座2b1上的模具2c在旋转至某一工位时，冲压模孔2c1的位置与振动上料盘1的出料端处于同一竖直平面上，且冲压模孔2c1的形状与振动上料盘1上五金扣具的摆放方向相同，加工时通过抓取机械手4抓取振动上料盘1输出端上的五金扣具进行移动并放置在模具2c的冲压模孔2c1上，转台2a带动分度盘2b进行转动从而实现多个五金扣具的连续加工，放置五金扣具的模具2c移动至冲压机3的工作端下方时，冲压机3启动对模具2c进行冲压，去除五金扣具上的披锋，冲压形成的废料通过冲压模孔2c1下方连通的落料通道2c2掉落进入模座2b1设置的落料腔2b2中进行统一的收集，避免了废料堆积在模具2c中或在工作环境中飞溅对后续加工造成影响。
进一步的，如图5和6所示：
模座2b1的落料腔2b2内壁尺寸与模具2c的落料通道2c2外壁尺寸相吻合，落料通道2c2插装在模座2b1的落料腔2b2中，落料通道2c2内部设置有由上向下逐渐缩小的通孔。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证在模具2c下方设置落料通道2c2不影响模具2c与模座2b1的安装。为此，本申请通过将模具2c下方设置的落料通道2c2外壁尺寸与模座2b1的落料腔2b2内壁尺寸设计成相同尺寸，方便在模具2c安装在模座2b1上时将落料通道2c2插装在落料腔2b2中，既可以保证模具2c在分度盘2b上的稳定，也可以缩短废料的掉落距离，落料通道2c2内部设置有由上向下逐渐缩小的通孔，其上部开口设置在冲压模孔2c1下方，当冲压机3工作时将去除披锋时产生的废料推向落料通道2c2中，落料通道2c2内由上向下逐渐缩小的通孔可以保证废料在重力作用下向下移动，不会出现残留的情况发生。
进一步的，如图5和6所示：
落料腔2b2的下方设置有安装腔2b3，安装腔2b3设置有朝向分度盘2b周侧的开口，安装腔2b3内设有废料收集盒2b4，废料收集盒2b4开口朝向上方，废料收集盒2b4的宽度与安装腔2b3的宽度相吻合。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对掉落在落料腔2b2内的废料进行收集方便清洁处理。为此，本申请通过在分度盘2b上设置多个与模座2b1位置相对应的安装腔2b3，安装腔2b3的一侧开口在分度盘2b的周侧且安装腔2b3的顶部与落料腔2b2连通，安装腔2b3内插装有一个可滑动抽出的废料收集盒2b4，当废料收集盒2b4开口朝上安装在安装腔2b3内部时可以有效的接收落料腔2b2中掉落的废料，当清理时，工作人员仅需将废料收集盒2b4抽出进行清洗即可，实现了对废料进行有效的收集的同时也降低了清洁的难度，提高了工作人员的清洁效率。
进一步的，如图7和8所示：
分度盘2b的模座2b1上设置有多个垂直于模座2b1上表面的定位孔2b5，定位孔2b5分布在落料腔2b2的上部开口周侧，3c0的底部设置有多个竖直向下延伸的定位销2c3，定位销2c3环绕在落料通道2c2的周侧，定位销2c3的尺寸与定位孔2b5相吻合，定位销2c3限位插装在定位孔2b5中。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证每个工位上安装的模具2c与模座2b1的安装位置相同从而保证抓取机械手4可以精准的将五金扣具放置在模具2c的冲压模孔2c1中，为此，本申请通过在模座2b1上设置多个定位孔2b5，配合模具2c底部设置的定位销2c3进行模具2c与分度盘2b的定位安装，定位销2c3限位插装在定位孔2b5中可以保证每个模具2c安装在模座2b1上的位置恒定，保证了五金扣具放置位置的精准性，也可以有效的防止在冲压机3的工作过程中模具2c与分度盘2b位置发生相对的偏移，定位孔2b5分布在落料腔2b2的上部开口周侧，定位销2c3环绕在落料通道2c2的周侧可以实现双重的定位效果的同时避让落料通道2c2与模座2b1的安装位置，并保持安装后模座2b1表面与模具2c的贴合。
进一步的，如图7和8所示：
定位孔2b5的底部设置有第一磁铁2b6，定位销2c3的底部设置有第二磁铁2c4，第一磁铁2b6朝向上方的一侧与第二磁铁2c4朝向下方的一侧磁性相反。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何简化模具2c与模座2b1的安装操作，通常情况下模具2c通过固定螺丝安装在模座2b1中，但遇到多个工位的多工位旋转工作台2时，工作人员需要花费大量的时间进行模具2c的更换和安装，一旦某个模具2c出现损坏，需要停下设备进行拆卸和更换，影响了设备的加工进程。为此，本申请通过在模具2c的定位销2c3底部设置第二磁铁2c4并在分度盘2b的定位孔2b5底部设置2c6实现对模具2c位置的稳定，在对五金扣具的冲披锋加工过程中仅需对模具2c进行冲压，2c5与2c6的磁性吸附效果可以满足保证模具2c位置的需求，也可以大大加速模具2c与模座2b1的安装和拆卸过程，实现在设备运行中对模具2c的更换，保证了加工的持续进行。
进一步的，如图9和10所示：
抓取机械手4包括有设置在多工位旋转工作台2一侧的安装支架4a，安装支架4a上固定安装有驱动机构4b，驱动机构4b的工作端上固定安装有电磁吸附单元4c，驱动机构4b用于带动电磁吸附单元4c在振动上料盘1的出料端与多工位旋转工作台2的上方移动，电磁吸附单元4c的工作端朝向下方设置，电磁吸附单元4c用于吸附振动上料盘1上的五金扣具。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是抓取机械手4如何抓取五金扣具在振动上料盘1与多工位旋转工作台2之间移动。为此，本申请通过在振动上料盘1与多工位旋转工作台2的一侧设置安装支架4a并通过安装支架4a安装驱动机构4b保证驱动机构4b可以在振动上料盘1与多工位旋转工作台2上方进行移动，由于多工位旋转工作台2的摆放保证安装在分度盘2b的模座2b1上的模具2c在旋转至某一工位时，冲压模孔2c1的位置与振动上料盘1的出料端处于同一竖直平面上，且冲压模孔2c1的形状与振动上料盘1上五金扣具的摆放方向相同，故驱动机构4b的工作端仅需水平移动即可实现五金扣具由振动上料盘1的输出端移动至模具2c的冲压模孔2c1处，驱动机构4b的工作端上安装有对五金扣具进行吸附的电磁吸附单元4c，通过电磁吸附单元4c可以对不同形状的五金扣具进行吸附和移动，从而避免了常用夹爪无法针对不同形状且体积较小的五金扣具进行稳定的夹持。
进一步的，如图9和10所示：
驱动机构4b包括水平安装在安装支架4a上的第一直线驱动装置4b1，第一直线驱动装置4b1的工作端设置在振动上料盘1与多工位旋转工作台2直线的水平方向上移动，第一直线驱动装置4b1的工作端上固定安装有第二直线驱动装置4b2，第二直线驱动装置4b2的工作端设置在垂直于多工位旋转工作台2的竖直方向上移动，第二直线驱动装置4b2的工作端上固定安装有第一安装板4b3，第一安装板4b3用于安装电磁吸附单元4c。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动机构4b如何带动电磁吸附单元4c可以将保证电磁吸附单元4c吸附的五金扣具放入模具2c的冲压模孔2c1中。为此，本申请通过水平安装在安装支架4a上的第一直线驱动装置4b1实现在振动上料盘1的出料端与模具2c之间水平移动，所述第一直线驱动装置4b1可以是同步带滑台也可以是滚珠丝杆滑台，第一直线驱动装置4b1的工作端上安装的第二直线驱动装置4b2可以带动电磁吸附单元4c在竖直方向上移动从而实现将吸附在电磁吸附单元4c工作端的五金扣具放置在模具2c的冲压模孔2c1中，所述第二直线驱动装置4b2可以是直线气缸等，第二直线驱动装置4b2通过安装在第二直线驱动装置4b2上的第一安装板4b3与电磁吸附单元4c固定安装保证电磁吸附单元4c安装的稳定性。
进一步的，如图9和10所示：
第一直线驱动装置4b1上设置有两个感应单元4b4，感应单元4b4分别设置在第一直线驱动装置4b1工作端的移动路径上，感应单元4b4用于控制第一直线驱动装置4b1的工作端的移动位置。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证驱动机构4b可以带动电磁吸附单元4c精准移动至合适的位置。为此，本申请通过在第一直线驱动装置4b1的工作路径上设置感应单元4b4对电磁吸附单元4c的移动位置进行限位，所述4d4可以是行程限位传感器，4d4分别安装在第一直线驱动装置4b1的工作端移动至电磁吸附单元4c的工作端位于冲压模孔2c1的正上方位置和电磁吸附单元4c的工作端移动至振动上料盘1的出料端正上方位置，从而保证第二直线驱动装置4b2可以在相同的位置带动电磁吸附单元4c在竖直方向上移动进行对五金扣具的抓取和放置。
进一步的，如图9和10所示：
电磁吸附单元4c包括有电磁铁4c1，电磁铁4c1的接触面朝向下方设置，电磁铁4c1固定安装在第二安装板4c2上，第二安装板4c2的上表面设置有多个竖直向上延伸的导向杆4c3，导向杆4c3限位插装在第一安装板4b3上设置的与导向杆4c3相对应的导向孔4b5中。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是电磁吸附单元4c如何保证对五金扣具的吸附稳定。为此，本申请通过电磁吸附单元4c上的电磁铁4c1在第二直线驱动装置4b2的带动下向下移动与振动上料盘1出料端的第一个五金扣具上表面接触，启动电磁铁4c1进行吸附，在第一直线驱动装置4b1带动下电磁铁4c1移动至冲压模孔2c1的上方并在第二直线驱动装置4b2的带动下向下移动将五金扣具精准放置在冲压模孔2c1中后关闭电磁铁4c1，从而保证在先按压接触五金扣具的情况下在对五金扣具进行吸附，避免了吸附时五金扣具摆放方向变化导致无法精准进入冲压模孔2c1中的情况。
进一步的，如图10所示：
导向杆4c3的顶端设置有限位头4c4，限位头4c4的直径大于导向杆4c3的直径，导向杆4c3上套装有弹簧4c5，弹簧4c5弹性连接限位头4c4的底部与第一安装板4b3的底部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在电磁铁4c1的工作端按压五金扣具时避免压力过大对电磁铁4c1造成影响。为此，本申请在电磁铁4c1上设置第二安装板4c2，第二安装板4c2的导向杆4c3插装在第一安装板4b3的感应单元4b4中，保证了电磁吸附单元4c在竖直方向上移动的稳定性，导向杆4c3顶部的限位头4c4对套装在导向杆4c3的弹簧4c5进行限位从而使弹簧4c5可以在电磁吸附单元4c受到按压时提供一定的弹力，对电磁铁4c1的工作端进行一定的保护并实现电磁铁4c1的自动复位。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种五金扣具自动冲披锋机，包括用于五金扣具自动上料的振动上料盘(1)，以及设置在振动上料盘(1)输出端一侧的多工位旋转工作台(2)，以及设置在多工位旋转工作台(2)一侧的冲压机(3)，以及用于抓取五金扣具的抓取机械手(4)，其特征在于，所述多工位旋转工作台(2)包括转台(2a)和同轴设置在转台(2a)工作端上的分度盘(2b)，分度盘(2b)上设置有多个环绕分度盘(2b)中心轴线排列的模座(2b1)，模座(2b1)分别安装有可拆卸的模具(2c)，模具(2c)的中心设置有与五金扣具向吻合的冲压模孔(2c1)，所述冲压模孔(2c1)下方连通有落料通道(2c2)，模座(2b1)设置有避让落料通道(2c2)的落料腔(2b2)。
2.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，模座(2b1)的落料腔(2b2)内壁尺寸与模具(2c)的落料通道(2c2)外壁尺寸相吻合，落料通道(2c2)插装在模座(2b1)的落料腔(2b2)中，落料通道(2c2)内部设置有由上向下逐渐缩小的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，落料腔(2b2)的下方设置有安装腔(2b3)，安装腔(2b3)设置有朝向分度盘(2b)周侧的开口，安装腔(2b3)内设有废料收集盒(2b4)，废料收集盒(2b4)开口朝向上方，废料收集盒(2b4)的宽度与安装腔(2b3)的宽度相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，分度盘(2b)的模座(2b1)上设置有多个垂直于模座(2b1)上表面的定位孔(2b5)，定位孔(2b5)分布在落料腔(2b2)的上部开口周侧，3c0的底部设置有多个竖直向下延伸的定位销(2c3)，定位销(2c3)环绕在落料通道(2c2)的周侧，定位销(2c3)的尺寸与定位孔(2b5)相吻合，定位销(2c3)限位插装在定位孔(2b5)中。
5.根据权利要求4所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，定位孔(2b5)的底部设置有第一磁铁(2b6)，定位销(2c3)的底部设置有第二磁铁(2c4)，第一磁铁(2b6)朝向上方的一侧与第二磁铁(2c4)朝向下方的一侧磁性相反。
6.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，抓取机械手(4)包括有设置在多工位旋转工作台(2)一侧的安装支架(4a)，安装支架(4a)上固定安装有驱动机构(4b)，驱动机构(4b)的工作端上固定安装有电磁吸附单元(4c)，驱动机构(4b)用于带动电磁吸附单元(4c)在振动上料盘(1)的出料端与多工位旋转工作台(2)的上方移动，电磁吸附单元(4c)的工作端朝向下方设置，电磁吸附单元(4c)用于吸附振动上料盘(1)上的五金扣具。
7.根据权利要求6所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，驱动机构(4b)包括水平安装在安装支架(4a)上的第一直线驱动装置(4b1)，第一直线驱动装置(4b1)的工作端设置在振动上料盘(1)与多工位旋转工作台(2)直线的水平方向上移动，第一直线驱动装置(4b1)的工作端上固定安装有第二直线驱动装置(4b2)，第二直线驱动装置(4b2)的工作端设置在垂直于多工位旋转工作台(2)的竖直方向上移动，第二直线驱动装置(4b2)的工作端上固定安装有第一安装板(4b3)，第一安装板(4b3)用于安装电磁吸附单元(4c)。
8.根据权利要求7所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，第一直线驱动装置(4b1)上设置有两个感应单元(4b4)，感应单元(4b4)分别设置在第一直线驱动装置(4b1)工作端的移动路径上，感应单元(4b4)用于控制第一直线驱动装置(4b1)的工作端的移动位置。
9.根据权利要求6所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，电磁吸附单元(4c)包括有电磁铁(4c1)，电磁铁(4c1)的接触面朝向下方设置，电磁铁(4c1)固定安装在第二安装板(4c2)上，第二安装板(4c2)的上表面设置有多个竖直向上延伸的导向杆(4c3)，导向杆(4c3)限位插装在第一安装板(4b3)上设置的与导向杆(4c3)相对应的导向孔(4b5)中。
10.根据权利要求9所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，导向杆(4c3)的顶端设置有限位头(4c4)，限位头(4c4)的直径大于导向杆(4c3)的直径，导向杆(4c3)上套装有弹簧(4c5)，弹簧(4c5)弹性连接限位头(4c4)的底部与第一安装板(4b3)的底部。
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