CN108849004B - 一种机械化立体修剪苗床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化立体修剪苗床，其结构包括修剪苗床、控制器、万向轮，修剪苗床的底面四个角部位上均机械连接有万向轮，万向轮设置有四个，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该修剪苗床通过输送主动力机构、床体、立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆输送机构、花盆紧固机构的结合设置，无须人工修剪，能够修剪不同高度的苗木，能够根据需求修剪出不同造型的苗木，修剪范围广，且一次可同时修剪多株苗木，提高了修剪效率，通过紧固体、拉伸机构、压紧机构的结合设置，能够有效的避免在对苗木进行修剪时花盆发生摇晃的现象发生，更有利苗木的修剪，进一步提高了苗木的修剪整齐度，使得修剪后的苗木较为美观。

Description

一种机械化立体修剪苗床

技术领域

本发明涉及苗木修剪技术领域，具体地说是一种机械化立体修剪苗床。

背景技术

培养杜鹃、小叶女贞等植株时，需要在幼株即修剪成一定的形状，例如方形、圆形或宝塔形等，一是使植株及早适应该造型，降低成树的修剪难度，二是保证营养物质供给需保留的枝条。目前幼株都是通过人工修剪，费事费力，修剪的统一性还不能保证。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械化立体修剪苗床。

本发明采用如下技术方案来实现：一种机械化立体修剪苗床，其结构包括修剪苗床、控制器、万向轮，所述修剪苗床的底面四个角部位上均机械连接有万向轮，所述万向轮设置有四个，所述修剪苗床的一侧上安装有控制器，所述修剪苗床包括有输送主动力机构、床体、立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆输送机构、花盆紧固机构；

所述床体上设有与之相连接的输送主动力机构、立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆输送机构、花盆紧固机构，所述输送主动力机构与花盆输送机构进行传动连接，所述花盆输送机构上活动连接有花盆紧固机构，所述花盆紧固机构呈等距式布设，所述花盆紧固机构的正上方设有立体修剪机构，所述立体修剪机构与其后方的手动调节高度升降机构相连接，所述立体修剪机构、手动调节高度升降机构均设置有三组。

作为优化，所述输送主动力机构包括有转把、第一转轴、凸型套、主动齿轮、第一主动轮、第二转轴、三角架、支撑轴、从动齿轮、中心齿轮，所述第一转轴的一端连接有转把，所述第一转轴的另一端与凸型套的凸部垂直连接，所述凸型套内嵌有与之采用过度配合的主动齿轮，所述主动齿轮内置有与之为同心轮的中心齿轮，所述中心齿轮的外齿条与主动齿轮的内齿条之间布设有与两者相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮呈等距式布设有三个，所述从动齿轮均贯穿有支撑轴，所述三角架的中心位置贯穿于第二转轴而与支撑轴垂直连接，所述三角架与第二转轴采用间隙配合，所述三角架平行位于第一主动轮与中心齿轮之间，所述第一主动轮与中心齿轮均套设在第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴、支撑轴均与床体活动连接，所述第一主动轮与花盆输送机构进行传动连接。

作为优化，所述床体包括有轴承座、支撑底板、凹槽、壳体，所述壳体的形状呈凹型结构，所述壳体上开设有凹槽，所述凹槽的上方设有与壳体固定连接的支撑底板，所述支撑底板上内嵌有与之相连接的轴承座，所述轴承座呈等距式布设有三个，所述轴承座均与手动调节高度升降机构连接，所述凹槽内置有与壳体相连接的花盆输送机构，所述第一转轴、第二转轴、支撑轴均与壳体活动连接，所述壳体还连接于立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆紧固机构。

作为优化，所述立体修剪机构包括有左修剪刀、左二联铰链臂、传动轮、主轴、摇杆、铰链杆、传动带、旋转盘、右二联铰链臂、右修剪刀、电机，所述主轴从上自下依次贯穿于与之采用过度配合的传动轮、旋转盘的中心位置，所述主轴的顶面与摇杆的一端相连接，所述摇杆的另一端与铰链杆进行铰链连接，所述旋转盘的一侧与左二联铰链臂的顶部连接，所述旋转盘的另一侧机械连接于右二联铰链臂的顶部，所述左二联铰链臂的底部安装有左修剪刀，所述右二联铰链臂的底部固定有右修剪刀，所述传动带的一端与传动轮传动连接，所述传动带的另一端传动连接于电机，所述电机位于主轴的正后方，所述电机与手动调节高度升降机构进行机械连接，所述主轴的底部与手动调节高度升降机构连接。

作为优化，所述手动调节高度升降机构包括有手旋盘、皮带轮、丝杆、三角皮带、螺母副、支撑座，所述支撑座的中心位置嵌入有与之固定连接的螺母副，所述螺母副与丝杆通过螺纹连接，所述丝杆的底部与手旋盘的顶面中心垂直连接，所述手旋盘的上方设有皮带轮，所述皮带轮套设在丝杆上且两者采用过盈配合，所述皮带轮与三角皮带进行传动连接，所述丝杆垂直贯穿于轴承座，所述皮带轮位于轴承座的上方，所述手旋盘平行位于轴承座的下方，所述丝杆平行设于主轴的正后方，所述支撑座与主轴的底部垂直链接，所述支撑座与电机采用机械连接，所述丝杆的底部与壳体活动连接。

作为优化，所述花盆输送机构包括传动皮带、第一转辊、第一从动轮、输送带、十字型定位块、第二转辊，输送带所述输送带上固定有十字型定位块，所述十字型定位块呈等距式布设，所述第一转辊通过输送带与第二转辊活动连接，所述第一转辊的一端上套设有第一从动轮，所述第一从动轮与传动皮带的一端传动连接，所述传动皮带的另一端传动连接于第一主动轮，所述十字型定位块与花盆紧固机构活动连接。

作为优化，所述花盆紧固机构包括有紧固体、拉伸机构、压紧机构，所述紧固体的左右两侧均设置有拉伸机构，所述拉伸机构的上下两端均设有压紧机构，所述压紧机构设置有四个且布设于紧固体的四个角布设上，所述紧固体的底部与十字型定位块活动连接。

作为优化，所述紧固体包括有通孔、基体、空腔、大圆槽、圆形圈、十字型定位孔，所述基体的中心位置设有圆形圈，所述圆形圈的内壁与基体的内壁形成空腔，所述圆形圈的外壁与基体构成大圆槽，所述圆形圈正对基体的四个角部位上均开设有圆形结构的通孔，所述基体的底部中心位置上开设有十字型定位孔，所述基体均与拉伸机构、压紧机构连接，所述十字型定位孔与十字型定位块相配合。

作为优化，所述拉伸机构包括有拉杆、拉板、弹簧第一限位支座、弹簧、弹簧第二限位支座、连接板，所述拉杆的一端与拉板的内侧中心垂直连接，所述拉杆的另一端垂直连接于连接板，所述拉杆的上下两侧均设有与连接板固定连接的弹簧第二限位支座，所述弹簧第二限位支座呈等距式布设有四个，所述弹簧第二限位支座均与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端连接于弹簧第一限位支座，所述弹簧第一限位支座及弹簧均设有四个，所述弹簧第一限位支座与基体的内壁固定连接，所述连接板与压紧机构连接。

作为优化，所述压紧机构包括有导向轮、牵引绳、内弹簧、套筒、伸缩杆、紧固压板，所述套筒内置有与之相连接的内弹簧，所述内弹簧的一端与伸缩杆的底部相连接，所述伸缩杆贯穿于套筒且两者采用间隙配合，所述伸缩杆的顶部连接有弧形结构的紧固压板，所述导向轮布设有三个且均与牵引绳活动接触，所述牵引绳的一端穿过套筒的底部中心及内弹簧而与伸缩杆的底部中心连接，所述牵引绳的另一端连接于连接板，所述伸缩杆贯穿于通孔且与之采用间隙配合，所述导向轮与基体采用机械连接。

所述花盆紧固机构通过紧固体、拉伸机构、压紧机构的结合设置，具有大小调节的功能，能够适应于不同大小的花盆，适用范围广且对花盆的夹紧固较为牢固，同时花盆紧固机构与输送带上十字型定位块的配合，能够有效的避免在对苗木进行修剪时花盆发生摇晃的现象发生，更有利苗木的修剪，进一步提高了苗木的修剪整齐度，使得修剪后的苗木较为美观。

所述手动调节高度升降机构设置有三组，转动中间位置上的手旋盘，使得中间位置的手动调节高度升降机构通过三角皮带带动两侧的手动调节高度升降机构，此设置具有高度调节的功能，能够对立体修剪机构进行高度调节，从而使得立体修剪机构能够适用于不同高度的苗木，修剪范围广。

所述立体修剪机构设置有三组且仅采用一个电机，由电机提供动力带动中间位置的主轴及摇杆旋转，通过铰链杆从而带动两侧的主轴旋转，从而进行旋转修剪，可通过左修剪刀、左二联铰链臂、右二联铰链臂、右修剪刀的角度调节，从而能够修剪出不同形状的苗木。

所述输送主动力机构通过转把、主动齿轮、从动齿轮、中心齿轮等部件的结合设置，能够减少转把的转动圈数，同时提高中心齿轮的旋转圈数，从而能够使得花盆输送机构快速运转，进而提高上苗及下苗的速度，进一步提高了工作效率，缩短时间。

有益效果

本发明的一种机械化立体修剪苗床，通过拉动花盆紧固机构两侧的拉板，使得弹簧受力而带动连接板通过拉杆向弹簧第一限位支座平移，移动的同时通过牵引绳的连接作用下对伸缩杆产生拉力，此时内弹簧由原状被拉缩，伸缩杆向套筒内缩，导向轮的设置对牵引绳起导向、限位的作用，使得牵引绳与连接板连接的一端始终与连接板保持垂直，使得连接板能够保持平衡，使得牵引绳能够始终保持与伸缩杆的底面中心垂直，使得内弹簧受力均匀，有效的避免内弹簧发生偏位的现象，将花盆放置在大圆槽内，松开拉板，使得弹簧及内弹簧不受拉力而要复位，从而使得弧形结构的压紧板压紧花盆，此设置具有大小调节的功能，能够适应于不同大小的花盆，适用范围广且对花盆的夹紧固较为牢固，转动中间位置上的手旋盘，使得中间位置的手动调节高度升降机构通过三角皮带带动两侧的手动调节高度升降机构，此设置具有高度调节的功能，能够对立体修剪机构进行高度调节，从而使得立体修剪机构能够适用于不同高度的苗木，修剪范围广，通过控制器控制启动电机，由电机提供动力带动中间位置的主轴及摇杆旋转，通过铰链杆从而带动两侧的主轴旋转，从而进行旋转修剪，可通过左修剪刀、左二联铰链臂、右二联铰链臂、右修剪刀的角度调节，从而能够修剪出不同造型的苗木，当要下苗时，通过转动转把，使得第一转轴随转把转动的同时带动凸型套旋转，从而使得主动齿轮发生联动的同时带动从动齿轮原地旋转，进而带动中心齿轮旋转，使得第二转轴发生联动的同时带动第一主动轮旋转，第一从动轮在传动皮带的辅助传动下带动第一转辊旋转，在第二转辊的配合下带动输送带传动，进行下苗操作，输送主动力机构通过转把、主动齿轮、从动齿轮、中心齿轮等部件的结合设置，能够减少转把的转动圈数，同时提高中心齿轮的旋转圈数，从而能够使得花盆输送机构快速运转，进而提高上苗及下苗的速度，进一步提高了工作效率，缩短时间；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该修剪苗床通过输送主动力机构、床体、立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆输送机构、花盆紧固机构的结合设置，无须人工修剪，能够修剪不同高度的苗木，能够根据需求修剪出不同造型的苗木，修剪范围广，且一次可同时修剪多株苗木，提高了修剪效率，通过紧固体、拉伸机构、压紧机构的结合设置，能够有效的避免在对苗木进行修剪时花盆发生摇晃的现象发生，更有利苗木的修剪，进一步提高了苗木的修剪整齐度，使得修剪后的苗木较为美观。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机械化立体修剪苗床的结构示意图。

图2为本发明的修剪苗床的第一种工作状态的结构示意图。

图3为本发明的修剪苗床的第二种工作状态的结构示意图。

图4为图3中输送主动力机构的结构示意图。

图5为图3中手动调节高度升降机构的第一种工作状态的结构示意图。

图6是图5的反面的结构示意图。

图7为图3中手动调节高度升降机构的第二种工作状态的结构示意图。

图中：修剪苗床1、控制器2、万向轮3、输送主动力机构11、床体12、立体修剪机构13、手动调节高度升降机构14、花盆输送机构15、花盆紧固机构16、转把1101、第一转轴1102、凸型套1103、主动齿轮1104、第一主动轮1105、第二转轴1106、三角架1107、支撑轴1108、从动齿轮1109、中心齿轮1110、轴承座1201、支撑底板1202、凹槽1203、壳体1204、左修剪刀1301、左二联铰链臂1302、传动轮1303、主轴1304、摇杆1305、铰链杆1306、传动带1307、旋转盘1308、右二联铰链臂1309、右修剪刀1310、电机、手旋盘1401、皮带轮1402、丝杆1403、三角皮带1404、螺母副1405、支撑座1406、传动皮带1501、第一转辊1502、第一从动轮、1503、输送带1504、十字型定位块1505、第二转辊1506、紧固体17、拉伸机构18、压紧机构19、通孔1701、基体1702、空腔1703、大圆槽1704、圆形圈1705、十字型定位孔1706、拉杆1801、拉板1802、弹簧第一限位支座1803、弹簧1804、弹簧第二限位支座1805、连接板1806、导向轮1901、牵引绳1902、内弹簧1903、套筒1904、伸缩杆1905、紧固压板1906。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种机械化立体修剪苗床技术方案：其结构包括修剪苗床1、控制器2、万向轮3，所述修剪苗床1的底面四个角部位上均机械连接有万向轮3，所述万向轮3设置有四个，所述修剪苗床1的一侧上安装有控制器2，所述修剪苗床1包括有输送主动力机构11、床体12、立体修剪机构13、手动调节高度升降机构14、花盆输送机构15、花盆紧固机构16；

所述床体12上设有与之相连接的输送主动力机构11、立体修剪机构13、手动调节高度升降机构14、花盆输送机构15、花盆紧固机构16，所述输送主动力机构11与花盆输送机构15进行传动连接，所述花盆输送机构15上活动连接有花盆紧固机构16，所述花盆紧固机构16呈等距式布设，所述花盆紧固机构16的正上方设有立体修剪机构13，所述立体修剪机构13与其后方的手动调节高度升降机构14相连接，所述立体修剪机构13、手动调节高度升降机构14均设置有三组。

所述输送主动力机构11包括有转把1101、第一转轴1102、凸型套1103、主动齿轮1104、第一主动轮1105、第二转轴1106、三角架1107、支撑轴1108、从动齿轮1109、中心齿轮1110，所述第一转轴1102的一端连接有转把1101，所述第一转轴1102的另一端与凸型套1103的凸部垂直连接，所述凸型套1103内嵌有与之采用过度配合的主动齿轮1104，所述主动齿轮1104内置有与之为同心轮的中心齿轮1110，所述中心齿轮1110的外齿条与主动齿轮1104的内齿条之间布设有与两者相啮合的从动齿轮1109，所述从动齿轮1109呈等距式布设有三个，所述从动齿轮1109均贯穿有支撑轴1108，所述三角架1107的中心位置贯穿于第二转轴1106而与支撑轴1108垂直连接，所述三角架1107与第二转轴1106采用间隙配合，所述三角架1107平行位于第一主动轮1105与中心齿轮1110之间，所述第一主动轮1105与中心齿轮1110均套设在第二转轴1106上，所述第一转轴1102、第二转轴1106、支撑轴1108均与床体12活动连接，所述第一主动轮1105与花盆输送机构15进行传动连接。

所述床体12包括有轴承座1201、支撑底板1202、凹槽1203、壳体1204，所述壳体1204的形状呈凹型结构，所述壳体1204上开设有凹槽1203，所述凹槽1203的上方设有与壳体1204固定连接的支撑底板1202，所述支撑底板1202上内嵌有与之相连接的轴承座1201，所述轴承座1201呈等距式布设有三个，所述轴承座1201均与手动调节高度升降机构14连接，所述凹槽1203内置有与壳体1204相连接的花盆输送机构15，所述第一转轴1102、第二转轴1106、支撑轴1108均与壳体1204活动连接，所述壳体1204还连接于立体修剪机构13、手动调节高度升降机构14、花盆紧固机构16。

所述立体修剪机构13包括有左修剪刀1301、左二联铰链臂1302、传动轮1303、主轴1304、摇杆1305、铰链杆1306、传动带1307、旋转盘1308、右二联铰链臂1309、右修剪刀1310、电机，所述主轴1304从上自下依次贯穿于与之采用过度配合的传动轮1303、旋转盘1308的中心位置，所述主轴1304的顶面与摇杆1305的一端相连接，所述摇杆1305的另一端与铰链杆1306进行铰链连接，所述旋转盘1308的一侧与左二联铰链臂1302的顶部连接，所述旋转盘1308的另一侧机械连接于右二联铰链臂1309的顶部，所述左二联铰链臂1302的底部安装有左修剪刀1301，所述右二联铰链臂1309的底部固定有右修剪刀1310，所述传动带1307的一端与传动轮1303传动连接，所述传动带1307的另一端传动连接于电机，所述电机位于主轴1304的正后方，所述电机与手动调节高度升降机构14进行机械连接，所述主轴1304的底部与手动调节高度升降机构14连接。

所述手动调节高度升降机构14包括有手旋盘1401、皮带轮1402、丝杆1403、三角皮带1404、螺母副1405、支撑座1406，所述支撑座1406的中心位置嵌入有与之固定连接的螺母副1405，所述螺母副1405与丝杆1403通过螺纹连接，所述丝杆1403的底部与手旋盘1401的顶面中心垂直连接，所述手旋盘1401的上方设有皮带轮1402，所述皮带轮1402套设在丝杆1403上且两者采用过盈配合，所述皮带轮1402与三角皮带1404进行传动连接，所述丝杆1403垂直贯穿于轴承座1201，所述皮带轮1402位于轴承座1201的上方，所述手旋盘1401平行位于轴承座1201的下方，所述丝杆1403平行设于主轴1304的正后方，所述支撑座1406与主轴1304的底部垂直链接，所述支撑座1406与电机采用机械连接，所述丝杆1403的底部与壳体1204活动连接。

所述花盆输送机构15包括传动皮带1501、第一转辊1502、第一从动轮1503、输送带1504、十字型定位块1505、第二转辊1506，输送带1504所述输送带1504上固定有十字型定位块1505，所述十字型定位块1505呈等距式布设，所述第一转辊1502通过输送带1504与第二转辊1506活动连接，所述第一转辊1502的一端上套设有第一从动轮1503，所述第一从动轮1503与传动皮带1501的一端传动连接，所述传动皮带1501的另一端传动连接于第一主动轮1105，所述十字型定位块1505与花盆紧固机构16活动连接。

所述花盆紧固机构16包括有紧固体17、拉伸机构18、压紧机构19，所述紧固体17的左右两侧均设置有拉伸机构18，所述拉伸机构18的上下两端均设有压紧机构19，所述压紧机构19设置有四个且布设于紧固体17的四个角布设上，所述紧固体17的底部与十字型定位块1505活动连接。

所述紧固体17包括有通孔1701、基体1702、空腔1703、大圆槽1704、圆形圈1705、十字型定位孔1706，所述基体1702的中心位置设有圆形圈1705，所述圆形圈1705的内壁与基体1702的内壁形成空腔1703，所述圆形圈1705的外壁与基体1702构成大圆槽1704，所述圆形圈1705正对基体1702的四个角部位上均开设有圆形结构的通孔1701，所述基体1702的底部中心位置上开设有十字型定位孔1706，所述基体1702均与拉伸机构18、压紧机构19连接，所述十字型定位孔1706与十字型定位块1505相配合。

所述拉伸机构18包括有拉杆1801、拉板1802、弹簧第一限位支座1803、弹簧1804、弹簧第二限位支座1805、连接板1806，所述拉杆1801的一端与拉板1802的内侧中心垂直连接，所述拉杆1801的另一端垂直连接于连接板1806，所述拉杆1801的上下两侧均设有与连接板1806固定连接的弹簧第二限位支座1805，所述弹簧第二限位支座1805呈等距式布设有四个，所述弹簧第二限位支座1805均与弹簧1804的一端连接，所述弹簧1804的另一端连接于弹簧第一限位支座1803，所述弹簧第一限位支座1803及弹簧1804均设有四个，所述弹簧第一限位支座1803与基体1702的内壁固定连接，所述连接板1806与压紧机构19连接。

所述压紧机构19包括有导向轮1901、牵引绳1902、内弹簧1903、套筒1904、伸缩杆1905、紧固压板1906，所述套筒1904内置有与之相连接的内弹簧1903，所述内弹簧1903的一端与伸缩杆1905的底部相连接，所述伸缩杆1905贯穿于套筒1904且两者采用间隙配合，所述伸缩杆1905的顶部连接有弧形结构的紧固压板1906，所述导向轮1901布设有三个且均与牵引绳1902活动接触，所述牵引绳1902的一端穿过套筒1904的底部中心及内弹簧1903而与伸缩杆1905的底部中心连接，所述牵引绳1902的另一端连接于连接板1806，所述伸缩杆1905贯穿于通孔1701且与之采用间隙配合，所述导向轮1901与基体1702采用机械连接。

所述花盆紧固机构16通过紧固体17、拉伸机构18、压紧机构19的结合设置，具有大小调节的功能，能够适应于不同大小的花盆，适用范围广且对花盆的夹紧固较为牢固，同时花盆紧固机构16与输送带1504上十字型定位块1505的配合，能够有效的避免在对苗木进行修剪时花盆发生摇晃的现象发生，更有利苗木的修剪，进一步提高了苗木的修剪整齐度，使得修剪后的苗木较为美观。

所述手动调节高度升降机构14设置有三组，转动中间位置上的手旋盘1401，使得中间位置的手动调节高度升降机构14通过三角皮带1404带动两侧的手动调节高度升降机构14，此设置具有高度调节的功能，能够对立体修剪机构13进行高度调节，从而使得立体修剪机构13能够适用于不同高度的苗木，修剪范围广。

所述立体修剪机构13设置有三组且仅采用一个电机，由电机提供动力带动中间位置的主轴1304及摇杆1305旋转，通过铰链杆1306从而带动两侧的主轴1304旋转，从而进行旋转修剪，可通过左修剪刀1301、左二联铰链臂1302、右二联铰链臂1309、右修剪刀1310的角度调节，从而能够修剪出不同造型的苗木。

所述输送主动力机构11通过转把1101、主动齿轮1104、从动齿轮1109、中心齿轮1110等部件的结合设置，能够减少转把的转动圈数，同时提高中心齿轮1110的旋转圈数，从而能够使得花盆输送机构15快速运转，进而提高上苗及下苗的速度，进一步提高了工作效率，缩短时间。

工作原理：通过拉动花盆紧固机构16两侧的拉板1802，使得弹簧1804受力而带动连接板1806通过拉杆1801向弹簧第一限位支座1803平移，移动的同时通过牵引绳1902的连接作用下对伸缩杆1905产生拉力，此时内弹簧1903由原状被拉缩，伸缩杆1905向套筒1904内缩，导向轮1901的设置对牵引绳1902起导向、限位的作用，使得牵引绳1902与连接板1806连接的一端始终与连接板1806保持垂直，使得连接板1806能够保持平衡，使得牵引绳1902能够始终保持与伸缩杆1905的底面中心垂直，使得内弹簧1903受力均匀，有效的避免内弹簧1903发生偏位的现象，将花盆放置在大圆槽1704内，松开拉板1802，使得弹簧1804及内弹簧1903不受拉力而要复位，从而使得弧形结构的压紧板1906压紧花盆，此设置具有大小调节的功能，能够适应于不同大小的花盆，适用范围广且对花盆的夹紧固较为牢固，转动中间位置上的手旋盘1401，使得中间位置的手动调节高度升降机构14通过三角皮带1404带动两侧的手动调节高度升降机构14，此设置具有高度调节的功能，能够对立体修剪机构13进行高度调节，从而使得立体修剪机构13能够适用于不同高度的苗木，修剪范围广，通过控制器控制2启动电机，由电机提供动力带动中间位置的主轴1304及摇杆1305旋转，通过铰链杆1306从而带动两侧的主轴1304旋转，从而进行旋转修剪，可通过左修剪刀1301、左二联铰链臂1302、右二联铰链臂1309、右修剪刀1310的角度调节，从而能够修剪出不同造型的苗木，当要下苗时，通过转动转把1101，使得第一转轴1102随转把1101转动的同时带动凸型套1103旋转，从而使得主动齿轮1104发生联动的同时带动从动齿轮1109原地旋转，进而带动中心齿轮1110旋转，使得第二转轴1106发生联动的同时带动第一主动轮1105旋转，第一从动轮1503在传动皮带1501的辅助传动下带动第一转辊1502旋转，在第二转辊1506的配合下带动输送带1504传动，进行下苗操作，输送主动力机构11通过转把1101、主动齿轮1104、从动齿轮1109、中心齿轮1110等部件的结合设置，能够减少转把的转动圈数，同时提高中心齿轮1110的旋转圈数，从而能够使得花盆输送机构15快速运转，进而提高上苗及下苗的速度，进一步提高了工作效率，缩短时间。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：与现有技术相比，本发明的有益效果是：该修剪苗床通过输送主动力机构、床体、立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆输送机构、花盆紧固机构的结合设置，无须人工修剪，能够修剪不同高度的苗木，能够根据需求修剪出不同造型的苗木，修剪范围广，且一次可同时修剪多株苗木，提高了修剪效率，通过紧固体、拉伸机构、压紧机构的结合设置，能够有效的避免在对苗木进行修剪时花盆发生摇晃的现象发生，更有利苗木的修剪，进一步提高了苗木的修剪整齐度，使得修剪后的苗木较为美观。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械化立体修剪苗床，其结构包括修剪苗床、控制器、万向轮，所述修剪苗床的底面四个角部位上均机械连接有万向轮，所述万向轮设置有四个，所述修剪苗床的一侧上安装有控制器，其特征在于：

所述修剪苗床包括有输送主动力机构、床体、立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆输送机构、花盆紧固机构；

所述床体上设有与之相连接的输送主动力机构、立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆输送机构、花盆紧固机构，所述输送主动力机构与花盆输送机构进行传动连接，所述花盆输送机构上活动连接有花盆紧固机构，所述花盆紧固机构呈等距式布设，所述花盆紧固机构的正上方设有立体修剪机构，所述立体修剪机构与其后方的手动调节高度升降机构相连接，所述立体修剪机构、手动调节高度升降机构均设置有三组；

所述输送主动力机构包括有转把、第一转轴、凸型套、主动齿轮、第一主动轮、第二转轴、三角架、支撑轴、从动齿轮、中心齿轮，所述第一转轴的一端连接有转把，所述第一转轴的另一端与凸型套的凸部垂直连接，所述凸型套内嵌有与之采用过度配合的主动齿轮，所述主动齿轮内置有与之为同心轮的中心齿轮，所述中心齿轮的外齿条与主动齿轮的内齿条之间布设有与两者相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮呈等距式布设有三个，所述从动齿轮均贯穿有支撑轴，所述三角架的中心位置贯穿于第二转轴而与支撑轴垂直连接，所述三角架与第二转轴采用间隙配合，所述三角架平行位于第一主动轮与中心齿轮之间，所述第一主动轮与中心齿轮均套设在第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴、支撑轴均与床体活动连接，所述第一主动轮与花盆输送机构进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述床体包括有轴承座、支撑底板、凹槽、壳体，所述壳体的形状呈凹型结构，所述壳体上开设有凹槽，所述凹槽的上方设有与壳体固定连接的支撑底板，所述支撑底板上内嵌有与之相连接的轴承座，所述轴承座呈等距式布设有三个，所述轴承座均与手动调节高度升降机构连接，所述凹槽内置有与壳体相连接的花盆输送机构，所述第一转轴、第二转轴、支撑轴均与壳体活动连接，所述壳体还连接于立体修剪机构、手动调节高度升降机构、花盆紧固机构。

3.根据权利要求1所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述立体修剪机构包括有左修剪刀、左二联铰链臂、传动轮、主轴、摇杆、铰链杆、传动带、旋转盘、右二联铰链臂、右修剪刀、电机，所述主轴从上自下依次贯穿于与之采用过度配合的传动轮、旋转盘的中心位置，所述主轴的顶面与摇杆的一端相连接，所述摇杆的另一端与铰链杆进行铰链连接，所述旋转盘的一侧与左二联铰链臂的顶部连接，所述旋转盘的另一侧机械连接于右二联铰链臂的顶部，所述左二联铰链臂的底部安装有左修剪刀，所述右二联铰链臂的底部固定有右修剪刀，所述传动带的一端与传动轮传动连接，所述传动带的另一端传动连接于电机，所述电机位于主轴的正后方，所述电机与手动调节高度升降机构进行机械连接，所述主轴的底部与手动调节高度升降机构连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述手动调节高度升降机构包括有手旋盘、皮带轮、丝杆、三角皮带、螺母副、支撑座，所述支撑座的中心位置嵌入有与之固定连接的螺母副，所述螺母副与丝杆通过螺纹连接，所述丝杆的底部与手旋盘的顶面中心垂直连接，所述手旋盘的上方设有皮带轮，所述皮带轮套设在丝杆上且两者采用过盈配合，所述皮带轮与三角皮带进行传动连接，所述丝杆垂直贯穿于轴承座，所述皮带轮位于轴承座的上方，所述手旋盘平行位于轴承座的下方，所述丝杆平行设于主轴的正后方，所述支撑座与主轴的底部垂直链接，所述支撑座与电机采用机械连接，所述丝杆的底部与壳体活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述花盆输送机构包括传动皮带、第一转辊、第一从动轮、输送带、十字型定位块、第二转辊，输送带所述输送带上固定有十字型定位块，所述十字型定位块呈等距式布设，所述第一转辊通过输送带与第二转辊活动连接，所述第一转辊的一端上套设有第一从动轮，所述第一从动轮与传动皮带的一端传动连接，所述传动皮带的另一端传动连接于第一主动轮，所述十字型定位块与花盆紧固机构活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述花盆紧固机构包括有紧固体、拉伸机构、压紧机构，所述紧固体的左右两侧均设置有拉伸机构，所述拉伸机构的上下两端均设有压紧机构，所述压紧机构设置有四个且布设于紧固体的四个角布设上，所述紧固体的底部与十字型定位块活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述紧固体包括有通孔、基体、空腔、大圆槽、圆形圈、十字型定位孔，所述基体的中心位置设有圆形圈，所述圆形圈的内壁与基体的内壁形成空腔，所述圆形圈的外壁与基体构成大圆槽，所述圆形圈正对基体的四个角部位上均开设有圆形结构的通孔，所述基体的底部中心位置上开设有十字型定位孔，所述基体均与拉伸机构、压紧机构连接，所述十字型定位孔与十字型定位块相配合。

8.根据权利要求6或7所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述拉伸机构包括有拉杆、拉板、弹簧第一限位支座、弹簧、弹簧第二限位支座、连接板，所述拉杆的一端与拉板的内侧中心垂直连接，所述拉杆的另一端垂直连接于连接板，所述拉杆的上下两侧均设有与连接板固定连接的弹簧第二限位支座，所述弹簧第二限位支座呈等距式布设有四个，所述弹簧第二限位支座均与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端连接于弹簧第一限位支座，所述弹簧第一限位支座及弹簧均设有四个，所述弹簧第一限位支座与基体的内壁固定连接，所述连接板与压紧机构连接。

9.根据权利要求6或7所述的一种机械化立体修剪苗床，其特征在于：所述压紧机构包括有导向轮、牵引绳、内弹簧、套筒、伸缩杆、紧固压板，所述套筒内置有与之相连接的内弹簧，所述内弹簧的一端与伸缩杆的底部相连接，所述伸缩杆贯穿于套筒且两者采用间隙配合，所述伸缩杆的顶部连接有弧形结构的紧固压板，所述导向轮布设有三个且均与牵引绳活动接触，所述牵引绳的一端穿过套筒的底部中心及内弹簧而与伸缩杆的底部中心连接，所述牵引绳的另一端连接于连接板，所述伸缩杆贯穿于通孔且与之采用间隙配合，所述导向轮与基体采用机械连接。

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