CN115088491A - 一种绣球花的繁育装置及其繁育方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了绣球花种植技术领域的一种绣球花的繁育装置及其繁育方法，包括第一底座，所述第一底座上端两侧均分别转动连接有第一转杆，所述第一转杆上共同滚动连接有传送带，所述传送带上设置有若干个呈等距分布的根茎夹持机构，所述根茎夹持机构用于夹持绣球花的根部运输，本发明采用根茎夹持机构对待扦插的绣球花进行运输，采用花盆转运机构对待扦插使用的花盆进行运输，根茎夹持机构能够配合花盆转运机构自动化对绣球花扦插，并从夹持机构内部取出绣球花，完成绣球花的扦插过程，这样能够有效地提高绣球花的扦插效率，保证绣球花扦插在花盆的统一位置处，也保证了绣球花能够被竖直的扦插防止生长歪斜。

Description

一种绣球花的繁育装置及其繁育方法

技术领域

本发明涉及绣球花种植技术领域，具体为一种绣球花的繁育装置及其繁育方法。

背景技术

绣球花为虎耳草科绣球属植物，花型丰满，大而美丽，其花色能红能蓝，令人悦目怡神，是常见的盆栽观赏花木，绣球花在种植时多采用扦插繁殖的方式，选择健康、健壮的绣球花嫩枝，底部叶片去掉顶部保留2-3片叶片，根部蘸取生根粉后扦插到土壤中即可。

现有的绣球花扦插种植时，多通过人工的方式进行扦插，扦插的效率较低，而且人工手动扦插的方式，容易出现根茎在花盆中插偏或者扦插不够牢固导致绣球花后期生长歪斜的问题，如果在扦插过程中出现问题绣球花生长固定后，则很难对绣球花重新定型，影响绣球花的生长以及观赏性。

基于此，本发明设计了一种绣球花的繁育装置及其繁育方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绣球花的繁育装置及其繁育方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绣球花的繁育装置，包括第一底座，所述第一底座上端两侧均分别转动连接有第一转杆，所述第一转杆上共同滚动连接有传送带，所述传送带上设置有若干个呈等距分布的根茎夹持机构，所述根茎夹持机构用于夹持绣球花的根部运输，所述第一底座一侧设置有第二底座，所述第二底座上转动连接有第二转杆，所述第二转杆上设置有若干个呈等距分布的花盆转运机构，所述花盆转运机构用于将扦插绣球花的花盆运输至传送带一侧扦插绣球花。

作为本发明的进一步方案，所述根茎夹持机构包括连接条，所述连接条固定在传送带的侧壁上，所述连接条一端横向滑动连接有两个夹板，两个所述夹板内侧滑动连接有连接轴，所述夹板内侧滑动连接有连接板，所述连接条一端竖向滑动连接有推环，所述夹板的一侧转动连接有第一支撑杆，所述推环上端固定连接有固定座，所述推环一端滑动穿过固定座，所述第一支撑杆上套接有用于其复位的第一弹簧，所述夹板前端转动连接有限位板，所述限位板一端固定连接有用于其复位的第一扭簧，所述推环上端固定连接有凸块，所述夹板底端开设有与凸块对接的对位槽。

作为本发明的进一步方案，所述花盆转运机构包括固定杆，所述固定杆固定连接在第二转杆的一端，所述固定杆一端滑动套接有套杆，所述套杆一端固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述套杆另一端固定连接有连接架，所述连接架一端设置有第一推杆，所述第一推杆一端滑动连接有第二推杆，所述第一推杆一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端和第二推杆固定连接，所述第一推杆、第二推杆一端共同滑动连接有滑轨，所述滑轨与连接架滑动对接，所述第一推杆、第二推杆对向内侧均分别固定连接有夹环，所述第一推杆、第二推杆的一侧均分别固定连接有凸轴，所述第一推杆的一侧设置有定轨组件，所述定轨组件用于控制套杆的滑动路径。

作为本发明的进一步方案，所述定轨组件包括第三底座，所述第三底座固定设置在第一推杆的一侧，所述第三底座顶端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆一侧固定连接有定位板，所述定位板一侧开设有能够与凸轴滑动连接的滑道，所述滑道内部转动设置有拨块，所述拨块只能够逆时针转动，所述拨块上固定连接有用于其复位的第二扭簧。

作为本发明的进一步方案，所述第二底座的一侧设置有输送架，所述输送架上端固定连接有两个分别用于与凸轴对接的拨动架。

作为本发明的进一步方案，所述夹板的内壁上固定连接有摩擦系数大的防滑垫。

作为本发明的进一步方案，所述夹环的口径大小和推环的口径大小相同。

一种绣球花的繁育方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要扦插的绣球花根茎插入到根茎夹持机构内部，启动第一转杆带动传送带转动，对绣球花转运处理；

步骤二：将扦插绣球花使用的花盘放入花盆转运机构内部固定，再通过第二转杆对花盘进行转运；

步骤三：当含有绣球花的根茎夹持机构和含有花盆的花盆转运机构处于同一竖直面时，启动第二转杆带动花盆转运机构上移，即可将绣球花的根茎插入在花盆中；

步骤四：花盆转运机构顺着定轨机构将绣球花从花盆夹持机构内部取出，再通过第二转杆将扦插后的花盆转运；

步骤五：扦插后的花盆转运至输送架上方且与两个拨动架对其时，再次启动第二转杆上升即可将花盆转运机构内部扦插后的花盆取出并通过输送架运输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用根茎夹持机构对待扦插的绣球花进行运输，采用花盆转运机构对待扦插使用的花盆进行运输，根茎夹持机构能够配合花盆转运机构自动化对绣球花扦插，并从夹持机构内部取出绣球花，自动化完成绣球花的扦插过程，这样能够有效地提高绣球花的扦插效率，且能够保证扦插精度，保证绣球花扦插在花盆的统一位置处，也保证了绣球花能够被竖直的扦插防止生长歪斜。

2.本发明采用带有拨动架的输送架，配合花盆转运机构，能够对扦插后的花盆自动化取出并转运，在拨动架与凸轴的滑动接触下使得第一推杆、第二推杆在上升的同时，会向两侧滑动，使得两个夹环之间间距增加，直至到不与花盆外壁接触的位置后，花盆会脱离夹环落在输送架上方运输，有效提高扦插效率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明总体结构示意图(仰视视图)；

图4为图3中B处放大示意图；

图5为花盆转运机构结构示意图；

图6为定轨组件结构示意图；

图7为本发明方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传送带；2、第一转杆；3、第一底座；4、输送架；5、第二底座；6、第二转杆；7、定位板；8、连接条；9、夹板；10、连接轴；11、连接板；12、第一支撑杆；13、推环；14、固定座；15、第一弹簧；16、限位板；17、凸块；18、对位槽；19、第二弹簧；20、固定杆；21、套杆；22、连接架；23、滑轨；24、第一推杆；25、夹环；26、第三弹簧；27、第二推杆；28、凸轴；29、滑道；30、拨块；31、第二支撑杆；32、第三底座；33、拨动架。

具体实施方式

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种绣球花的繁育装置，包括第一底座3，所述第一底座3上端两侧均分别转动连接有第一转杆2，所述第一转杆2上共同滚动连接有传送带1，所述传送带1上设置有若干个呈等距分布的根茎夹持机构，所述根茎夹持机构用于夹持绣球花的根部运输，所述第一底座3一侧设置有第二底座5，所述第二底座5上转动连接有第二转杆6，所述第二转杆6上设置有若干个呈等距分布的花盆转运机构，所述花盆转运机构用于将扦插绣球花的花盆运输至传送带1一侧扦插绣球花；

上述方案在投入实际使用时，在对绣球花扦插繁育时，将需要扦插的绣球花根茎插入到根茎夹持机构内部，启动第一转杆2带动传送带1转动，对绣球花转运处理，依次对传送带1上顺序的根茎夹持机构内部插入待扦插的绣球花，将扦插绣球花使用的花盘放入花盆转运机构内部固定，再通过第二转杆6对花盘进行转运，当含有绣球花的根茎夹持机构和含有花盆的花盆转运机构处于同一竖直面时，启动第二转杆6带动花盆转运机构上移，即可将绣球花的根茎插入在花盆中，花盆转运机构顺着定轨机构将绣球花从花盆夹持机构内部取出，再通过第二转杆6将扦插后的花盆转运，扦插后的花盆转运至输送架4上方且与两个拨动架33对其时，再次启动第二转杆6上升即可将花盆转运机构内部扦插后的花盆取出并通过输送架4运输即可，本发明采用根茎夹持机构对待扦插的绣球花进行运输，采用花盆转运机构对待扦插使用的花盆进行运输，根茎夹持机构能够配合花盆转运机构自动化对绣球花扦插，并从夹持机构内部取出绣球花，自动化完成绣球花的扦插过程，这样能够有效地提高绣球花的扦插效率，且能够保证扦插精度，保证绣球花扦插在花盆的统一位置处，也保证了绣球花能够被竖直的扦插防止生长歪斜。

作为本发明的进一步方案，所述根茎夹持机构包括连接条8，所述连接条8固定在传送带1的侧壁上，所述连接条8一端横向滑动连接有两个夹板9，两个所述夹板9内侧滑动连接有连接轴10，所述夹板9内侧滑动连接有连接板11，所述连接条8一端竖向滑动连接有推环13，所述夹板9的一侧转动连接有第一支撑杆12，所述推环13上端固定连接有固定座14，所述推环13一端滑动穿过固定座14，所述第一支撑杆12上套接有用于其复位的第一弹簧15，所述夹板9前端转动连接有限位板16，所述限位板16一端固定连接有用于其复位的第一扭簧，所述推环13上端固定连接有凸块17，所述夹板9底端开设有与凸块17对接的对位槽18；

上述方案在投入实际使用时，当花盆转运机构与推环13对其，第二转杆6带动其上升时，推环13被顶动向上滑动，推环13推动两个第一支撑杆12挤压夹板9向内侧滑动，使得放置在两个夹板9内侧的绣球花被夹持固定，当花盆转运机构继续上升时，绣球花的根茎会插入到花盆转运机构内部的花盆里，并随着花盆高度的上升逐渐扦插牢固，当绣球花完全扦插固定后，推环13继续上升使得凸块17插入对位槽18的内侧，由于凸块17的倾斜侧壁与对位槽18内壁贴合，随着凸块17的上升会推动夹板9向两侧滑动，使得夹板9对绣球花的夹持效果解除，即可通过花盆转运机构连同绣球花从夹板9内侧一同取出，绣球花从夹板9内部取出时会推动限位板16拨开，当绣球花不与限位板16接触时第一扭簧会带动限位板16自动复位，即可完成了一组绣球花的自动化扦插种植。

作为本发明的进一步方案，所述花盆转运机构包括固定杆20，所述固定杆20固定连接在第二转杆6的一端，所述固定杆20一端滑动套接有套杆21，所述套杆21一端固定连接有用于其复位的第二弹簧19，所述套杆21另一端固定连接有连接架22，所述连接架22一端设置有第一推杆24，所述第一推杆24一端滑动连接有第二推杆27，所述第一推杆24一端固定连接有第三弹簧26，所述第三弹簧26另一端和第二推杆27固定连接，所述第一推杆24、第二推杆27一端共同滑动连接有滑轨23，所述滑轨23与连接架22滑动对接，所述第一推杆24、第二推杆27对向内侧均分别固定连接有夹环25，所述第一推杆24、第二推杆27的一侧均分别固定连接有凸轴28，所述第一推杆24的一侧设置有定轨组件，所述定轨组件用于控制套杆21的滑动路径；

上述方案在投入实际使用时，在将花盆装入花盆转运机构内部时，将花盆放入两个夹环25内侧即可，驱动第二转杆6带动固定杆20转动，使得花盆运动到与绣球花竖直对应的位置，再通过第二转杆6带动固定杆20上升即可完成扦插的动作。

作为本发明的进一步方案，所述定轨组件包括第三底座32，所述第三底座32固定设置在第一推杆24的一侧，所述第三底座32顶端固定连接有第二支撑杆31，所述第二支撑杆31一侧固定连接有定位板7，所述定位板7一侧开设有能够与凸轴28滑动连接的滑道29，所述滑道29内部转动设置有拨块30，所述拨块30只能够逆时针转动，所述拨块30上固定连接有用于其复位的第二扭簧；

上述方案在投入实际使用时，在进行扦插时，第二转杆6带动固定杆20上升，使得第一推杆24一侧的凸轴28在于拨块30接触后，沿着定位板7底端的倾斜壁斜向上滑动，使得第二弹簧19被拉伸固定杆20从套杆21内部伸出部分，当凸轴28滑动到与滑道29一端开口接触的位置时会顺着滑道29的内壁向上滑动，当凸轴28滑动到最上端的位置扦插的动作已经结束，此时在固定杆20的弹力作用下会拉动套杆21滑动，使得扦插入花盆中绣球花随之一同被拉出，然后第二转杆6向下复位，即可将凸轴28顺着滑道29一侧顶动拨块30转动后从滑道29内部滑出，即可完成对绣球花的扦插以及复位功能。

作为本发明的进一步方案，所述第二底座5的一侧设置有输送架4，所述输送架4上端固定连接有两个分别用于与凸轴28对接的拨动架33；

上述方案在投入实际使用时，在一组花盆扦插完成后，第二转杆6会带动固定杆20继续转动相同的角度继续下一组绣球花的扦插，此时扦插完成的绣球花花盆会转动到输送架4的上端，且第一推杆24、第二推杆27两侧的凸轴28会分别与两个拨动架33位置对应，当第二转杆6带动一组固定杆20转动进行扦插时，已经扦插完成的一组固定杆20同样会上升高度，在拨动架33与凸轴28的滑动接触下使得第一推杆24、第二推杆27在上升的同时，会向两侧滑动，使得两个夹环25之间间距增加，直至到不与花盆外壁接触的位置后，花盆会脱离夹环25落在输送架4上方运输，即可完成自动化对已扦插好的花盆转运动作。

作为本发明的进一步方案，所述夹板9的内壁上固定连接有摩擦系数大的防滑垫；

上述方案在投入实际使用时，通过防滑垫增大夹板9和绣球花根茎之间的摩擦力，同样减少夹板9与绣球花根茎的硬性接触，既能保证绣球花比较稳定，又能减少对绣球花的挤压。

作为本发明的进一步方案，所述夹环25的口径大小和推环13的口径大小相同。

一种绣球花的繁育方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要扦插的绣球花根茎插入到根茎夹持机构内部，启动第一转杆2带动传送带1转动，对绣球花转运处理；

步骤二：将扦插绣球花使用的花盘放入花盆转运机构内部固定，再通过第二转杆6对花盘进行转运；

步骤三：当含有绣球花的根茎夹持机构和含有花盆的花盆转运机构处于同一竖直面时，启动第二转杆6带动花盆转运机构上移，即可将绣球花的根茎插入在花盆中；

步骤四：花盆转运机构顺着定轨机构将绣球花从花盆夹持机构内部取出，再通过第二转杆6将扦插后的花盆转运；

步骤五：扦插后的花盆转运至输送架4上方且与两个拨动架33对其时，再次启动第二转杆6上升即可将花盆转运机构内部扦插后的花盆取出并通过输送架4运输。

工作原理：在对绣球花扦插繁育时，将需要扦插的绣球花根茎插入到根茎夹持机构内部，启动第一转杆2带动传送带1转动，对绣球花转运处理，依次对传送带1上顺序的根茎夹持机构内部插入待扦插的绣球花，将扦插绣球花使用的花盘放入花盆转运机构内部固定，再通过第二转杆6对花盘进行转运，当含有绣球花的根茎夹持机构和含有花盆的花盆转运机构处于同一竖直面时，启动第二转杆6带动花盆转运机构上移，即可将绣球花的根茎插入在花盆中，花盆转运机构顺着定轨机构将绣球花从花盆夹持机构内部取出，再通过第二转杆6将扦插后的花盆转运，扦插后的花盆转运至输送架4上方且与两个拨动架33对其时，再次启动第二转杆6上升即可将花盆转运机构内部扦插后的花盆取出并通过输送架4运输即可。

Claims (8)

1.一种绣球花的繁育装置，包括第一底座(3)，所述第一底座(3)上端两侧均分别转动连接有第一转杆(2)，所述第一转杆(2)上共同滚动连接有传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)上设置有若干个呈等距分布的根茎夹持机构，所述根茎夹持机构用于夹持绣球花的根部运输，所述第一底座(3)一侧设置有第二底座(5)，所述第二底座(5)上转动连接有第二转杆(6)，所述第二转杆(6)上设置有若干个呈等距分布的花盆转运机构，所述花盆转运机构用于将扦插绣球花的花盆运输至传送带(1)一侧扦插绣球花。

2.根据权利要求1所述的一种绣球花的繁育装置，其特征在于：所述根茎夹持机构包括连接条(8)，所述连接条(8)固定在传送带(1)的侧壁上，所述连接条(8)一端横向滑动连接有两个夹板(9)，两个所述夹板(9)内侧滑动连接有连接轴(10)，所述夹板(9)内侧滑动连接有连接板(11)，所述连接条(8)一端竖向滑动连接有推环(13)，所述夹板(9)的一侧转动连接有第一支撑杆(12)，所述推环(13)上端固定连接有固定座(14)，所述推环(13)一端滑动穿过固定座(14)，所述第一支撑杆(12)上套接有用于其复位的第一弹簧(15)，所述夹板(9)前端转动连接有限位板(16)，所述限位板(16)一端固定连接有用于其复位的第一扭簧，所述推环(13)上端固定连接有凸块(17)，所述夹板(9)底端开设有与凸块(17)对接的对位槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种绣球花的繁育装置，其特征在于：所述花盆转运机构包括固定杆(20)，所述固定杆(20)固定连接在第二转杆(6)的一端，所述固定杆(20)一端滑动套接有套杆(21)，所述套杆(21)一端固定连接有用于其复位的第二弹簧(19)，所述套杆(21)另一端固定连接有连接架(22)，所述连接架(22)一端设置有第一推杆(24)，所述第一推杆(24)一端滑动连接有第二推杆(27)，所述第一推杆(24)一端固定连接有第三弹簧(26)，所述第三弹簧(26)另一端和第二推杆(27)固定连接，所述第一推杆(24)、第二推杆(27)一端共同滑动连接有滑轨(23)，所述滑轨(23)与连接架(22)滑动对接，所述第一推杆(24)、第二推杆(27)对向内侧均分别固定连接有夹环(25)，所述第一推杆(24)、第二推杆(27)的一侧均分别固定连接有凸轴(28)，所述第一推杆(24)的一侧设置有定轨组件，所述定轨组件用于控制套杆(21)的滑动路径。

4.根据权利要求3所述的一种绣球花的繁育装置，其特征在于：所述定轨组件包括第三底座(32)，所述第三底座(32)固定设置在第一推杆(24)的一侧，所述第三底座(32)顶端固定连接有第二支撑杆(31)，所述第二支撑杆(31)一侧固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)一侧开设有能够与凸轴(28)滑动连接的滑道(29)，所述滑道(29)内部转动设置有拨块(30)，所述拨块(30)只能够逆时针转动，所述拨块(30)上固定连接有用于其复位的第二扭簧。

5.根据权利要求3所述的一种绣球花的繁育装置，其特征在于：所述第二底座(5)的一侧设置有输送架(4)，所述输送架(4)上端固定连接有两个分别用于与凸轴(28)对接的拨动架(33)。

6.根据权利要求2所述的一种绣球花的繁育装置，其特征在于：所述夹板(9)的内壁上固定连接有摩擦系数大的防滑垫。

7.根据权利要求3所述的一种绣球花的繁育装置，其特征在于：所述夹环(25)的口径大小和推环(13)的口径大小相同。

8.一种绣球花的繁育方法，适用于权利要求1-7所述的任一种绣球花的繁育装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：将需要扦插的绣球花根茎插入到根茎夹持机构内部，启动第一转杆(2)带动传送带(1)转动，对绣球花转运处理；

步骤二：将扦插绣球花使用的花盘放入花盆转运机构内部固定，再通过第二转杆(6)对花盘进行转运；

步骤三：当含有绣球花的根茎夹持机构和含有花盆的花盆转运机构处于同一竖直面时，启动第二转杆(6)带动花盆转运机构上移，即可将绣球花的根茎插入在花盆中；

步骤四：花盆转运机构顺着定轨机构将绣球花从花盆夹持机构内部取出，再通过第二转杆(6)将扦插后的花盆转运；

步骤五：扦插后的花盆转运至输送架(4)上方且与两个拨动架(33)对其时，再次启动第二转杆(6)上升即可将花盆转运机构内部扦插后的花盆取出并通过输送架(4)运输。

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