CN113615384A - 一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，涉及农业领域。该农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，包括承载底座，所述承载底座顶端固定连接有升降槽，升降槽内部插接有动力轴，动力轴外表面位于升降槽内部转动连接有承载板，承载底座后端侧壁远离升降槽一端固定连接有滑槽，滑槽内部滑动连接有踏板。该装置在使用时，伺服电机倒转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动小飞轮盘转动，小飞轮盘带动螺纹杆转动，螺纹杆带动顶板上移，顶板移动至最顶端时接触卡爪并顶起，支撑架脱离卡爪在拉力弹簧的作用下带动插杆迅速下移，插杆插入龙舌兰内部，此时踩下踏板拉动绳索，绳索带动导向杆移出，导向杆带动切断刀对龙舌兰底部进行切断，具有采摘效果好的优点。

Description

一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置。

背景技术

太匮龙舌兰的叶片是蓝色的，又称蓝色龙舌兰，植株可以长得特别高，一般都有两米以上，一般是要养5～10年左右才能开花，这种龙舌兰就是平常用来制作龙舌兰酒的，根茎底部比较肥大的部分就是用来酿酒的，墨西哥特基拉市是蓝色龙舌兰草品质最好的产区，而根据当地法律的规定，只有蓝色龙舌兰才能被用来酿造龙舌兰酒，因为这种龙舌兰的糖分含量高，而纤维含量低。

当龙舌兰成熟之后，会有酒农来到种植地，较为普遍的传统采摘方式是使用长柄圆刀将整株龙舌兰挖出来，之后把龙舌兰粗大的剑形叶子和根须铲除，此种方式容易造成人的疲惫，稍不小心龙舌兰的叶子还会刺伤人，而且由于体力原因不能大规模采摘，现在市面上的采摘机器运用机械爪对龙舌兰根茎进行采摘，在采摘过程中机械爪容易对龙舌兰根茎造成挤压破坏，外界杂物容易进行根茎，影响酿酒质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，包括承载底座，所述承载底座顶端固定连接有升降槽，升降槽内部插接有动力轴，动力轴外表面位于升降槽内部转动连接有承载板，承载底座后端侧壁远离升降槽一端固定连接有滑槽，滑槽内部滑动连接有踏板，踏板顶端固定连接有绳索，绳索远离踏板一端固定连接有导向杆，导向杆内部固定连接有固定杆，固定杆外表面远离踏板一端套接有限位板，固定杆外表面位于限位板后端套接有复位弹簧，导向杆远离踏板一端固定连接有切断刀，承载底座内部位于导向杆位置开设有移动槽，移动槽内部转动连接有转向轮，绳索与转向轮啮合，承载板上表面靠近升降槽一端设置有伺服电机，伺服电机底端啮合有齿条，齿条远离伺服电机一端位于承载板上表面啮合有大飞轮盘，大飞轮盘底端固定连接有主切割环，主切割环底端转动连接有副切割环，副切割环靠近伺服电机一端转动连接有调节杆，调节杆远离副切割环一端与主切割环组成滑动连接，调节杆外表面位于主切割环与副切割环之间套接有调节弹簧，大飞轮盘外齿牙位于齿条内部啮合有传动齿轮，传动齿轮内部转动连接有支撑杆，支撑杆顶端固定连接有连接架，连接架远离支撑杆一端转动连接有卡爪，支撑杆外表面位于连接架下方套接有支撑架，支撑架远离卡爪一侧底端固定连接有插杆，支撑架侧壁位于支撑杆两端设置有拉力弹簧，拉力弹簧底端与承载板顶端固定连接，传动齿轮远离大飞轮盘一端外表面位于齿条内部啮合有小飞轮盘，小飞轮盘内部固定连接有螺纹杆，螺纹杆外表面套接有顶板，顶板远离螺纹杆一端外表面套接有导向槽。

优选的，所述动力轴底端设置有动力源，动力轴与升降槽组成转动连接，承载板与升降槽组成滑动连接。

优选的，所述导向杆靠近踏板一端与绳索连接，移动槽内部共设置三个转向轮，转向轮呈直角分布，导向杆底端位于固定杆位置开设有放置槽，限位板与承载底座固定连接，限位板与固定杆组成滑动连接，导向杆侧壁开设有限位槽，移动槽内壁设置有与限位槽啮合的限位块。

优选的，所述主切割环与承载板组成转动连接，主切割环与副切割环侧壁均设置有延长块与调节杆连接，调节杆与主切割环滑动连接部分设置有转动套，转动套与延长块组成转动连接。

优选的，所述传动齿轮与小飞轮盘不与齿条接触，支撑杆底端与承载板固定连接，卡爪顶端与连接架转动连接部分设置有斜杆。

优选的，所述支撑架与支撑杆组成滑动连接，承载板侧壁设置有与插杆啮合的插孔，支撑架呈“工”型设置。

优选的，所述螺纹杆底端与承载板顶端组成转动连接，顶板内部开设有与螺纹杆外表面啮合的螺纹槽，顶板与导向槽组成滑动连接。

本发明备以下有益效果：

1、该农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置在使用时，将装置推向龙舌兰，通过动力源带动动力轴转动，动力轴带动承载板移动，承载板带动主切割环、副切割环与龙舌兰根茎部位靠近，直至大飞轮盘移动至龙舌兰正上方，伺服电机正转带动主切割环逆时针转动，主切割环带动副切割环对龙舌兰外部叶子进行切割处理，解决了人工采摘容易疲惫并具有危险的问题，具有采摘效率高的优点。

2、该农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置在使用时，支撑架带动插杆插入龙舌兰根茎内，此时踩下踏板拉动绳索，绳索带动导向杆移出，导向杆带动切断刀对龙舌兰底部进行切断，解决了现在采摘机器容易挤坏龙舌兰根茎的问题，具有采摘效果好的优点。

3、该农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置在使用时，伺服电机倒转带动传动齿轮转动，传动齿轮带动小飞轮盘转动，小飞轮盘带动螺纹杆转动，螺纹杆带动顶板上移，顶板移动至最顶端时接触卡爪并顶起，支撑架脱离卡爪在拉力弹簧的作用下带动插杆迅速下移，插杆插入龙舌兰内部，具有便于使用的优点。

附图说明

图1为本发明结构正三轴测图；

图2为本发明结构踏板示意图；

图3为本发明结构导向杆示意图；

图4为本发明结构固定杆示意图；

图5为本发明结构大飞轮盘示意图；

图6为本发明结构支撑杆示意图；

图7为本发明结构插杆示意图；

图8为本发明结构顶板示意图。

其中，1承载底座、2升降槽、3动力轴、4承载板、5滑槽、6踏板、7绳索、8导向杆、9固定杆、10限位板、11复位弹簧、12切断刀、13移动槽、14转向轮、15伺服电机、16齿条、17大飞轮盘、18主切割环、19副切割环、20调节杆、21调节弹簧、22传动齿轮、23支撑杆、24连接架、25卡爪、26支撑架、27插杆、28拉力弹簧、29小飞轮盘、30螺纹杆、31顶板、32导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，如图1-8所示，包括承载底座1，所述承载底座1顶端固定连接有升降槽2，升降槽2内部插接有动力轴3，动力轴3底端设置有动力源，动力轴3与升降槽2配合使承载板4具有可调节性。

动力轴3与升降槽2组成转动连接，动力轴3外表面位于升降槽2内部转动连接有承载板4，承载板4与升降槽2组成滑动连接，在使用时将装置推向龙舌兰，通过动力源带动动力轴3转动，动力轴3带动承载板4移动，承载底座1后端侧壁远离升降槽2一端固定连接有滑槽5，滑槽5内部滑动连接有踏板6，踏板6顶端固定连接有绳索7，绳索7远离踏板6一端固定连接有导向杆8，导向杆8靠近踏板6一端与绳索7连接，导向杆8内部固定连接有固定杆9，固定杆9外表面远离踏板6一端套接有限位板10，固定杆9外表面位于限位板10后端套接有复位弹簧11，复位弹簧11对切断刀12起复位作用。

导向杆8远离踏板6一端固定连接有切断刀12，承载底座1内部位于导向杆8位置开设有移动槽13，导向杆8底端位于固定杆9位置开设有放置槽，放置槽的设置便于结构连接，限位板10与承载底座1固定连接，限位板10与固定杆9组成滑动连接，导向杆8侧壁开设有限位槽，移动槽13内壁设置有与限位槽啮合的限位块，限位块对导向杆8起限位作用。

移动槽13内部转动连接有转向轮14，绳索7与转向轮14啮合，移动槽13内部共设置三个转向轮14，转向轮14呈直角分布，转向轮14对绳索7起转向作用。

承载板4上表面靠近升降槽2一端设置有伺服电机15，伺服电机15底端啮合有齿条16，齿条16远离伺服电机15一端位于承载板4上表面啮合有大飞轮盘17，大飞轮盘17底端固定连接有主切割环18，主切割环18底端转动连接有副切割环19，承载板4带动主切割环18、副切割环19与龙舌兰根茎部位靠近，直至大飞轮盘17移动至龙舌兰根茎正上方，伺服电机15正转带动主切割环18逆时针转动，主切割环18与副切割环19内部设置的刀片倾斜设置，只有主切割环18逆时针转动时才会对龙舌兰进行叶片切割。

主切割环18带动副切割环19对龙舌兰外部叶子进行切割处理，副切割环19靠近伺服电机15一端转动连接有调节杆20，调节杆20远离副切割环19一端与主切割环18组成滑动连接，主切割环18与承载板4组成转动连接，主切割环18与副切割环19侧壁均设置有延长块与调节杆20连接，调节杆20与主切割环18滑动连接部分设置有转动套，转动套与延长块组成转动连接，延长块的设置便于结构间连接，调节杆20外表面位于主切割环18与副切割环19之间套接有调节弹簧21，调节杆20的设置便于调节副切割环19与主切割环18之间的角度，调节弹簧21对副切割环19起缓冲作用。

大飞轮盘17外齿牙位于齿条16内部啮合有传动齿轮22，传动齿轮22内部转动连接有支撑杆23，支撑杆23顶端固定连接有连接架24，连接架24远离支撑杆23一端转动连接有卡爪25，支撑杆23底端与承载板4固定连接，卡爪25顶端与连接架24转动连接部分设置有斜杆，斜杆的设置便于与顶板31接触。

支撑杆23外表面位于连接架24下方套接有支撑架26，支撑架26远离卡爪25一侧底端固定连接有插杆27，支撑架26与支撑杆23组成滑动连接，承载板4侧壁设置有与插杆27啮合的插孔，支撑架26呈“工”型设置，支撑架26侧壁位于支撑杆23两端设置有拉力弹簧28，拉力弹簧28底端与承载板4顶端固定连接，拉力弹簧28对支撑架26起回拉作用。

传动齿轮22远离大飞轮盘17一端外表面位于齿条16内部啮合有小飞轮盘29，传动齿轮22与小飞轮盘29不与齿条16接触，小飞轮盘29内部固定连接有螺纹杆30，螺纹杆30底端与承载板4顶端组成转动连接，螺纹杆30外表面套接有顶板31，伺服电机15倒转带动传动齿轮22转动，此时主切割环18与副切割环19复位至承载板4下方，传动齿轮22带动小飞轮盘29转动，小飞轮盘29带动螺纹杆30转动，螺纹杆30带动顶板31上移，顶板31移动至最顶端时接触卡爪25并顶起，支撑架26脱离卡爪25在拉力弹簧28的作用下带动插杆27迅速下移，插杆27插入龙舌兰内部，此时踩下踏板6拉动绳索7，绳索7带动导向杆8移出，导向杆8带动切断刀12对龙舌兰底部进行切断，顶板31远离螺纹杆30一端外表面套接有导向槽32，顶板31内部开设有与螺纹杆30外表面啮合的螺纹槽，顶板31与导向槽32组成滑动连接，导向槽32对顶板31起导向作用。

在使用时，将装置推向龙舌兰，通过动力源带动动力轴3转动，动力轴3带动承载板4移动，承载板4带动主切割环18、副切割环19与龙舌兰根茎部位靠近，直至大飞轮盘17移动至龙舌兰根茎正上方，伺服电机15正转带动主切割环18逆时针转动，主切割环18带动副切割环19对龙舌兰外部叶子进行切割处理，清理完毕后伺服电机15倒转带动传动齿轮22转动，此时主切割环18与副切割环19复位至承载板4下方，传动齿轮22带动小飞轮盘29转动，小飞轮盘29带动螺纹杆30转动，螺纹杆30带动顶板31上移，顶板31移动至最顶端时接触卡爪25并顶起，支撑架26脱离卡爪25在拉力弹簧28的作用下带动插杆27迅速下移，插杆27插入龙舌兰内部，此时踩下踏板6拉动绳索7，绳索7带动导向杆8移出，导向杆8带动切断刀12对龙舌兰底部进行切断，从而完成采摘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，包括承载底座(1)，其特征在于：所述承载底座(1)顶端固定连接有升降槽(2)，升降槽(2)内部插接有动力轴(3)，动力轴(3)外表面位于升降槽(2)内部转动连接有承载板(4)，承载底座(1)后端侧壁远离升降槽(2)一端固定连接有滑槽(5)，滑槽(5)内部滑动连接有踏板(6)，踏板(6)顶端固定连接有绳索(7)，绳索(7)远离踏板(6)一端固定连接有导向杆(8)，导向杆(8)内部固定连接有固定杆(9)，固定杆(9)外表面远离踏板(6)一端套接有限位板(10)，固定杆(9)外表面位于限位板(10)后端套接有复位弹簧(11)，导向杆(8)远离踏板(6)一端固定连接有切断刀(12)，承载底座(1)内部位于导向杆(8)位置开设有移动槽(13)，移动槽(13)内部转动连接有转向轮(14)，绳索(7)与转向轮(14)啮合；

所述承载板(4)上表面靠近升降槽(2)一端设置有伺服电机(15)，伺服电机(15)底端啮合有齿条(16)，齿条(16)远离伺服电机(15)一端位于承载板(4)上表面啮合有大飞轮盘(17)，大飞轮盘(17)底端固定连接有主切割环(18)，主切割环(18)底端转动连接有副切割环(19)，副切割环(19)靠近伺服电机(15)一端转动连接有调节杆(20)，调节杆(20)远离副切割环(19)一端与主切割环(18)组成滑动连接，调节杆(20)外表面位于主切割环(18)与副切割环(19)之间套接有调节弹簧(21)，大飞轮盘(17)外齿牙位于齿条(16)内部啮合有传动齿轮(22)，传动齿轮(22)内部转动连接有支撑杆(23)，支撑杆(23)顶端固定连接有连接架(24)，连接架(24)远离支撑杆(23)一端转动连接有卡爪(25)，支撑杆(23)外表面位于连接架(24)下方套接有支撑架(26)，支撑架(26)远离卡爪(25)一侧底端固定连接有插杆(27)，支撑架(26)侧壁位于支撑杆(23)两端设置有拉力弹簧(28)，拉力弹簧(28)底端与承载板(4)顶端固定连接，传动齿轮(22)远离大飞轮盘(17)一端外表面位于齿条(16)内部啮合有小飞轮盘(29)，小飞轮盘(29)内部固定连接有螺纹杆(30)，螺纹杆(30)外表面套接有顶板(31)，顶板(31)远离螺纹杆(30)一端外表面套接有导向槽(32)。

2.根据权利要求1所述的一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，其特征在于：所述动力轴(3)底端设置有动力源，动力轴(3)与升降槽(2)组成转动连接，承载板(4)与升降槽(2)组成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，其特征在于：所述导向杆(8)靠近踏板(6)一端与绳索(7)连接，移动槽(13)内部共设置三个转向轮(14)，转向轮(14)呈直角分布，导向杆(8)底端位于固定杆(9)位置开设有放置槽，限位板(10)与承载底座(1)固定连接，限位板(10)与固定杆(9)组成滑动连接，导向杆(8)侧壁开设有限位槽，移动槽(13)内壁设置有与限位槽啮合的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，其特征在于：所述主切割环(18)与承载板(4)组成转动连接，主切割环(18)与副切割环(19)侧壁均设置有延长块与调节杆(20)连接，调节杆(20)与主切割环(18)滑动连接部分设置有转动套，转动套与延长块组成转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，其特征在于：所述传动齿轮(22)与小飞轮盘(29)不与齿条(16)接触，支撑杆(23)底端与承载板(4)固定连接，卡爪(25)顶端与连接架(24)转动连接部分设置有斜杆。

6.根据权利要求1所述的一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，其特征在于：所述支撑架(26)与支撑杆(23)组成滑动连接，承载板(4)侧壁设置有与插杆(27)啮合的插孔，支撑架(26)呈“工”型设置。

7.根据权利要求1所述的一种农业用太匮龙舌兰辅助采摘装置，其特征在于：所述螺纹杆(30)底端与承载板(4)顶端组成转动连接，顶板(31)内部开设有与螺纹杆(30)外表面啮合的螺纹槽，顶板(31)与导向槽(32)组成滑动连接。

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