CN113265999A - 一种沼泽滩涂地带勘探装置 - Google Patents

一种沼泽滩涂地带勘探装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及勘探技术领域，公开了一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体(1)及设于车体(1)上的探测器(2)，车体(1)两侧设于车轮(3)，还包括用于冲洗车轮(3)的第一冲洗系统、设于车体(1)上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统，抓取支撑系统包括设于车轮(3)上的旋转臂(50)及设于旋转臂(50)端部的抓手(60)，实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作；该勘探装置配合第一冲洗系统和第二冲洗系统清洗车轮上的泥土、清洗样品及探测沼泽滩涂地况，抓取支撑系统实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作，整体结构简单并能实现远程控制。

Description

一种沼泽滩涂地带勘探装置
技术领域
本发明涉及勘探技术领域，具体涉及一种沼泽滩涂地带勘探装置。
背景技术
地质勘探是通过各种手段、方法对地质进行探查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确实基础类型，计算基础参数的调查研究活动，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。
而沼泽滩涂地带土质松软，长期受积水浸泡，工作人员进入或者使用行走设备进入沼泽滩涂地带容易陷入土层中，存在危险，勘探工作较难进行。现有设备一种专用于沼泽地质勘探的设备(申请公布号为CN112710492A)，包括箱体，所述箱体内设置有带轮腔，所述带轮腔下侧的所述箱体内设置有切换腔，所述切换腔下侧的所述箱体内设置有开口向下的丝杆腔，所述带轮腔上侧端壁上转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机之间动力连接，能够实现利用运动装置的运动从而实现设备在沼泽中进行运动，并利用防沉装置的运动，防止设备在取样的过程中沉入沼泽中，较低了沼泽中地质勘探的困难，提高了取样的效率。其设计箱体结构，结构相对笨重，车轮会更加容易陷入土层，且车轮在行进过程中容易携带泥土，设备在运动过程中也容易颠簸。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种沼泽滩涂地带勘探装置，该勘探装置配合第一冲洗系统和第二冲洗系统清洗车轮上的泥土、清洗样品及探测沼泽滩涂地况，抓取支撑系统实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作，整体结构简单并能实现远程控制。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体及设于车体上的探测器，车体两侧设于车轮，还包括用于冲洗车轮的第一冲洗系统、设于车体上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统；
第一冲洗系统包括设于车体底盘下方的储水箱、连通储水箱至车轮的第一排水管路及对准车轮的第一喷头，用于清洗车轮上的泥土；
抓取支撑系统包括设于车轮上的旋转臂及设于旋转臂端部的抓手，实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作；
第二冲洗系统包括连通储水箱的第二排水管路及贯穿抓手至抓手中部的第二喷头，用于清洗样品及探测沼泽滩涂地况。
作为优选，旋转臂包括第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂轴接且其内设有扭转电机，以带动第二支撑臂相对第一支撑臂旋转；第二支撑臂与第三支撑臂轴接且其内也设有扭转电机，以带动第三支撑臂相对第二支撑臂旋转。
第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂可以实现旋转臂的弯折角度，以带动抓手移动实现对取样或者当车体陷入土层时，支撑车体将车轮抬起，再利用第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂配合转动将车轮移出陷入区域。
作为优选，旋转臂还包括用于带动第一支撑臂水平旋转的水平电机及用于带动第一支撑臂竖向旋转的竖向电机，水平电机安装于车体上，水平电机输出轴固定连接有转盘，竖向电机安装于转盘上且其输出轴与第一支撑臂连接。
作为优选，第三支撑臂内设于用于带动抓手相对伸缩至第三支撑臂内的第一伸缩驱动器。
作为优选，抓手包括三支支爪，三支支爪中穿插有中空管，第二喷头通过中空管与第二排水管路连通至储水箱。
作为优选，第三支撑臂内还设有辅助支撑器，用于支撑车体以防止车体陷入沼泽滩涂内。
作为优选，辅助支撑器包括第三支撑臂内连接座、相对连接座外翻转的支撑片及用于带动连接座相对伸缩至第三支撑臂内的第二伸缩驱动器，第一伸缩驱动器的输出轴贯穿连接座与抓手连接。
当抓手在第一伸缩驱动器带动下缩入至第三支撑臂内时，第二伸缩驱动器带动连接座伸出至第三支撑臂，支撑片接触泥土向翻转形成展开结构，以增大与沼泽地面的接触面积，可以提高车体的的稳定性，再旋转臂移动车体，实现车体离开陷入区域，以更好实现对沼泽滩涂地带勘探工作。
作为优选，车体还设有监控摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的勘探装置配合第一冲洗系统和第二冲洗系统清洗车轮上的泥土、清洗样品及探测沼泽滩涂地况，抓取支撑系统实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作，整体结构简单并能实现远程控制。
附图说明
图1为本沼泽滩涂地带勘探装置中抓取支撑系统处于收拢状态的结构示意图。
图2为本沼泽滩涂地带勘探装置中抓取支撑系统处于展开状态的结构示意图。
图3为本沼泽滩涂地带勘探装置中抓取支撑系统处于展开状态的主视图。
图4为本沼泽滩涂地带勘探装置中抓取支撑系统处于支撑状态的结构示意图。
图5为本沼泽滩涂地带勘探装置中抓取支撑系统处于支撑状态的主视图。
图6为本沼泽滩涂地带勘探装置中抓取支撑系统处于斜面支撑状态的结构示意图。
图7为本沼泽滩涂地带勘探装置中抓取支撑系统处于斜面支撑状态的主视图。
图8为本沼泽滩涂地带勘探装置中车体的结构示意图。
图9为本沼泽滩涂地带勘探装置中旋转臂与抓手的结构示意图。
图10为本沼泽滩涂地带勘探装置中第三支撑臂与抓手的结构示意图。
附图中：1-车体、2-探测器、3-车轮、41-储水箱、42-第一排水管路、43-第一喷头、50-旋转臂、51-第一支撑臂、52-第二支撑臂、53-第三支撑臂、54-水平电机、55-竖向电机、56-转盘、60-抓手、61-支爪、62-第一伸缩驱动器、71-第二排水管路、72-第二喷头、73-中空管、8-辅助支撑器、81-连接座、82-支撑片、83-第二伸缩驱动器、9-监控摄像头。
具体实施方式
实施例1：本发明一较佳实施例提供一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体1及设于车体1上的探测器2，探测器2为现有探测其，本方案主要针对使用在沼泽滩涂地带勘探车进行改造，以更好实现对沼泽滩涂地带勘探工作；车体1两侧设于车轮3，车体1还设有监控摄像头9，监控摄像头9能够拍摄勘探地带的地形情况，以便工作人员远程操控车体1前进方向等操作。
本勘探装置还包括用于冲洗车轮3的第一冲洗系统、设于车体1上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统，第一冲洗系统包括设于车体1底盘下方的储水箱41、连通储水箱41至车轮3的第一排水管路42及对准车轮3的第一喷头43，储水箱41内设有泵体，必要时喷出清水对车轮3上的泥土冲洗，减少在运动过程中由于车轮3携带泥土而产生的颠簸；
抓取支撑系统包括设于车轮3上的旋转臂50及设于旋转臂50端部的抓手60，旋转臂50带动抓手60移动实现对取样及当车体1陷入土层中的支撑转移车体1操作；
第二冲洗系统包括连通储水箱41的第二排水管路71及贯穿抓手60至抓手60中部的第二喷头72，用于清洗样品或储水箱41内泵体工作喷射水柱至车体1前面以探测沼泽滩涂地况。
实施例2：本发明一较佳实施例提供一种沼泽滩涂地带勘探装置，其与上述实施例的区别仅在于：旋转臂50包括第一支撑臂51、第二支撑臂52及第三支撑臂53，第一支撑臂51与第二支撑臂52轴接且其内设有扭转电机，以带动第二支撑臂52相对第一支撑臂51旋转；第二支撑臂52与第三支撑臂53轴接且其内也设有扭转电机，以带动第三支撑臂53相对第二支撑臂52旋转。
第一支撑臂51、第二支撑臂52及第三支撑臂53可以实现旋转臂50的弯折角度，以带动抓手60移动实现对取样或者当车体1陷入土层时，支撑车体1将车轮3抬起，再利用第一支撑臂51、第二支撑臂52及第三支撑臂53配合转动将车轮3移出陷入区域；
旋转臂50还包括用于带动第一支撑臂51水平旋转的水平电机54及用于带动第一支撑臂51竖向旋转的竖向电机55，水平电机54安装于车体1上，水平电机54输出轴固定连接有转盘56，竖向电机55安装于转盘56上且其输出轴与第一支撑臂51连接；水平电机54可以实现水平移动取样，或者当车体1陷入土层时，支撑车体1将车轮3抬起后，进行水平移动车体1；竖向电机55配合第一支撑臂51、第二支撑臂52及第三支撑臂53改变抓手60的位置。
实施例3：本发明一较佳实施例提供一种沼泽滩涂地带勘探装置，其与上述实施例的区别仅在于：第三支撑臂53内设于用于带动抓手60相对伸缩至第三支撑臂53内的第一伸缩驱动器62；抓手60包括三支支爪61，三支支爪61中穿插有中空管73，三支支爪61通过套环滑动设置在中空管73，配合有驱动气缸带动三支支爪61进行取样操作；第二喷头72通过中空管73安装于三支支爪61中部，并与第二排水管路71连通至储水箱41。
实施例4：本发明一较佳实施例提供一种沼泽滩涂地带勘探装置，其与上述实施例的区别仅在于：第三支撑臂53内还设有辅助支撑器8，用于支撑车体1以防止车体1陷入沼泽滩涂内；辅助支撑器8包括第三支撑臂53内连接座81、相对连接座81外翻转的支撑片82及用于带动连接座81相对伸缩至第三支撑臂53内的第二伸缩驱动器83，第一伸缩驱动器62的输出轴贯穿连接座81与抓手60连接。支撑片82与连接座81之间可以通过单向合页固定，支撑片82只能相对连接座81向外翻转，即背向抓手60一侧翻转，连接座81可以为中空的多棱柱，其每一侧面安装一支撑片82。
当抓手60在第一伸缩驱动器62带动下缩入至第三支撑臂53内时，第二伸缩驱动器83带动连接座81伸出至第三支撑臂53，支撑片82接触泥土向翻转形成展开结构，以增大与沼泽地面的接触面积，可以提高车体的1的稳定性，再旋转臂50移动车体1，实现车体1离开陷入区域，以更好实现对沼泽滩涂地带勘探工作。

Claims (8)

1.一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体(1)及设于车体(1)上的探测器(2)，车体(1)两侧设于车轮(3)，其特征在于，还包括用于冲洗车轮(3)的第一冲洗系统、设于车体(1)上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统，
第一冲洗系统包括设于车体(1)底盘下方的储水箱(41)、连通储水箱(41)至车轮(3)的第一排水管路(42)及对准车轮(3)的第一喷头(43)，用于清洗车轮(3)上的泥土；
抓取支撑系统包括设于车轮(3)上的旋转臂(50)及设于旋转臂(50)端部的抓手(60)，实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作；
第二冲洗系统包括连通储水箱(41)的第二排水管路(71)及贯穿抓手(60)至抓手(60)中部的第二喷头(72)，用于清洗样品及探测沼泽滩涂地况。
2.根据权利要求1所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，旋转臂(50)包括第一支撑臂(51)、第二支撑臂(52)及第三支撑臂(53)，第一支撑臂(51)与第二支撑臂(52)轴接且其内设有扭转电机，以带动第二支撑臂(52)相对第一支撑臂(51)旋转；第二支撑臂(52)与第三支撑臂(53)轴接且其内也设有扭转电机，以带动第三支撑臂(53)相对第二支撑臂(52)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，旋转臂(50)还包括用于带动第一支撑臂(51)水平旋转的水平电机(54)及用于带动第一支撑臂(51)竖向旋转的竖向电机(55)，水平电机(54)安装于车体(1)上，水平电机(54)输出轴固定连接有转盘(56)，竖向电机(55)安装于转盘(56)上且其输出轴与第一支撑臂(51)连接。
4.根据权利要求2所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，抓手(60)包括三支支爪(61)，三支支爪(61)中穿插有中空管(73)，第二喷头(72)通过中空管(73)与第二排水管路(71)连通至储水箱(41)。
5.根据权利要求3所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，第三支撑臂(53)内设于用于带动抓手(60)相对伸缩至第三支撑臂(53)内的第一伸缩驱动器(62)。
6.根据权利要求5所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，第三支撑臂(53)内还设有辅助支撑器(8)，用于支撑车体(1)以防止车体(1)陷入沼泽滩涂内。
7.根据权利要求6所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，辅助支撑器(8)包括第三支撑臂(53)内连接座(81)、相对连接座(81)外翻转的支撑片(82)及用于带动连接座(81)相对伸缩至第三支撑臂(53)内的第二伸缩驱动器(83)，第一伸缩驱动器(62)的输出轴贯穿连接座(81)与抓手(60)连接。
8.根据权利要求1所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，车体(1)还设有监控摄像头(9)。
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