CN112655504A - 一种多功能植树机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能植树机，包括底座、动支撑圆盘、定支撑圆盘、动支撑圆盘驱动机构、多组夹持式种植机构、挖掘覆土机构、升降机构、连杆式倾斜驱动机构；动支撑圆盘通过端面轴承同轴心支撑于底座上方，定支撑圆盘穿经设置于动支撑圆盘上的中心通孔与底座固定连接；连杆式倾斜驱动机构安装于支撑立柱上，支撑立柱的下端与定支撑圆盘固连；连杆式倾斜驱动机构包括设置于支撑立柱外侧的工作台板；升降机构安装于工作台板的外侧面上，挖掘覆土机构连接于升降机构上。本发明通过几个功能结构部分的配合运动，先后实现挖坑、种植和覆土，从而实现了树苗的自动种植，提高了自动种植的可靠性。

Description

一种多功能植树机

技术领域

本发明属于植树机械技术领域，具体涉及一种多功能植树机。

背景技术

为了美化环境，绿化城市，常会在路边种植一些树木，在种植树木的过程中，经常会需要人工进行挖坑，植树与覆土的工作。但大面积人工种植需要消耗大量的人力物力，增加了植树的成本，并且效率极低。而在使用现有植树机进行植树时，植树机在覆土过程中常常会出现土掉落在坑外的情况，导致种植并不可靠。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现挖坑、种植和覆土的多功能植树机。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种多功能植树机，其特征在于：包括底座、动支撑圆盘、定支撑圆盘、动支撑圆盘驱动机构、多组夹持式种植机构、挖掘覆土机构、升降机构、连杆式倾斜驱动机构；

所述底座的下端安装有多个万向轮，所述动支撑圆盘通过端面轴承同轴心支撑于底座上方，所述定支撑圆盘穿经设置于动支撑圆盘上的中心通孔与底座固定连接；

所述多组夹持式种植机构沿圆周方向均布安装在动支撑圆盘的上方；每组夹持式种植机构包括升降控制油缸、支撑托板、机械手、机械手开合控制油缸；所述升降控制油缸的下部缸筒端与动支撑圆盘上端固定连接，所述升降控制作用油缸的上部缸杆端与支撑托板下端固定连接；所述机械手开合控制油缸固定安装于支撑托板的上方，机械手开合控制油缸的缸杆端与机械手驱动连接；在所述机械手的外部夹持端连接有用于抱持树苗的可开合卡扣；

所述连杆式倾斜驱动机构安装于支撑立柱上，支撑立柱的下端与定支撑圆盘固定连接；所述连杆式倾斜驱动机构包括设置于支撑立柱外侧的工作台板；所述升降机构安装于工作台板的外侧面上，所述挖掘覆土机构连接于升降机构上；

所述挖掘覆土机构包括支撑架，支撑架固定连接于升降机构上；包括由上至下依次设置的挖掘驱动电机、上传动轴、下传动轴、行星轮机构及螺旋钻杆；所述挖掘驱动电机固定安装在支撑架的上端；上传动轴的上端与挖掘驱动电机的输出端驱动连接，上传动轴的下端与下传动轴的上端通过联轴器连接；在下传动轴上驱动连接有液压张紧套，液压张紧套插入行星轮机构的行星架上端中心孔内，下传动轴的下端与太阳轮同轴驱动连接；所述行星轮机构的行星架下端与螺旋钻杆的上端同轴驱动连接；在行星轮机构的齿圈外侧同轴固定有套筒，套筒下端延伸至螺旋钻杆的下端，套筒上端延伸至与支撑架底部接触的位置，在支撑架底部下方位于套筒的外围设置有可沿径向伸缩运动的套筒夹持机构；

在挖掘覆土机构处于挖坑作业时，挖掘驱动电机正转，液压张紧套进压外涨，使下传动轴与行星架驱动连接，下传动轴同时驱动行星架和太阳轮转动，且套筒随齿圈旋转；在挖掘覆土机构处于覆土作业时，挖掘驱动电机反转，液压张紧套泄压，使下传动轴与行星架解除驱动配合，下传动轴驱动太阳轮转动，且套筒夹持机构抱紧套筒，使套筒及齿圈固定；

在挖掘作业时，所述工作台板处于竖直位置，所述挖掘覆土机构通过升降机构垂直移至下工作位；在种植作业时，所述工作台板摆动至向内向上倾斜位置，所述挖掘覆土机构通过升降机构上移至上工作位；在覆土作业时，所述工作台板摆动至向外向下倾斜位置，使套筒下端对准挖坑位置。

进一步的：动支撑圆盘驱动机构包括圆盘驱动电机和一对相啮合的齿轮；所述圆盘驱动电机固定安装在底座的上端，一对相啮合的齿轮中的一个齿轮固定安装于圆盘驱动电机的输出轴上，另一个齿轮同轴套装固定于动支撑圆盘下端部的支撑台上或一体加工于动支撑圆盘下端部的支撑台上。

进一步的：所述机械手包括对称设置的两夹持弯臂、夹持弯臂连接块、对称设置的两驱动臂、驱动臂连接块；所述夹持弯臂连接块垂直固定安装于支撑托板上，在夹持弯臂连接块上设置有供机械手开合控制油缸的缸杆通过的中心通孔，夹持弯臂连接块的两端分别与两夹持弯臂的内端铰连接；所述驱动臂连接块与机械手开合控制油缸的缸杆端固定连接，驱动臂连接块的两端分别与两驱动臂的内端铰连接，两驱动臂的外端分别与两夹持弯臂的转角部位铰连接，两夹持弯臂外端形成夹持作用端，所述可开合卡扣固定连接于两夹持弯臂外端内侧，由两个半圆环对正构成。

进一步的：所述连杆式倾斜驱动机构包括两连杆、两上部活塞缸、两下部活塞缸和工作台板；两连杆的中部与支撑立柱的两侧铰连接，两上部活塞缸的缸杆端分别与两连杆的内端铰连接，两上部活塞缸的缸筒端分别与支撑立柱的两侧铰连接；所述工作台板设置于支撑立柱的外侧，工作台板的上端两侧分别与两连杆的外端铰连接，工作台板的下端两侧分别与两下部活塞缸的缸杆端铰连接，两下部活塞缸的缸筒端与支撑立柱的两侧铰连接。

进一步的：所述升降机构包括滑台底座，所述滑台底座与工作台板的外侧固定连接，在滑台底座上通过上下立板安装有两平行设置的竖向直线导轨，在两直线导轨上滑动安装有滑台，在滑台内固定嵌装有螺纹套，螺纹套内连接有丝杠，丝杠安装于上下两立板上，丝杠的上端与升降驱动电机连接。

进一步的：所述套筒夹持机构由对称设置的两组夹持组件构成，每组夹持组件包括挡块、夹持作用油缸及夹持块构成，所述挡块固定于支撑架底部的侧板上，所述夹持作用油缸固定安装于挡块的内侧，所述夹持块安装于夹持作用油缸的内端缸杆上，所述夹持块的内侧设置有与套筒外侧面接触的圆弧形夹持面。

进一步的：在底座的外侧固定有一个用于连接牵引车辆的吊环。

本发明具有的优点和积极效果：

1、本发明通过挖掘覆土机构下行运动，并配合螺旋钻杆的正转旋转运动，实现自动挖坑，并将挖出的土存储在套筒中，具有自动挖坑的功能。

2、本发明通过升降机构上行运动和连杆式倾斜驱动机构逆时针旋转运动，可将完成挖坑后的套筒上移并向内倾斜，以避让开夹持式种植机构，便于实现后续树苗种植。

3、本发明通过夹持式种植机构配合动支撑圆盘的旋转运动，可将夹持的树苗移动至挖坑的部位，实现树苗的下放入坑，并能在覆土的过程中，保持树苗的竖直位置。具有自动种植功能。

3、本发明通过连杆式倾斜驱动机构顺时针旋转运动，可将带有土的挖掘覆土机构对准种植后的树坑位置，并通过螺旋钻杆的反转旋转运动，使套筒内的土下落覆盖到树坑内，实现自动覆土。

综上，本发明通过几个功能结构部分的配合运动，先后实现挖坑、种植和覆土，从而实现了树苗的自动种植，提高了自动种植的可靠性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图1；

图2是本发明的整体结构示意图2；

图3是本发明的夹持式种植机构的结构示意图；

图4是本发明连杆式倾斜驱动机构的结构示意图；

图5是本发明升降机构的结构示意图；

图6是本发明挖掘覆土机构的结构示意图；

图7是本发明行星轮机构的结构示意图；

图8是本发明套筒夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种多功能植树机，请参见图1-8，其发明点为：包括底座1、动支撑圆盘2、定支撑圆盘4、动支撑圆盘驱动机构9、多组夹持式种植机构3、挖掘覆土机构8、升降机构7、连杆式倾斜驱动机构6。

所述底座的下端安装有多组万向轮10，使整个多功能植树机可在地面移动。底座可此采用附图所述的方形底座。

所述动支撑圆盘通过端面轴承同轴心支撑于底座上方，在动支撑圆盘上设置有中心通孔，所述定支撑圆盘穿经设置于动支撑圆盘上的中心通孔与底座固定连接。

所述多组夹持式种植机构沿圆周方向均布安装在动支撑圆盘的上方。每组夹持式种植机构包括升降控制油缸3.1、支撑托板3.2、机械手、机械手开合控制油缸3.3，在附图中升降控制油缸为两个但不限于两个。所述升降控制油缸的下部缸筒端与动支撑圆盘上端固定连接，所述升降控制作用油缸的上部缸杆端与支撑托板下端固定连接，可推动支撑托板上下垂直运动。所述机械手开合控制油缸固定安装于支撑托板的上方，机械手开合控制油缸的缸杆端与机械手驱动连接；在所述机械手的外部夹持端连接有用于抱持树苗的可开合卡扣。

所述连杆式倾斜驱动机构安装于支撑立柱5上，支撑立柱的下端与定支撑圆盘固定连接，所述连杆式倾斜驱动机构包括设置于支撑立柱外侧的工作台板。所述升降机构安装于工作台板的外侧面上，所述挖掘覆土机构连接于升降机构上。

所述挖掘覆土机构包括支撑架8.2，支撑架固定连接于升降机构上；包括由上至下依次设置的挖掘驱动电机8.1、上传动轴8.3、下传动轴8.5、行星轮机构8.7及螺旋钻杆8.8，其中，行星轮机构由位于中心的太阳轮8.7.2、与太阳轮齿啮合的多个行星轮8.7.3、支撑行星轮的行星架8.7.1及设置在外部的齿圈8.7.4构成。所述挖掘驱动电机固定安装在支撑架的上端，上传动轴的上端与挖掘驱动电机的输出端驱动连接，上传动轴的下端与下传动轴的上端通过联轴器8.4连接。在下传动轴上驱动连接有液压张紧套8.6，液压张紧套插入行星轮机构的行星架上端中心孔内，下传动轴的下端通过键连接等方式与太阳轮同轴驱动连接。所述行星轮机构的行星架下端与螺旋钻杆的上端通过键连接等方式同轴驱动连接。在行星轮机构的齿圈外侧同轴固定有套筒8.9，套筒下端延伸至螺旋钻杆的下端，套筒上端延伸至与支撑架底部接触的位置。为方便挖掘覆土机构的安装，套筒优选采用由两个半套筒扣合连接构成，可采用抱箍、螺栓连接的方式进行固定，这样，在内部结构组装完成后，再将套筒套装在外部。套筒的顶部套在上传动轴上，通过联轴器的上端进行轴向限位。在套筒内位于行星架的下端固定横向挡板8.10，一方面起到挡土作用，另一方对行星轮机构起到辅助的轴向支撑作用。在支撑架底部下方位于套筒的外围设置有可沿径向伸缩运动的套筒夹持机构8.11。

在挖掘覆土机构处于挖坑作业时，挖掘驱动电机正转，液压张紧套进压外涨，使下传动轴与行星架驱动连接，下传动轴同时驱动行星架和太阳轮转动，且套筒随齿圈旋转；在挖掘覆土机构处于覆土作业时，挖掘驱动电机反转，液压张紧套泄压，使下传动轴与行星架解除驱动配合，下传动轴驱动太阳轮转动，且套筒夹持机构抱紧套筒，使套筒及齿圈固定；

在挖掘作业时，所述工作台板处于竖直位置，所述挖掘覆土机构通过升降机构垂直移至下工作位；在种植作业时，所述工作台板摆动至向内向上倾斜位置，所述挖掘覆土机构通过升降机构上移至上工作位；在覆土作业时，所述工作台板摆动至向外向下倾斜位置，使套筒下端对准挖坑位置。

上述动支撑圆盘驱动机构优选采用如下结构：

包括圆盘驱动电机9.1和一对相啮合的齿轮。所述圆盘驱动电机固定安装在底座的上端，一对相啮合的齿轮中的一个齿轮9.2固定安装于圆盘驱动电机的输出轴上，另一个齿轮9.3同轴套装固定于动支撑圆盘下端部的支撑台上或一体加工于动支撑圆盘下端部的支撑台上。采用本动支撑圆盘驱动机构，通过圆盘驱动电机带动相啮合的齿轮转动，齿轮将动力传递给动支撑圆盘，驱动动支撑圆盘沿圆周方向转动，实现将夹持有树苗的对应工位的夹持式种植机构转动至挖掘好的树坑位置。

上述机械手优选采用如下结构：

包括对称设置的两夹持弯臂3.6、夹持弯臂连接块3.4、对称设置的两驱动臂3.5、驱动臂连接块3.8。所述夹持弯臂连接块垂直固定安装于支撑托板上，在夹持弯臂连接块上设置有供机械手开合控制油缸的缸杆通过的中心通孔，夹持弯臂连接块的两端分别与两夹持弯臂的内端铰连接。所述驱动臂连接块与机械手开合控制油缸的缸杆端固定连接，具体的，将驱动臂连接块套装在机械手开合控制油缸的缸杆上，在缸杆的端部设置外螺纹，连接锁紧螺母3.9，实现驱动臂连接块的固定。驱动臂连接块的两端分别与两驱动臂的内端铰连接，两驱动臂的外端分别与两夹持弯臂的转角部位铰连接，两夹持弯臂外端形成夹持作用端，所述可开合卡扣3.7固定连接于两夹持弯臂外端内侧，具体的，在每个夹持弯臂外端各固定一个半圆环，两半圆环对正构成可开合卡扣。

上述连杆式倾斜驱动机构优选采用如下结构：

该连杆式倾斜驱动机构安装于支撑立柱上，支撑立柱的下端与定支撑圆盘固定连接。所述连杆式倾斜驱动机构包括两连杆6.2、两上部活塞缸6.1、两下部活塞缸6.5和工作台板6.4。两连杆的中部与支撑立柱的两侧铰连接，两上部活塞缸的缸杆端分别与两连杆的内端铰连接，两上部活塞缸的缸筒端分别与支撑立柱的两侧铰连接；所述工作台板设置于支撑立柱的外侧，工作台板的上端两侧分别与两连杆的外端铰连接，工作台板的下端两侧分别与两下部活塞缸的缸杆端铰连接，两下部活塞缸的缸筒端与支撑立柱的两侧铰连接。

进一步的：在支撑立柱的外侧位于两连杆的下方固定有辅助支撑油缸6.3，辅助支撑油缸的上部缸杆端连接有托板，托板与两连杆的下端形成支撑接触，保证了在挖坑、种植及覆土状态下，两连杆的支撑稳定性。为保证在各状态下，托板和两连杆之前均有较大的支撑接触面积，可在托板的上端设置小于半圆形的凹槽，在连杆的下端设置半圆形的凸起，凸起嵌入到凹槽内，保证了连杆在各个工位均与托板形成面接触。

上述升降机构优选采用如下结构：

包括滑台底座7.1，所述滑台底座与工作台板的外侧固定连接，在滑台底座上通过上下立板安装有两平行设置的竖向直线导轨7.3，在两直线导轨上滑动安装有滑台7.2，在滑台内固定嵌装有螺纹套7.6，螺纹套内连接有丝杠7.5，丝杠安装于上下两立板上，丝杠的上端与升降驱动电机7.4连接。本升降机构可实现滑台的上下移动，从而带动挖掘覆土机构实现上下移动。

上述套筒夹持机构优选采用如下结构：

由对称设置的两组夹持组件构成，每组夹持组件包括挡块8.11.1、夹持作用油缸8.11.2及夹持块8.11.3构成，所述挡块固定于支撑架底部的侧板上，所述夹持作用油缸固定安装于挡块的内侧，所述夹持块安装于夹持作用油缸的内端缸杆上，所述夹持块的内侧设置有与套筒外侧面接触的圆弧形夹持面。本套筒夹持机构通过夹持作用油缸驱动夹持块向内移动，抱紧套筒的外侧面，实现多套筒的固定。

除上述主功能结构外，在底座的外侧固定有一个用于连接牵引车辆的吊环11，以方便移动多功能植树机，

本多功能植树机的工作原理为：

将本种树机装备于运输车辆上，工作时将树苗放入种植机构的的卡扣中，机械手开合控制油缸泄压，使卡扣夹紧树苗。驱动运输车辆运行到合适的位置启动升降驱动电机，使滑台带动挖掘覆土机构向下垂直运动。当挖掘覆土机构运动到合适的位置后，开启挖掘驱动电机，使挖掘驱动电机正转，挖掘驱动电机带动上传动轴与下传动轴转动，下传动轴带动行星轮、太阳轮及套筒同时正转，完成挖土运动，并将浮土保存在套筒中。停止挖掘驱动电机，之后反向启动升降驱动电机，使挖掘覆土机构向上运动，并将上部活塞缸泄压，使下部活塞缸与连杆逆时针转动。使工作台板带动升降机构、挖掘覆土机构向上并向内运动。随后启动圆盘驱动电机，使动支撑圆盘带动种植机构圆周运动，运动到树坑正上方后，停止圆盘驱动电机，将升降控制油缸压，使得树苗垂直向下运动，将树苗放入树坑中。而后将下部活塞缸加压，使套筒向外向下倾斜，套筒口对准树坑，之后液压张紧套泄压，解除下传动轴与行星架的驱动连接，使下传动轴仅与太阳轮驱动连接；而后夹持作用油缸充压，使得夹持块夹紧套筒，使套筒固定，开启挖掘驱动电机，使挖掘驱动电机反转，挖掘驱动电机带动两传动轴和太阳轮旋转，太阳轮将动力传动给行星轮，行星轮带动行星架旋转，从而带动螺旋钻杆反转，将储存的泥土倒入树坑中；最后机械手开合控制油缸充压，机械手松开，夹持作用油缸复位，同时运输车辆运动，进行下一棵树苗的种植位。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种多功能植树机，其特征在于：包括底座、动支撑圆盘、定支撑圆盘、动支撑圆盘驱动机构、多组夹持式种植机构、挖掘覆土机构、升降机构、连杆式倾斜驱动机构；

所述底座的下端安装有多个万向轮，所述动支撑圆盘通过端面轴承同轴心支撑于底座上方，所述定支撑圆盘穿经设置于动支撑圆盘上的中心通孔与底座固定连接；

所述多组夹持式种植机构沿圆周方向均布安装在动支撑圆盘的上方；每组夹持式种植机构包括升降控制油缸、支撑托板、机械手、机械手开合控制油缸；所述升降控制油缸的下部缸筒端与动支撑圆盘上端固定连接，所述升降控制作用油缸的上部缸杆端与支撑托板下端固定连接；所述机械手开合控制油缸固定安装于支撑托板的上方，机械手开合控制油缸的缸杆端与机械手驱动连接；在所述机械手的外部夹持端连接有用于抱持树苗的可开合卡扣；

所述连杆式倾斜驱动机构安装于支撑立柱上，支撑立柱的下端与定支撑圆盘固定连接；所述连杆式倾斜驱动机构包括设置于支撑立柱外侧的工作台板；所述升降机构安装于工作台板的外侧面上，所述挖掘覆土机构连接于升降机构上；

所述挖掘覆土机构包括支撑架，支撑架固定连接于升降机构上；包括由上至下依次设置的挖掘驱动电机、上传动轴、下传动轴、行星轮机构及螺旋钻杆；所述挖掘驱动电机固定安装在支撑架的上端；上传动轴的上端与挖掘驱动电机的输出端驱动连接，上传动轴的下端与下传动轴的上端通过联轴器连接；在下传动轴上驱动连接有液压张紧套，液压张紧套插入行星轮机构的行星架上端中心孔内，下传动轴的下端与太阳轮同轴驱动连接；所述行星轮机构的行星架下端与螺旋钻杆的上端同轴驱动连接；在行星轮机构的齿圈外侧同轴固定有套筒，套筒下端延伸至螺旋钻杆的下端，套筒上端延伸至与支撑架底部接触的位置，在支撑架底部下方位于套筒的外围设置有可沿径向伸缩运动的套筒夹持机构；

在挖掘覆土机构处于挖坑作业时，挖掘驱动电机正转，液压张紧套进压外涨，使下传动轴与行星架驱动连接，下传动轴同时驱动行星架和太阳轮转动，且套筒随齿圈旋转；在挖掘覆土机构处于覆土作业时，挖掘驱动电机反转，液压张紧套泄压，使下传动轴与行星架解除驱动配合，下传动轴驱动太阳轮转动，且套筒夹持机构抱紧套筒，使套筒及齿圈固定；

在挖掘作业时，所述工作台板处于竖直位置，所述挖掘覆土机构通过升降机构垂直移至下工作位；在种植作业时，所述工作台板摆动至向内向上倾斜位置，所述挖掘覆土机构通过升降机构上移至上工作位；在覆土作业时，所述工作台板摆动至向外向下倾斜位置，使套筒下端对准挖坑位置。

2.根据权利要求1所述的多功能植树机，其特征在于：动支撑圆盘驱动机构包括圆盘驱动电机和一对相啮合的齿轮；所述圆盘驱动电机固定安装在底座的上端，一对相啮合的齿轮中的一个齿轮固定安装于圆盘驱动电机的输出轴上，另一个齿轮同轴套装固定于动支撑圆盘下端部的支撑台上或一体加工于动支撑圆盘下端部的支撑台上。

3.根据权利要求1所述的多功能植树机，其特征在于：所述机械手包括对称设置的两夹持弯臂、夹持弯臂连接块、对称设置的两驱动臂、驱动臂连接块；所述夹持弯臂连接块垂直固定安装于支撑托板上，在夹持弯臂连接块上设置有供机械手开合控制油缸的缸杆通过的中心通孔，夹持弯臂连接块的两端分别与两夹持弯臂的内端铰连接；所述驱动臂连接块与机械手开合控制油缸的缸杆端固定连接，驱动臂连接块的两端分别与两驱动臂的内端铰连接，两驱动臂的外端分别与两夹持弯臂的转角部位铰连接，两夹持弯臂外端形成夹持作用端，所述可开合卡扣固定连接于两夹持弯臂外端内侧，由两个半圆环对正构成。

4.根据权利要求1所述的多功能植树机，其特征在于：所述连杆式倾斜驱动机构包括两连杆、两上部活塞缸、两下部活塞缸和工作台板；两连杆的中部与支撑立柱的两侧铰连接，两上部活塞缸的缸杆端分别与两连杆的内端铰连接，两上部活塞缸的缸筒端分别与支撑立柱的两侧铰连接；所述工作台板设置于支撑立柱的外侧，工作台板的上端两侧分别与两连杆的外端铰连接，工作台板的下端两侧分别与两下部活塞缸的缸杆端铰连接，两下部活塞缸的缸筒端与支撑立柱的两侧铰连接。

5.根据权利要求1所述的多功能植树机，其特征在于：所述升降机构包括滑台底座，所述滑台底座与工作台板的外侧固定连接，在滑台底座上通过上下立板安装有两平行设置的竖向直线导轨，在两直线导轨上滑动安装有滑台，在滑台内固定嵌装有螺纹套，螺纹套内连接有丝杠，丝杠安装于上下两立板上，丝杠的上端与升降驱动电机连接。

6.根据权利要求1所述的多功能植树机，其特征在于：所述套筒夹持机构由对称设置的两组夹持组件构成，每组夹持组件包括挡块、夹持作用油缸及夹持块构成，所述挡块固定于支撑架底部的侧板上，所述夹持作用油缸固定安装于挡块的内侧，所述夹持块安装于夹持作用油缸的内端缸杆上，所述夹持块的内侧设置有与套筒外侧面接触的圆弧形夹持面。

7.根据权利要求1所述的多功能植树机，其特征在于：在底座的外侧固定有一个用于连接牵引车辆的吊环。

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