CN112683582A - 一种土壤分析用土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤采样设备技术领域，具体是涉及一种土壤分析用土壤取样装置，包括：壳体，底盘，位于壳体的内部并处于下方位置，底盘的顶部设置有多个储料筒；角度旋转机构，设置于壳体的内部并处于上方位置；第一纵移机构，设置于角度旋转机构输出端的外缘位置；钻探机构，设置于第一纵移机构的输出端，第二纵移机构，设置于角度旋转机构输出端的外缘位置，取样机构，设置于第二纵移机构的输出端，门封机构，设置于壳体的一侧并处于下方位置；推料机构，设置于壳体的另一侧并处于下方位置，本技术方案可以对土壤进行不同深度的针对性采样，并且可以将不同深度的采集样品进行独立盛放，在提高了采集效率的同时保证了样品质量。

Description

一种土壤分析用土壤取样装置

技术领域

本发明涉及土壤采样设备技术领域，具体是涉及一种土壤分析用土壤取样装置。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。

在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。

目前，公知的土壤釆样器按照动力驱动类型进行分类，分为手动土壤采样器和机械土壤采样器两种。其基本构造是由釆样头、连接杆及动力驱动单元组成。手动土壤采样器驱动单元是手柄，机械土壤采样器驱动单元是电动机等。操作过程是将采样头垂直插入土壤中，然后通过向下挤压、转动等动作将土壤压入采样头中，最后通过向上的抬举、转动等反作用将土壤样品抽出土层后分离土壤样品，完成取样。手动土壤采样器在向上抬举将采样器抽离土壤的过程中，费力费时，有时甚至因耗力过大而不能完成采样。手动土壤采样器完全依靠人力驱动，效率较低。机械土壤采样器结构复杂，难于维护，体积和重量较大，且需另备动力资源，不适合野外携带和使用。手动土壤采样器和机械土壤采样器适应土壤土质有限，尤其在干硬板结土壤或松散土壤中采样时，土壤样品难以成型且易从土壤采样头中滑脱，难以完成采样。

所以需要提出一种土壤分析用土壤取样装置，可以对土壤进行不同深度的针对性采样，并且可以将不同深度的采集样品进行独立盛放，在提高了采集效率的同时保证了样品质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种土壤分析用土壤取样装置，本技术方案可以对土壤进行不同深度的针对性采样，并且可以将不同深度的采集样品进行独立盛放，在提高了采集效率的同时保证了样品质量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种土壤分析用土壤取样装置，包括：

壳体，壳体的底部设置有万向轮；

底盘，位于壳体的内部并处于下方位置，底盘的顶部设置有多个储料筒；

角度旋转机构，设置于壳体的内部并处于上方位置；

第一纵移机构，设置于角度旋转机构输出端的外缘位置；

钻探机构，设置于第一纵移机构的输出端，钻探机构用于对土壤进行钻探，第一纵移机构用于驱动钻探机构进行纵向移动；

第二纵移机构，设置于角度旋转机构输出端的外缘位置，位于角度旋转机构输出端外缘的第一纵移机构和第二纵移机构呈九十度夹角；

取样机构，设置于第二纵移机构的输出端，第二纵移机构用于驱动取样机构进行纵向移动，取样机构用于对土壤样本进行采取；

门封机构，设置于壳体的一侧并处于下方位置；

推料机构，设置于壳体的另一侧并处于下方位置，底盘设置于推料机构的输出端。

优选的，角度旋转机构包括：

旋转盘体，位于壳体的内部并处于上方位置，旋转盘体的固定端与壳体可转动连接，第一纵移机构和第二纵移机构呈九十度夹角设置于旋转盘体的外缘；

槽轮，设置于旋转盘体的顶部的轴心处；

电机架，设置于壳体的内部；

第一伺服电机，设置于电机架上；

驱动盘，设置于第一伺服电机的输出端，驱动盘的外缘上设有圆销。

优选的，第一纵移机构包括：

支撑件，设置于旋转盘体底部的外缘处

齿条，设置于支撑件上；

滑动架，设置于支撑件上并与其滑动连接，钻探机构设置于滑动架上；

第二伺服电机，设置于滑动架上；

第一齿轮，设置于滑动架上并与其可转动连接，第一齿轮的受力端与第二伺服电机的输出端连接。

优选的，钻探机构包括：

钻探杆，设置于滑动架上并与其可转动连接；

第三伺服电机，设置于滑动架上，第三伺服电机的输出端与钻探杆连接。

优选的，第二纵移机构包括：

纵移架，位于旋转盘体底部的外缘处，取样机构设置于纵移架的底部；

导向杆和第一螺纹杆，对称设置于纵移架顶部，并且导向杆和第一螺纹杆均贯穿旋转盘体；

纵移驱动组件，设置于旋转盘体的顶部，纵移驱动组件的输出端与第一螺纹杆传动连接。

优选的，纵移驱动组件包括：

第四伺服电机，设置于旋转盘体的顶部；

皮带轮，设置于第四伺服电机的输出端；

螺母，套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与旋转盘体可转动连接，皮带轮与螺母之间通过皮带传动连接。

优选的，取样机构包括：

取样架，设置于第二纵移机构的输出端；

第二螺纹杆，设置于取样架的底部；

连动盘，套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接；

弧板爪片，有三个，三个弧板爪片环绕连动盘设置并与其铰接，弧板爪片上设置有连杆；

合拢驱动组件，设置于取样架上，连杆与合拢驱动组件的输出端铰接。

优选的，合拢驱动组件包括：

第五伺服电机，设置于取样架上；

第二齿轮，设置于第五伺服电机的输出端；

齿圈，套设于取样架上并与其可转动连接，三个连杆的受力端均与齿圈铰接，第二齿轮与齿圈啮合。

优选的，门封机构包括：

铰接板，设置于壳体一侧的出料口并与其铰接；

第一气缸，设置于壳体的外部，第一气缸的固定端与壳体铰接，第一气缸的输出端与铰接板的受力端铰接。

优选的，推料机构包括：

推动架，设置于底盘上；

限位杆，对称设置于推动架上，限位杆贯穿壳体并与其滑动连接；

第二气缸，设置于壳体的外部，第二气缸的输出端与推动架连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过万向轮的配合将壳体的推动至工作地点，然后第一纵移机构开始工作，第一纵移机构的输出端带动钻探机构下降，当钻探机构的输出端接触地表时钻探机构开始工作，在下降的过程中钻探机构的输出端对土壤内进行钻探，当达到第一个需要采样的深度时，第一纵移机构带动钻探机构上升进行复位，角度旋转机构开始工作，角度旋转机构的输出端带动第一纵移机构和第二纵移机构旋转九十度，使得取样机构处于钻孔的正上方，第二纵移机构开始工作，第二纵移机构的输出端带动取样机构下降，直至取样机构到达第一采样深度时取样机构开始工作，取样机构的输出端将土壤样本进行取样，取样完成后第二纵移机构再次工作，第二纵移机构的输出端带动取样机构上升并复位，角度旋转机构开始工作，角度旋转机构的输出端带动第一纵移机构和第二纵移机构再次转动，使得取样机构处于第一储料筒的正上方，第二纵移机构开始工作，第二纵移机构的输出端带动取样机构下降使其靠近第一储料筒，取样机构将土壤样本放入第一储料筒中，由于有多个储料筒，便需要重复以上工序继续向下深度对土壤进行采集，将土壤样本放入第二储料筒、第三储料筒内，当采集完成后门封机构开始工作，门封机构的输出端打开壳体的一侧的出料口，推料机构开始工作，推料机构的输出端推动底盘从出料口伸出，工作人员将盛有不同深度土壤样板的储料筒进行收集；

1、通过采样机构的设置，可以在采样的过程中防止样本泄漏；

2、通过本设备的设置，可以对土壤进行不同深度的针对性采样，并且可以将不同深度的采集样品进行独立盛放，在提高了采集效率的同时保证了样品质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的图2的A-A方向剖视图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的角度旋转机构、第一纵移机构、钻探机构、第二纵移机构和取样机构的立体结构示意图一；

图6为本发明的角度旋转机构、第一纵移机构、钻探机构、第二纵移机构和取样机构的立体结构示意图二；

图7为本发明的第一纵移机构和钻探机构的立体结构示意图；

图8为本发明的旋转盘体、第二纵移机构和取样机构的立体结构示意图；

图9为本发明的旋转盘体、第二纵移机构和取样机构的主视图；

图10为本发明的取样机构的立体结构示意图；

图11为本发明的取样机构的主视图。

图中标号为：

1-壳体；1a-万向轮；

2-底盘；2a-储料筒；

3-角度旋转机构；3a-旋转盘体；3b-槽轮；3c-电机架；3d-第一伺服电机；3e-驱动盘；3e1-圆销；

4-第一纵移机构；4a-支撑件；4b-齿条；4c-滑动架；4d-第二伺服电机；4e-第一齿轮；

5-钻探机构；5a-钻探杆；5b-第三伺服电机；

6-第二纵移机构；6a-纵移架；6b-导向杆；6c-第一螺纹杆；6d-纵移驱动组件；6d1-第四伺服电机；6d2-皮带轮；6d3-螺母；

7-取样机构；7a-取样架；7b-第二螺纹杆；7c-连动盘；7d-弧板爪片；7d1-连杆；7e-合拢驱动组件；7e1-第五伺服电机；7e2-第二齿轮；7e3-齿圈；

8-门封机构；8a-铰接板；8b-第一气缸；

9-推料机构；9a-推动架；9b-限位杆；9c-第二气缸。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图4所示，一种土壤分析用土壤取样装置，包括：

壳体1，壳体1的底部设置有万向轮1a；

底盘2，位于壳体1的内部并处于下方位置，底盘2的顶部设置有多个储料筒2a；

角度旋转机构3，设置于壳体1的内部并处于上方位置；

第一纵移机构4，设置于角度旋转机构3输出端的外缘位置；

钻探机构5，设置于第一纵移机构4的输出端，钻探机构5用于对土壤进行钻探，第一纵移机构4用于驱动钻探机构5进行纵向移动；

第二纵移机构6，设置于角度旋转机构3输出端的外缘位置，位于角度旋转机构3输出端外缘的第一纵移机构4和第二纵移机构6呈九十度夹角；

取样机构7，设置于第二纵移机构6的输出端，第二纵移机构6用于驱动取样机构7进行纵向移动，取样机构7用于对土壤样本进行采取；

门封机构8，设置于壳体1的一侧并处于下方位置；

推料机构9，设置于壳体1的另一侧并处于下方位置，底盘2设置于推料机构9的输出端；

首先工作人员通过万向轮1a的配合将壳体1的推动至工作地点，然后第一纵移机构4开始工作，第一纵移机构4的输出端带动钻探机构5下降，当钻探机构5的输出端接触地表时钻探机构5开始工作，在下降的过程中钻探机构5的输出端对土壤内进行钻探，当达到第一个需要采样的深度时，第一纵移机构4带动钻探机构5上升进行复位，角度旋转机构3开始工作，角度旋转机构3的输出端带动第一纵移机构4和第二纵移机构6旋转九十度，使得取样机构7处于钻孔的正上方，第二纵移机构6开始工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7下降，直至取样机构7到达第一采样深度时取样机构7开始工作，取样机构7的输出端将土壤样本进行取样，取样完成后第二纵移机构6再次工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7上升并复位，角度旋转机构3开始工作，角度旋转机构3的输出端带动第一纵移机构4和第二纵移机构6再次转动，使得取样机构7处于第一储料筒2a的正上方，第二纵移机构6开始工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7下降使其靠近第一储料筒2a，取样机构7将土壤样本放入第一储料筒2a中，由于有多个储料筒2a，便需要重复以上工序继续向下深度对土壤进行采集，将土壤样本放入第二储料筒2a、第三储料筒2a内，当采集完成后门封机构8开始工作，门封机构8的输出端打开壳体1的一侧的出料口，推料机构9开始工作，推料机构9的输出端推动底盘2从出料口伸出，工作人员将盛有不同深度土壤样板的储料筒2a进行收集。

如图5和图6所示角度旋转机构3包括：

旋转盘体3a，位于壳体1的内部并处于上方位置，旋转盘体3a的固定端与壳体1可转动连接，第一纵移机构4和第二纵移机构6呈九十度夹角设置于旋转盘体3a的外缘；

槽轮3b，设置于旋转盘体3a的顶部的轴心处；

电机架3c，设置于壳体1的内部；

第一伺服电机3d，设置于电机架3c上；

驱动盘3e，设置于第一伺服电机3d的输出端，驱动盘3e的外缘上设有圆销3e1；

角度旋转机构3开始工作，第一伺服电机3d的输出端带动驱动盘3e转动一圈，驱动盘3e通过圆销3e1配合槽轮3b上的槽口驱动其转动九十度，槽轮3b通过旋转盘体3a带动第一纵移机构4和第二纵移机构6转动九十度，电机架3c用于固定支撑。

如图7所示第一纵移机构4包括：

支撑件4a，设置于旋转盘体3a底部的外缘处

齿条4b，设置于支撑件4a上；

滑动架4c，设置于支撑件4a上并与其滑动连接，钻探机构5设置于滑动架4c上；

第二伺服电机4d，设置于滑动架4c上；

第一齿轮4e，设置于滑动架4c上并与其可转动连接，第一齿轮4e的受力端与第二伺服电机4d的输出端连接；

第一纵移机构4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第一齿轮4e转动，由于滑动架4c和支撑件4a滑动连接，通过第一齿轮4e和齿条4b的配合滑动架4c带动钻探机构5开始下降。

如图7所示钻探机构5包括：

钻探杆5a，设置于滑动架4c上并与其可转动连接；

第三伺服电机5b，设置于滑动架4c上，第三伺服电机5b的输出端与钻探杆5a连接；

钻探机构5开始工作，第三伺服电机5b的输出端带动钻探杆5a转动，通过转动中的钻探杆5a对土壤进行钻探。

如图8所示第二纵移机构6包括：

纵移架6a，位于旋转盘体3a底部的外缘处，取样机构7设置于纵移架6a的底部；

导向杆6b和第一螺纹杆6c，对称设置于纵移架6a顶部，并且导向杆6b和第一螺纹杆6c均贯穿旋转盘体3a；

纵移驱动组件6d，设置于旋转盘体3a的顶部，纵移驱动组件6d的输出端与第一螺纹杆6c传动连接；

第二纵移机构6开始工作，纵移驱动组件6d的输出端通过第一螺纹杆6c带动纵移架6a开始下降，纵移架6a带动取样机构7随其下降，导向杆6b用于对纵移架6a的移动方向进行引导。

如图9所示纵移驱动组件6d包括：

第四伺服电机6d1，设置于旋转盘体3a的顶部；

皮带轮6d2，设置于第四伺服电机6d1的输出端；

螺母6d3，套设于第一螺纹杆6c上并与其螺纹连接，螺母6d3与旋转盘体3a可转动连接，皮带轮6d2与螺母6d3之间通过皮带传动连接；

纵移驱动组件6d开始工作，第四伺服电机6d1的输出端皮带轮6d2转动，皮带轮6d2通过皮带带动螺母6d3转动，螺母6d3通过第一螺纹杆6c带动纵移架6a开始下降，纵移架6a带动取样机构7随其下降。

如图10所示取样机构7包括：

取样架7a，设置于第二纵移机构6的输出端；

第二螺纹杆7b，设置于取样架7a的底部；

连动盘7c，套设于第二螺纹杆7b上并与其螺纹连接；

弧板爪片7d，有三个，三个弧板爪片7d环绕连动盘7c设置并与其铰接，弧板爪片7d上设置有连杆7d1；

合拢驱动组件7e，设置于取样架7a上，连杆7d1与合拢驱动组件7e的输出端铰接；

取样机构7开始工作，合拢驱动组件7e的输出端通过三个连杆7d1带动三个弧板爪片7d随其转动，三个弧板爪片7d带动连动盘7c随其转动，由于连动盘7c与第二螺纹杆7b螺纹连接，连动盘7c反过来带动三个弧板爪片7d的固定端随其上升，三个弧板爪片7d的输出端互相合拢将土壤样本拢入其中，取样架7a用于固定支撑。

如图11所示合拢驱动组件7e包括：

第五伺服电机7e1，设置于取样架7a上；

第二齿轮7e2，设置于第五伺服电机7e1的输出端；

齿圈7e3，套设于取样架7a上并与其可转动连接，三个连杆7d1的受力端均与齿圈7e3铰接，第二齿轮7e2与齿圈7e3啮合；

合拢驱动组件7e开始工作，第五伺服电机7e1的输出端带动第二齿轮7e2转动，第二齿轮7e2带动齿圈7e3转动，齿圈7e3通过三个连杆7d1带动三个弧板爪片7d随其转动。

如图2所示门封机构8包括：

铰接板8a，设置于壳体1一侧的出料口并与其铰接；

第一气缸8b，设置于壳体1的外部，第一气缸8b的固定端与壳体1铰接，第一气缸8b的输出端与铰接板8a的受力端铰接；

门封机构8开始工作，第一气缸8b的输出端收缩并带动铰接板8a翻转，铰接板8a向上翻转并打开出料口。

如图3和图4所示推料机构9包括：

推动架9a，设置于底盘2上；

限位杆9b，对称设置于推动架9a上，限位杆9b贯穿壳体1并与其滑动连接；

第二气缸9c，设置于壳体1的外部，第二气缸9c的输出端与推动架9a连接；

推料机构9开始工作，第二气缸9c的输出端通过推动架9a推动底盘2从壳体1的出料口伸出，限位杆9b用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员通过万向轮1a的配合将壳体1的推动至工作地点，然后第一纵移机构4开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动第一齿轮4e转动，由于滑动架4c和支撑件4a滑动连接，通过第一齿轮4e和齿条4b的配合滑动架4c带动钻探机构5开始下降，当钻探机构5的输出端接触地表时钻探机构5开始工作，第三伺服电机5b的输出端带动钻探杆5a转动，在下降的过程中通过转动中的钻探杆5a对土壤进行钻探，当达到第一个需要采样的深度时，第一纵移机构4带动钻探机构5上升进行复位，角度旋转机构3开始工作，第一伺服电机3d的输出端带动驱动盘3e转动一圈，驱动盘3e通过圆销3e1配合槽轮3b上的槽口驱动其转动九十度，槽轮3b通过旋转盘体3a带动第一纵移机构4和第二纵移机构6转动九十度，使得取样机构7处于钻孔的正上方，第二纵移机构6开始工作，纵移驱动组件6d的输出端通过第一螺纹杆6c带动纵移架6a开始下降，纵移架6a带动取样机构7随其下降，直至取样机构7到达第一采样深度时取样机构7开始工作，合拢驱动组件7e的输出端通过三个连杆7d1带动三个弧板爪片7d随其转动，三个弧板爪片7d带动连动盘7c随其转动，由于连动盘7c与第二螺纹杆7b螺纹连接，连动盘7c反过来带动三个弧板爪片7d的固定端随其上升，三个弧板爪片7d的输出端互相合拢将土壤样本拢入其中，取样完成后第二纵移机构6再次工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7上升并复位，角度旋转机构3开始工作，角度旋转机构3的输出端带动第一纵移机构4和第二纵移机构6再次转动，使得取样机构7处于第一储料筒2a的正上方，第二纵移机构6开始工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7下降使其靠近第一储料筒2a，取样机构7将土壤样本放入第一储料筒2a中，由于有多个储料筒2a，便需要重复以上工序继续向下深度对土壤进行采集，将土壤样本放入第二储料筒2a、第三储料筒2a内，当采集完成后门封机构8开始工作，第一气缸8b的输出端收缩并带动铰接板8a翻转，铰接板8a向上翻转并打开出料口，推料机构9开始工作，第二气缸9c的输出端通过推动架9a推动底盘2从壳体1的出料口伸出，工作人员将盛有不同深度土壤样板的储料筒2a进行收集。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过万向轮1a的配合将壳体1的推动至工作地点；

步骤二、第一纵移机构4开始工作，第一纵移机构4的输出端带动钻探机构5下降，当钻探机构5的输出端接触地表时钻探机构5开始工作，在下降的过程中钻探机构5的输出端对土壤内进行钻探；

步骤三、当达到第一个需要采样的深度时，第一纵移机构4带动钻探机构5上升进行复位；

步骤四、角度旋转机构3开始工作，角度旋转机构3的输出端带动第一纵移机构4和第二纵移机构6旋转九十度，使得取样机构7处于钻孔的正上方；

步骤五、第二纵移机构6开始工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7下降，直至取样机构7到达第一采样深度时取样机构7开始工作，取样机构7的输出端将土壤样本进行取样；

步骤六、取样完成后第二纵移机构6再次工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7上升并复位；

步骤七、角度旋转机构3开始工作，角度旋转机构3的输出端带动第一纵移机构4和第二纵移机构6再次转动，使得取样机构7处于第一储料筒2a的正上方；

步骤八、第二纵移机构6开始工作，第二纵移机构6的输出端带动取样机构7下降使其靠近第一储料筒2a，取样机构7将土壤样本放入第一储料筒2a中；

步骤九、由于有多个储料筒2a，便需要重复以上工序继续向下深度对土壤进行采集，将土壤样本放入第二储料筒2a、第三储料筒2a内；

步骤十、当采集完成后门封机构8开始工作，门封机构8的输出端打开壳体1的一侧的出料口，推料机构9开始工作，推料机构9的输出端推动底盘2从出料口伸出，工作人员将盛有不同深度土壤样板的储料筒2a进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，壳体(1)的底部设置有万向轮(1a)；

底盘(2)，位于壳体(1)的内部并处于下方位置，底盘(2)的顶部设置有多个储料筒(2a)；

角度旋转机构(3)，设置于壳体(1)的内部并处于上方位置；

第一纵移机构(4)，设置于角度旋转机构(3)输出端的外缘位置；

钻探机构(5)，设置于第一纵移机构(4)的输出端，钻探机构(5)用于对土壤进行钻探，第一纵移机构(4)用于驱动钻探机构(5)进行纵向移动；

第二纵移机构(6)，设置于角度旋转机构(3)输出端的外缘位置，位于角度旋转机构(3)输出端外缘的第一纵移机构(4)和第二纵移机构(6)呈九十度夹角；

取样机构(7)，设置于第二纵移机构(6)的输出端，第二纵移机构(6)用于驱动取样机构(7)进行纵向移动，取样机构(7)用于对土壤样本进行采取；

门封机构(8)，设置于壳体(1)的一侧并处于下方位置；

推料机构(9)，设置于壳体(1)的另一侧并处于下方位置，底盘(2)设置于推料机构(9)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，角度旋转机构(3)包括：

旋转盘体(3a)，位于壳体(1)的内部并处于上方位置，旋转盘体(3a)的固定端与壳体(1)可转动连接，第一纵移机构(4)和第二纵移机构(6)呈九十度夹角设置于旋转盘体(3a)的外缘；

槽轮(3b)，设置于旋转盘体(3a)的顶部的轴心处；

电机架(3c)，设置于壳体(1)的内部；

第一伺服电机(3d)，设置于电机架(3c)上；

驱动盘(3e)，设置于第一伺服电机(3d)的输出端，驱动盘(3e)的外缘上设有圆销(3e1)。

3.根据权利要求2所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，第一纵移机构(4)包括：

支撑件(4a)，设置于旋转盘体(3a)底部的外缘处

齿条(4b)，设置于支撑件(4a)上；

滑动架(4c)，设置于支撑件(4a)上并与其滑动连接，钻探机构(5)设置于滑动架(4c)上；

第二伺服电机(4d)，设置于滑动架(4c)上；

第一齿轮(4e)，设置于滑动架(4c)上并与其可转动连接，第一齿轮(4e)的受力端与第二伺服电机(4d)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，钻探机构(5)包括：

钻探杆(5a)，设置于滑动架(4c)上并与其可转动连接；

第三伺服电机(5b)，设置于滑动架(4c)上，第三伺服电机(5b)的输出端与钻探杆(5a)连接。

5.根据权利要求2所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，第二纵移机构(6)包括：

纵移架(6a)，位于旋转盘体(3a)底部的外缘处，取样机构(7)设置于纵移架(6a)的底部；

导向杆(6b)和第一螺纹杆(6c)，对称设置于纵移架(6a)顶部，并且导向杆(6b)和第一螺纹杆(6c)均贯穿旋转盘体(3a)；

纵移驱动组件(6d)，设置于旋转盘体(3a)的顶部，纵移驱动组件(6d)的输出端与第一螺纹杆(6c)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，纵移驱动组件(6d)包括：

第四伺服电机(6d1)，设置于旋转盘体(3a)的顶部；

皮带轮(6d2)，设置于第四伺服电机(6d1)的输出端；

螺母(6d3)，套设于第一螺纹杆(6c)上并与其螺纹连接，螺母(6d3)与旋转盘体(3a)可转动连接，皮带轮(6d2)与螺母(6d3)之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，取样机构(7)包括：

取样架(7a)，设置于第二纵移机构(6)的输出端；

第二螺纹杆(7b)，设置于取样架(7a)的底部；

连动盘(7c)，套设于第二螺纹杆(7b)上并与其螺纹连接；

弧板爪片(7d)，有三个，三个弧板爪片(7d)环绕连动盘(7c)设置并与其铰接，弧板爪片(7d)上设置有连杆(7d1)；

合拢驱动组件(7e)，设置于取样架(7a)上，连杆(7d1)与合拢驱动组件(7e)的输出端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，合拢驱动组件(7e)包括：

第五伺服电机(7e1)，设置于取样架(7a)上；

第二齿轮(7e2)，设置于第五伺服电机(7e1)的输出端；

齿圈(7e3)，套设于取样架(7a)上并与其可转动连接，三个连杆(7d1)的受力端均与齿圈(7e3)铰接，第二齿轮(7e2)与齿圈(7e3)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，门封机构(8)包括：

铰接板(8a)，设置于壳体(1)一侧的出料口并与其铰接；

第一气缸(8b)，设置于壳体(1)的外部，第一气缸(8b)的固定端与壳体(1)铰接，第一气缸(8b)的输出端与铰接板(8a)的受力端铰接。

10.根据权利要求1所述的一种土壤分析用土壤取样装置，其特征在于，推料机构(9)包括：

推动架(9a)，设置于底盘(2)上；

限位杆(9b)，对称设置于推动架(9a)上，限位杆(9b)贯穿壳体(1)并与其滑动连接；

第二气缸(9c)，设置于壳体(1)的外部，第二气缸(9c)的输出端与推动架(9a)连接。

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