CN211452911U - 一种生态环境监测用土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生态环境监测用土壤取样装置，属于土壤取样技术领域。该装置包括箱体和智能终端；箱体前侧设置有开合门，外侧底部设置有万向轮，内侧底部设置有第一通孔和存土盒，内侧顶部设置有固定座和轨道；固定座底部设置有第二通孔，内部固定连接有伺服电机。在本实用新型中设置了伺服电机、伸缩转动轴、钻头、伸缩取土器、轨道和存土盒，伺服电机、伸缩转动轴、钻头配合使用，能够精确的钻取土壤的深度，然后伸缩取土器对所需深度的土壤进行取样，通过轨道将采集的土样放入存土盒中，可以一次采集不同深度、不同区域的多份土样，且所采集的土样不会有交叉污染，从而可以更加精确的采集到需要检测的土样，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种生态环境监测用土壤取样装置

技术领域

本实用新型涉及土壤取样技术领域，特别涉及一种生态环境监测用土壤取样装置。

背景技术

土壤检测是通过对土壤进行检测，来确定土壤区域的环境质量，而在土壤检测的过程中，首先需要用到取样装置来对土壤进行取样。

在现有技术中，需要工作人员走到土壤取样的地方，借助手动土壤取样器进行取样，手动土壤取样器在土壤取样中以其设备简便而被大量使用，但传统手动取样器需要靠人力一边旋转一边下压进行操作，费时费力，遇到比较坚硬和环境较差的土壤，取样工作就很难完成。

实用新型内容

为了更加方便的对需要进行检测的土壤进行取样，本实用新型提供了一种生态环境监测用土壤取样装置。所述装置包括：箱体和智能终端；所述箱体前侧设置有开合门，外侧底部设置有万向轮，内侧底部设置有第一通孔和存土盒，内侧顶部设置有固定座和轨道；所述固定座底部设置有第二通孔，内部固定连接有伺服电机，且所述伺服电机底部穿过所述第二通孔传动连接有伸缩转动轴，且所述伸缩转动轴下端连接有钻头；所述轨道内设置有滑轮，且所述滑轮上连接有伸缩取土器；所述箱体内还设置有控制器；

且所述智能终端、所述万向轮、所述伺服电机、所述伸缩转动轴、所述滑轮和所述伸缩取土器均与所述控制器通信连接。

进一步地，所述存土盒的个数为多个。

进一步地，所述箱体外侧底部还设置有多个支撑液压杆，且所述支撑液压杆底部连接有支撑板；所述支撑液压杆与所述控制器通信连接。

进一步地，所述箱体顶部还设置有照明灯和摄像头；且所述照明灯和所述摄像头均与所述控制器通信连接。

进一步地，所述开合门上设置有把手。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

1、在本实用新型中设置了伺服电机、伸缩转动轴、钻头、伸缩取土器、轨道和存土盒，伺服电机、伸缩转动轴、钻头配合使用，能够精确的钻取土壤的深度，然后伸缩取土器对所需深度的土壤进行取样，通过轨道将采集的土样放入存土盒中，可以一次采集不同深度、不同区域的多份土样，且所采集的土样不会有交叉污染，从而可以更加精确的采集到需要检测的土样，降低了工作人员的劳动强度。

2、本实用新型中还设置了智能终端和万向轮，通过智能终端控制万向轮将该装置移动到移动到需要取样的地点，然后控制该装置进行工作，不需要工作人员到采样地点进行采样，从而可以进一步降低工作人员的劳动强度。

3、本实用新型中还设置了照明灯和摄像头，通过照明灯照明，工作人员可以通过智能终端一边查看摄像头拍摄的画面，一边控制该装置进行工作，可以更加精确更加快速的采集土样，从而可以节约劳动力和节约时间。

4、本实用新型中还设置了支撑液压杆和支撑板，在钻孔以及采集土样前，将支撑液压杆放下，使得支撑板支撑到地面，从而使得该装置更加的稳定。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种生态环境监测用土壤取样装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种固定座的底部结构示意图。

附图标记：1-箱体；2-智能终端；3-开合门；4-万向轮；5-第一通孔；6-存土盒；7-固定座；8-轨道；9-第二通孔；10-伺服电机；11-伸缩转动轴；12-钻头；13-滑轮；14-伸缩取土器；15-控制器；16-支撑液压杆；17-支撑板；18-照明灯；19-摄像头；20-把手。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上，或者可能同时存在居中组件。本实用新型所使用的的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本实用新型。

图1是本实用新型提供的一种生态环境监测用土壤取样装置的结构示意图；图2是本实用新型提供的一种固定座的底部结构示意图。参见图1-2，该装置包括箱体1和智能终端2；箱体1前侧设置有开合门3，外侧底部设置有万向轮4，内侧底部设置有第一通孔5和存土盒6，内侧顶部设置有固定座7和轨道8；固定座7底部设置有第二通孔9，内部固定连接有伺服电机10，且伺服电机10底部穿过第二通孔9传动连接有伸缩转动轴11，且伸缩转动轴11下端连接有钻头12；轨道8内设置有滑轮13，且滑轮13上连接有伸缩取土器14；箱体1内还设置有控制器15；且智能终端2、万向轮4、伺服电机10、伸缩转动轴11、滑轮13和伸缩取土器14均与控制器15通信连接。

其中，智能终端2与控制器15通信连接，工作人员可使用智能终端2通过控制器15使得万向轮4转动，将该装置移动到需要取样的地方，打开伺服电机10，使得伸缩转动轴11转动，从而带动钻头12转动，在需要取土样的地方钻孔，当钻到需要的深度后，可控制滑轮13在轨道8内滑动，从而带动伸缩取土器14对准所钻的孔，从孔内取出土样，将土样放入存土盒6中；固定座7用于固定伺服电机10。

需要说明的是，伺服电机10可通过焊接或者螺栓等方式固定在固定座7上，使得伺服电机10在工作时能够更加稳定。其次，钻头12的直径要大于伸缩转动轴11和伸缩取土器14的直径，使得在钻头12所钻的孔中，伸缩转动轴11和伸缩取土器14能够进入。再者，轨道8分为两部分，一部分沿着箱体1内侧顶部围成一圈进行设置，且与箱体1内侧底部设置的存土盒6相对应，另一部分，设置在固定座7的旁边位置，且第一部分与第二部分连通，使得伸缩取土器14可以沿着轨道8进行滑动，对所需土样进行采集，并将采集到的土样通过轨道8放入到存土盒6中。另外，伸缩转动轴11的位置与箱体1底部设置的第一通孔5相对应，且固定座7旁边设置的轨道8的位置也与箱体1底部设置的第一通孔5相对应，使得伸缩转动轴11能够穿过第一通孔5进行钻孔，伸缩取土器14穿过第一通孔5进行取土。

还需要说明的是，滑轮13卡在轨道8内，并通过支架(图中未示出)与伸缩取土器14进行连接，万向轮4通过支架(图中未示出)与箱体1外侧底部进行连接，且在万向轮4和滑轮13内均设置有驱动装置(图中未示出)，驱动装置(图中未示出)与控制器15进行通信连接，从而可以通过控制器15控制驱动装置(图中未示出)驱动滑轮13和万向轮4进行滑动。

另外，在野外进行采集土样时，有些采样地点的环境不太好，例如，有淤泥和水坑等，工作人员走进去进行采集会有一定的困难，因此，在本装置中设置万向轮4，并通过智能终端2控制万向轮4，不需要工作人员进入采集地点进行采集，只需通过智能终端2控制该装置移动到采集地点，然后控制该装置采集土样，从而可以降低工作人员的劳动强度。

还需要说明的是，智能终端2可以是手机、电脑等设备，智能终端2上可以显示有该装置包括的组件的控制控件，当工作人员需要对某个组件进行控制时，可以点击智能终端2上该组件对应的控制控件，此时智能终端2上会显示该组件对应的控制界面，之后工作人员可以通过智能终端2上的打开或关闭控件对该组件进行控制。例如，如果工作人员需要打开伺服电机10，工作人员可以点击智能终端2上伺服电机10的控制控件，此时智能终端2上会显示伺服电机10的控制界面，工作人员点击打开控件，此时智能终端2会发送打开信号至控制器15，控制器15接收到打开信号后发送开启信号至伺服电机10，伺服电机10接收到开启信号后转动。

进一步地，存土盒6的个数为多个。参见图1，以存土盒6为4个举例进行说明。需要说明的是，在采集土样时，可能要在不同的深度或者不同的地点取多份土样，因此在箱体1的内侧底部设置多个存土盒6，可以同时采集多份土样，不需要来来回回采集多次，从而可以节约时间和降低工作人员的劳动强度。

进一步地，箱体1外侧底部还设置有多个支撑液压杆16，且支撑液压杆16底部连接有支撑板17；支撑液压杆16与控制器15通信连接。参见图1，以支撑液压杆16和支撑板17均为4个举例进行说明。

需要说明的是，伺服电机10带动伸缩转动轴11转动时会使得箱体1不稳定，因此在箱体1外侧底部设置多个支撑液压杆16和支撑板17，在钻孔前，将支持液压杆16放下，使得支撑板17支撑地面，从而在钻孔时可以使得箱体1更加的稳定。

进一步地，箱体1顶部还设置有照明灯18和摄像头19；且照明灯18和摄像头19与控制器15通信连接。需要说明的是，在钻孔和采集土样时，工作人员可以通过控制器15打开照明灯18和摄像头19，然后工作人员可以通过智能终端2一边查看摄像头19拍摄的画面，一边控制该装置进行工作，更加精确的进行钻孔和取土，从而可以节约时间。

进一步地，开合门3上设置有把手20。需要说明的是，在开合门3上设置有把手20，将土样从箱体1内取出时，可以更加轻松的打开开合门20，从而可以降低工作人员的劳动强度。

本实用新型的完整工作流程可以为：工作人员通过智能终端2控制万向轮4移动，将该装置移动到需要取样的地方，打开照明灯18和摄像头19，然后让伸缩转动轴11向下伸长，当伸缩转动轴11触碰到地面时，工作人员可以通过智能终端输入需要钻孔的深度，然后工作人员通过智能终端2打开伺服电机10，带动伸缩转动轴11转动，钻头12开始旋转，伸缩转动轴11一边旋转一边向下伸长，当到达需要的深度后，伸缩转动轴11停止旋转和向下伸长，然后工作人员控制伸缩转动轴11向上收缩，收缩完毕后，工作人员可以控制万向轮4将该装置进行移动，使得伸缩取土器14能够对准所钻的孔，然后让伸缩取土器14向下伸长，抓取土样，然后向上收缩，工作人员控制滑轮13在轨道8内滑动，将伸缩取土器14滑动到存土盒6的上方，然后向下伸长将土样放入存土盒6中。如果需要采集同一地点更深的土样，工作人员可以控制该装置进行移动，将伸缩转动轴11对准原来所钻的孔，继续向下钻孔；如果需要在别的地方取样，可以移动到别的地方进行钻孔取样。

值得说明的是，首先，在本实用新型中设置了伺服电机、伸缩转动轴、钻头、伸缩取土器、轨道和存土盒，伺服电机、伸缩转动轴、钻头配合使用，能够精确的钻取土壤的深度，然后伸缩取土器对所需深度的土壤进行取样，通过轨道将采集的土样放入存土盒中，可以一次采集不同深度、不同区域的多份土样，且所采集的土样不会有交叉污染，从而可以更加精确的采集到需要检测的土样，降低了工作人员的劳动强度。其次，还设置了智能终端和万向轮，通过智能终端控制万向轮将该装置移动到需要取样的地点，然后控制该装置进行工作，不需要工作人员到采样地点进行采样，从而可以进一步降低工作人员的劳动强度。再者，还设置了照明灯和摄像头，通过照明灯照明，工作人员可以通过智能终端一边查看摄像头拍摄的画面，一边控制该装置进行工作，可以更加精确更加快速的采集土样，从而可以节约劳动力和节约时间。另外，设置了支撑液压杆和支撑板，在钻孔以及采集土样前，将支撑液压杆放下，使得支撑板支撑到地面，从而使得该装置更加的稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种生态环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述装置包括：箱体(1)和智能终端(2)；所述箱体(1)前侧设置有开合门(3)，外侧底部设置有万向轮(4)，内侧底部设置有第一通孔(5)和存土盒(6)，内侧顶部设置有固定座(7)和轨道(8)；所述固定座(7)底部设置有第二通孔(9)，内部固定连接有伺服电机(10)，且所述伺服电机(10)底部穿过所述第二通孔(9)传动连接有伸缩转动轴(11)，且所述伸缩转动轴(11)下端连接有钻头(12)；所述轨道(8)内设置有滑轮(13)，且所述滑轮(13)上连接有伸缩取土器(14)；所述箱体(1)内还设置有控制器(15)；

且所述智能终端(2)、所述万向轮(4)、所述伺服电机(10)、所述伸缩转动轴(11)、所述滑轮(13)和所述伸缩取土器(14)均与所述控制器(15)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述存土盒(6)的个数为多个。

3.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述箱体(1)外侧底部还设置有多个支撑液压杆(16)，且所述支撑液压杆(16)底部连接有支撑板(17)；所述支撑液压杆(16)与所述控制器(15)通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述箱体(1)顶部还设置有照明灯(18)和摄像头(19)；且所述照明灯(18)和所述摄像头(19)均与所述控制器(15)通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种生态环境监测用土壤取样装置，其特征在于，所述开合门(3)上设置有把手(20)。

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