CN108296344A - 一种金属垫片的打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打孔技术设备领域，特别涉及一种金属垫片的打孔设备，包括机架、上料装置、搬运装置和下料装置，机架上设有转盘、放料装置、打孔装置和废料收集装置，转盘上设有若干个定位治具和落料孔，机架内设有步进电机，步进电机与转盘连接，上料装置和搬运装置分别设置在机架的左右两侧，下料装置位于搬运装置的旁侧，放料装置位于转盘与上料装置之间，机架的前端铰接有门体，打孔装置位于机架的后端，废料收集装置包括落料滑道和容纳箱，落料滑道位于转盘与机架之间，机架的后端设有安装板，容纳箱安装在安装板上。本发明实现了金属垫片的自动化打孔和自动化包装，提高了生产效率，避免了危险的发生，降低了工人的劳动强度。

Description

一种金属垫片的打孔设备

技术领域

本发明涉及打孔技术设备领域，特别涉及一种金属垫片的打孔设备。

背景技术

金属垫片就是由高精密度，高硬度的片状材料精制而成，通常用在精密模具或精密五金的调整以及测量，或者作为垫块，称为精密垫片，有时也叫模具垫片或精密间隙片。

金属垫片的材料采用原装进口不锈钢和高碳钢以及黄铜三种材料经热处理精磨加工制成，具有精密度高，拉力度强，光洁度好，有韧性，不易折断的特点。其中高碳钢的材质具有一定的弹性。不锈钢的材料就是韧性非常好，不容易折断。

金属垫片的用途:用于电子仪器，模具制造，精密机械，五金零件，机械零件，冲压件，小五金制造。模具维修，模具测量间隙和因机械老化时出现晃动，摇摆及不稳定现象时，可采用本产品来解决机台维修问题。法兰连接中的密封作用也是金属垫片的一个很大的用途。对于像法兰类的连接部，不仅需要金属垫片，而且需要在金属垫片上打孔。目前，在金属垫片上打孔往往是将金属垫片的原料手动送入冲压模具上，打孔完毕后，需要人工将成品垫片从冲压模具上取出，这样的加工方式造成生产效率低下，而且还具有一定的危险性。成品垫片最后还需要人工包装起来，这样又增大了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属垫片的打孔设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种金属垫片的打孔设备，包括机架、上料装置、搬运装置和下料装置，所述机架上设有转盘、放料装置、打孔装置和废料收集装置，所述转盘上设有若干个沿转盘周向设置的定位治具，所述转盘上对应每个定位治具均设有与定位治具相配合的落料孔，所述机架内设有安装支架，安装支架上设有驱动转盘步进式转动的步进电机，所述步进电机的主轴与转盘连接，所述上料装置和搬运装置分别设置在机架的左右两侧，所述下料装置位于搬运装置的旁侧，所述放料装置位于转盘与上料装置之间，所述机架的前端铰接有门体，所述打孔装置位于机架的后端，所述废料收集装置包括落料滑道和容纳箱，所述落料滑道位于转盘与机架之间，并且落料滑道位于打孔装置的正下方，所述机架的后端外壁上设有呈水平设置的安装板，所述容纳箱安装在安装板上，所述落料滑道的出料口位于容纳箱的正上方。

进一步的，所述上料装置包括第一支撑架、振动盘和送料轨道，所述振动盘固定在第一支撑架上，所述送料轨道安装在振动盘上，所述送料轨道上设有与送料轨道的出料口相连通的出料管道。

进一步的，所述放料装置包括放料电机、转轴和放料盘，所述机架上设有与转轴转动配合的转动座，所述转轴安装在转动座上，所述放料盘连接在转轴的顶部，并且放料盘位于定位治具与出料管道之间，所述转轴的中部设有第一齿轮，所述放料电机呈竖直安装在机架上，放料电机位于转动座的旁侧，所述放料电机的主轴上安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述放料盘上设有若干个沿放料盘周向设置的放料通槽。

进一步的，所述定位治具包括与落料孔共轴线的固定柱和固定环，所述固定柱与固定环连为一体，所述固定柱固定在转盘上，所述固定柱上设有与落料孔相连通的通孔。

进一步的，所述打孔装置包括龙门架、打孔气缸、连接板和冲压块，所述龙门架固定在机架上，所述打孔气缸呈竖直安装在龙门架上，并且打孔气缸的输出端竖直朝向定位治具设置，所述连接板安装在打孔气缸的输出端上，所述冲压块固定在连接板上，所述冲压块的底部设有与定位治具配合的冲压头，所述连接板上设有两个呈对称设置的第一导向杆，所述龙门架上对应每个第一导向杆均设有与第一导向杆滑动配合的第一导向滑座，每个所述第一导向杆均安装在对应的第一导向滑座上。

进一步的，所述搬运装置包括第二支撑架、抬升气缸、固定板、转动电机、提臂和电磁铁，所述抬升气缸呈竖直安装在第二支撑架上，所述抬升气缸的输出端贯穿第二支撑架的顶部与固定板连接，所述转动电机安装在固定板上，所述提臂的一端连接在转动电机的主轴上，所述电磁铁安装在提臂的另一端，所述固定板上设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述第二支撑架上对应每个第二导向杆均设有与第二导向杆滑动配合的第二导向滑座，每个第二导向杆均安装在对应的第二导向滑座上。

进一步的，所述下料装置包括支撑座、输送带和定位机构，所述输送带安装在支撑座上，所述输送带上设有两个呈对称设置的挡板，每个所述挡板均呈L型，所述定位机构安装在两个挡板上。

进一步的，所述定位机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、呈弧型的第一定位件和第二定位件，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别安装在两个挡板上，并且两者呈相对设置，所述第一定位件安装在第一电动推杆的输出端上，所述第二定位件安装在第二电动推杆的输出端上，其中一个挡板上设有供第一定位件往复移动的第一方孔，另一个挡板上设有供第二定位件往复移动的第二方孔。

进一步的，所述落料滑道内设有呈倾斜设置的滑板。

进一步的，所述安装板的底部设有两个呈对称设置的加强板，每个所述加强板均通过焊接方式安装在安装板和机架上。

有益效果：本发明的一种金属垫片的打孔设备，加工时，工人将所有金属垫片原料放入到振动盘内，振动盘将金属垫片原料依次输送到送料轨道上，送料轨道上金属垫片原料又掉入出料管道内，随后放料电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动放料盘转动，放料盘上的一个放料通槽正好位于出料管道的出料口处，从而让一个金属垫片原料掉入一个定位治具内，随后放料电机驱动放料盘转动，放料盘上两个相邻的放料通槽之间挡住了下一个金属垫片原料，与此同时，步进电机也驱动转盘转动，从而让定位治具也随之转动，当定位治具转动到冲压头的正下方时，打孔气缸驱动冲压块向下移动，冲压块带动冲压头向下移动，冲压头将金属垫片原料冲压成成品垫片，被冲压下来的废料从定位治具内掉入落料孔内，再从落料孔内掉入落料滑道内，废料最后从落料滑道内滑入容纳箱内，随后步进电机继续驱动转盘继续转动，当定位治具转动到提臂的正下方时，抬升气缸驱动转动电机向下移动，转动电机带动提臂向下移动，随后电磁铁工作将成品垫片吸住，随后抬升气缸驱动转动电机向上移动，转动电机在驱动提臂转动，提臂带动成品垫片进行转动，当提臂转动到输送带上被定位机构定位的包装塑料盒的正上方时，抬升气缸驱动成品垫片向下移动到包装塑料盒的进料口处，随后电磁铁停止工作，成品垫片掉入包装塑料盒内，综上所述，本发明实现了金属垫片的自动化打孔和自动化包装，提高了生产效率，避免了危险的发生，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体示意图一；

图2为本发明的立体示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明的局部示意图一；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明的局部示意图二；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本发明的局部示意图三；

图10为图9中E处的放大图；

附图标记说明：机架1，安装支架1a，步进电机1b，门体1c，安装板1d，加强板1d1，转动座1e，上料装置2，第一支撑架2a，振动盘2b，送料轨道2c，出料管道2c1，搬运装置3，第二支撑架3a，第二导向滑座3a1，抬升气缸3b，固定板3c，第二导向杆3c1，转动电机3d，提臂3e，电磁铁3f，下料装置4，支撑座4a，输送带4b，挡板4b1，第一方孔4b2，第二方孔4b3，定位机构4c，第一电动推杆4c1，第二电动推杆4c2，第一定位件4c3，第二定位件4c4，转盘5，落料孔5a，放料装置6，放料电机6a，第二齿轮6a1，转轴6b，第一齿轮6b1，放料盘6c，放料通槽6c1，打孔装置7，龙门架7a，第一导向滑座7a1，打孔气缸7b，连接板7c，第一导向杆7c1，冲压块7d，冲压头7d1，废料收集装置8，落料滑道8a，滑板8a1，容纳箱8b，定位治具9，固定柱9a，通孔9a1，固定环9b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种金属垫片的打孔设备，包括机架1、上料装置2、搬运装置3和下料装置4，所述机架1上设有转盘5、放料装置6、打孔装置7和废料收集装置8，所述转盘5上设有若干个沿转盘5周向设置的定位治具9，所述转盘5上对应每个定位治具9均设有与定位治具9相配合的落料孔5a，所述机架1内设有安装支架1a，安装支架1a上设有驱动转盘5步进式转动的步进电机1b，所述步进电机1b的主轴与转盘5连接，所述上料装置2和搬运装置3分别设置在机架1的左右两侧，所述下料装置4位于搬运装置3的旁侧，所述放料装置6位于转盘5与上料装置2之间，所述机架1的前端铰接有门体1c，所述打孔装置7位于机架1的后端，所述废料收集装置8包括落料滑道8a和容纳箱8b，所述落料滑道8a位于转盘5与机架1之间，并且落料滑道8a位于打孔装置7的正下方，所述机架1的后端外壁上设有呈水平设置的安装板1d，所述容纳箱8b安装在安装板1d上，所述落料滑道8a的出料口位于容纳箱8b的正上方。

本发明的工作原理：在加工时，工人先将金属垫片原料放入上料装置2内，放料装置6将上料装置2上的金属垫片原料逐个放出，与此同时，步进电机1b驱动转盘5进行步进式转动，金属垫片原料依次掉入对应的定位治具9内，当定位治具9随着转盘5转动到打孔装置7处时，打孔装置7将定位治具9内的金属垫片原料进行打孔，打孔完成后，在定位治具9内的成品垫片继续随转盘5转动，被打孔装置7打下的剩余废料从定位治具9内掉入落料孔5a内，再从落料孔5a掉入落料滑道8a上，废料最后从落料滑道8a上滑入容纳箱8b内，当定位治具9转动到搬运装置3处时，搬运装置3将成品垫片搬运到下料装置4上。

所述上料装置2包括第一支撑架2a、振动盘2b和送料轨道2c，所述振动盘2b固定在第一支撑架2a上，所述送料轨道2c安装在振动盘2b上，所述送料轨道2c上设有与送料轨道2c的出料口相连通的出料管道2c1；工人先将金属垫片原料放入到振动盘2b内，振动盘2b将金属垫片原料依次输送到送料轨道2c上，送料轨道2c内的金属垫片原料再落入出料管道2c1内。

所述放料装置6包括放料电机6a、转轴6b和放料盘6c，所述机架1上设有与转轴6b转动配合的转动座1e，所述转轴6b安装在转动座1e上，所述放料盘6c连接在转轴6b的顶部，并且放料盘6c位于定位治具9与出料管道2c1之间，所述转轴6b的中部设有第一齿轮6b1，所述放料电机6a呈竖直安装在机架1上，放料电机6a位于转动座1e的旁侧，所述放料电机6a的主轴上安装有与第一齿轮6b1相啮合的第二齿轮6a1，所述放料盘6c上设有若干个沿放料盘6c周向设置的放料通槽6c1；当需要从出料管道2c1内放出一个金属垫片原料时，放料电机6a驱动第二齿轮6a1转动，第二齿轮6a1带动第一齿轮6b1转动，第一齿轮6b1带动转轴6b转动，转轴6b带动放料盘6c转动，放料盘6c上的一个放料通槽6c1正好位于出料管道2c1的出料口处，随后一个金属垫片原料从出料管道2c1掉入定位治具9上，紧接着，放料电机6a再驱动放料盘6c转动，放料盘6c上的两个相邻的放料通槽6c1之间正好挡住出料管道2c1内的下一个金属垫片原料。

所述定位治具9包括与落料孔5a共轴线的固定柱9a和固定环9b，所述固定柱9a与固定环9b连为一体，所述固定柱9a固定在转盘5上，所述固定柱9a上设有与落料孔5a相连通的通孔9a1；金属垫片原料能够正好落在固定环9b内，固定环9b对金属垫片原料进行了定位，固定柱9a的顶部将金属垫片原料支撑住，当金属垫片原料被打好孔后，打孔后剩余的废料从固定柱9a上通孔9a1掉入落料孔5a内，然后从落料孔5a掉入落料滑道8a内。

所述打孔装置7包括龙门架7a、打孔气缸7b、连接板7c和冲压块7d，所述龙门架7a固定在机架1上，所述打孔气缸7b呈竖直安装在龙门架7a上，并且打孔气缸7b的输出端竖直朝向定位治具9设置，所述连接板7c安装在打孔气缸7b的输出端上，所述冲压块7d固定在连接板7c上，所述冲压块7d的底部设有与定位治具9配合的冲压头7d1，所述连接板7c上设有两个呈对称设置的第一导向杆7c1，所述龙门架7a上对应每个第一导向杆7c1均设有与第一导向杆7c1滑动配合的第一导向滑座7a1，每个所述第一导向杆7c1均安装在对应的第一导向滑座7a1上；当定位治具9随着转盘5转动到冲压头7d1的正下方时，打孔气缸7b驱动冲压块7d向下移动，冲压块7d带动冲压头7d1向下移动，冲压头7d1配合定位治具9完成金属垫片的打孔工作。

所述搬运装置3包括第二支撑架3a、抬升气缸3b、固定板3c、转动电机3d、提臂3e和电磁铁3f，所述抬升气缸3b呈竖直安装在第二支撑架3a上，所述抬升气缸3b的输出端贯穿第二支撑架3a的顶部与固定板3c连接，所述转动电机3d安装在固定板3c上，所述提臂3e的一端连接在转动电机3d的主轴上，所述电磁铁3f安装在提臂3e的另一端，所述固定板3c上设有四个呈矩形分布的第二导向杆3c1，所述第二支撑架3a上对应每个第二导向杆3c1均设有与第二导向杆3c1滑动配合的第二导向滑座3a1，每个第二导向杆3c1均安装在对应的第二导向滑座3a1上；当定位治具9随转盘5转动到提臂3e的正下方时，抬升气缸3b驱动转动电机3d向下移动，转动电机3d带动提臂3e向下移动，紧接着电磁铁3f工作将定位治具9内的成品垫片吸住，随后抬升气缸3b驱动成品垫片向上移动，转动电机3d驱动提臂3e转动，被电磁铁3f吸住的成品垫片也随提臂3e转动。

所述下料装置4包括支撑座4a、输送带4b和定位机构4c，所述输送带4b安装在支撑座4a上，所述输送带4b上设有两个呈对称设置的挡板4b1，每个所述挡板4b1均呈L型，所述定位机构4c安装在两个挡板4b1上；工人将包装塑料盒依次放到输送带4b上，当包装塑料盒被输送到定位机构4c处，定位机构4c对包装塑料盒进行定位，随后成品垫片被搬运装置3搬动到包装塑料盒内，从而实现成品垫片的自动包装。

所述定位机构4c包括第一电动推杆4c1、第二电动推杆4c2、呈弧型的第一定位件4c3和第二定位件4c4，所述第一电动推杆4c1和第二电动推杆4c2分别安装在两个挡板4b1上，并且两者呈相对设置，所述第一定位件4c3安装在第一电动推杆4c1的输出端上，所述第二定位件4c4安装在第二电动推杆4c2的输出端上，其中一个挡板4b1上设有供第一定位件4c3往复移动的第一方孔4b2，另一个挡板4b1上设有供第二定位件4c4往复移动的第二方孔4b3；当包装塑料和被输送带4b输送到第一方孔4b2处时，第一电动推杆4c1推动第一定位件4c3，第二电动推杆4c2推动第二定位件4c4，第一定位件4c3和第二定位件4c4刚好将包装塑料盒定位住。

所述落料滑道8a内设有呈倾斜设置的滑板8a1；滑板8a1的设计方便位于落料滑道8a内的废料滑入到容纳箱8b内。

所述安装板1d的底部设有两个呈对称设置的加强板1d1，每个所述加强板1d1均通过焊接方式安装在安装板1d和机架1上；这样的设计能够使安装板1d更稳固。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：包括机架（1）、上料装置（2）、搬运装置（3）和下料装置（4），所述机架（1）上设有转盘（5）、放料装置（6）、打孔装置（7）和废料收集装置（8），所述转盘（5）上设有若干个沿转盘（5）周向设置的定位治具（9），所述转盘（5）上对应每个定位治具（9）均设有与定位治具（9）相配合的落料孔（5a），所述机架（1）内设有安装支架（1a），安装支架（1a）上设有驱动转盘（5）步进式转动的步进电机（1b），所述步进电机（1b）的主轴与转盘（5）连接，所述上料装置（2）和搬运装置（3）分别设置在机架（1）的左右两侧，所述下料装置（4）位于搬运装置（3）的旁侧，所述放料装置（6）位于转盘（5）与上料装置（2）之间，所述机架（1）的前端铰接有门体（1c），所述打孔装置（7）位于机架（1）的后端，所述废料收集装置（8）包括落料滑道（8a）和容纳箱（8b），所述落料滑道（8a）位于转盘（5）与机架（1）之间，并且落料滑道（8a）位于打孔装置（7）的正下方，所述机架（1）的后端外壁上设有呈水平设置的安装板（1d），所述容纳箱（8b）安装在安装板（1d）上，所述落料滑道（8a）的出料口位于容纳箱（8b）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述上料装置（2）包括第一支撑架（2a）、振动盘（2b）和送料轨道（2c），所述振动盘（2b）固定在第一支撑架（2a）上，所述送料轨道（2c）安装在振动盘（2b）上，所述送料轨道（2c）上设有与送料轨道（2c）的出料口相连通的出料管道（2c1）。

3.根据权利要求2所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述放料装置（6）包括放料电机（6a）、转轴（6b）和放料盘（6c），所述机架（1）上设有与转轴（6b）转动配合的转动座（1e），所述转轴（6b）安装在转动座（1e）上，所述放料盘（6c）连接在转轴（6b）的顶部，并且放料盘（6c）位于定位治具（9）与出料管道（2c1）之间，所述转轴（6b）的中部设有第一齿轮（6b1），所述放料电机（6a）呈竖直安装在机架（1）上，放料电机（6a）位于转动座（1e）的旁侧，所述放料电机（6a）的主轴上安装有与第一齿轮（6b1）相啮合的第二齿轮（6a1），所述放料盘（6c）上设有若干个沿放料盘（6c）周向设置的放料通槽（6c1）。

4.根据权利要求1所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述定位治具（9）包括与落料孔（5a）共轴线的固定柱（9a）和固定环（9b），所述固定柱（9a）与固定环（9b）连为一体，所述固定柱（9a）固定在转盘（5）上，所述固定柱（9a）上设有与落料孔（5a）相连通的通孔（9a1）。

5.根据权利要求1所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述打孔装置（7）包括龙门架（7a）、打孔气缸（7b）、连接板（7c）和冲压块（7d），所述龙门架（7a）固定在机架（1）上，所述打孔气缸（7b）呈竖直安装在龙门架（7a）上，并且打孔气缸（7b）的输出端竖直朝向定位治具（9）设置，所述连接板（7c）安装在打孔气缸（7b）的输出端上，所述冲压块（7d）固定在连接板（7c）上，所述冲压块（7d）的底部设有与定位治具（9）配合的冲压头（7d1），所述连接板（7c）上设有两个呈对称设置的第一导向杆（7c1），所述龙门架（7a）上对应每个第一导向杆（7c1）均设有与第一导向杆（7c1）滑动配合的第一导向滑座（7a1），每个所述第一导向杆（7c1）均安装在对应的第一导向滑座（7a1）上。

6.根据权利要求1所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述搬运装置（3）包括第二支撑架（3a）、抬升气缸（3b）、固定板（3c）、转动电机（3d）、提臂（3e）和电磁铁（3f），所述抬升气缸（3b）呈竖直安装在第二支撑架（3a）上，所述抬升气缸（3b）的输出端贯穿第二支撑架（3a）的顶部与固定板（3c）连接，所述转动电机（3d）安装在固定板（3c）上，所述提臂（3e）的一端连接在转动电机（3d）的主轴上，所述电磁铁（3f）安装在提臂（3e）的另一端，所述固定板（3c）上设有四个呈矩形分布的第二导向杆（3c1），所述第二支撑架（3a）上对应每个第二导向杆（3c1）均设有与第二导向杆（3c1）滑动配合的第二导向滑座（3a1），每个第二导向杆（3c1）均安装在对应的第二导向滑座（3a1）上。

7.根据权利要求1所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述下料装置（4）包括支撑座（4a）、输送带（4b）和定位机构（4c），所述输送带（4b）安装在支撑座（4a）上，所述输送带（4b）上设有两个呈对称设置的挡板（4b1），每个所述挡板（4b1）均呈L型，所述定位机构（4c）安装在两个挡板（4b1）上。

8.根据权利要求7所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述定位机构（4c）包括第一电动推杆（4c1）、第二电动推杆（4c2）、呈弧型的第一定位件（4c3）和第二定位件（4c4），所述第一电动推杆（4c1）和第二电动推杆（4c2）分别安装在两个挡板（4b1）上，并且两者呈相对设置，所述第一定位件（4c3）安装在第一电动推杆（4c1）的输出端上，所述第二定位件（4c4）安装在第二电动推杆（4c2）的输出端上，其中一个挡板（4b1）上设有供第一定位件（4c3）往复移动的第一方孔（4b2），另一个挡板（4b1）上设有供第二定位件（4c4）往复移动的第二方孔（4b3）。

9.根据权利要求1所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述落料滑道（8a）内设有呈倾斜设置的滑板（8a1）。

10.根据权利要求1所述的一种金属垫片的打孔设备，其特征在于：所述安装板（1d）的底部设有两个呈对称设置的加强板（1d1），每个所述加强板（1d1）均通过焊接方式安装在安装板（1d）和机架（1）上。