CN207151284U - 一种自动瞄准快速修剪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动瞄准快速修剪器，包括外框，所述外框的左侧固定连接有移动装置，移动装置的底部固定连接有第一电机，外框内壁的右侧固定连接有升降装置，升降装置的底部固定连接有传动装置，传动装置的左侧固定连接有第二电机，第二电机的一侧与外框内壁的左侧之间固定连接有弹簧杆，第二电机的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，本实用新型涉及修剪器技术领域。该自动瞄准快速修剪器，达到了修剪器便于移动的目的，无需人工背负，减轻了工人的负担，并且可以通过激光对准，提高对准的效果，可以适应不同高度的植物，提高装置的实用性，便于调节修剪厚度的目的，可以根据需要修剪位置，便于达到更加美观的效果。

Description

一种自动瞄准快速修剪器

技术领域

本实用新型涉及修剪器技术领域，具体为一种自动瞄准快速修剪器。

背景技术

植物修剪机是园林管理专用作业机械，用于植物的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪等作业场合，以往，植物修剪多是用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差，要保证植物整齐，就必须采用机械化修剪作业。

为了美观效果，常常需要对植物进行修剪，现有的修剪器结构简单，需要依靠人工对准，容易造成对准误差较大，并且传统的修剪器大都需要人工进行背负使用，给工人带来巨大负担，工作效率较为低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动瞄准快速修剪器，解决了现有的修剪器结构简单，需要依靠人工对准，容易造成对准误差较大，并且传统的修剪器大都需要人工进行背负使用，给工人带来巨大负担，工作效率较为低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动瞄准快速修剪器，包括外框，所述外框的左侧固定连接有移动装置，所述移动装置的底部固定连接有第一电机，所述外框内壁的右侧固定连接有升降装置，所述升降装置的底部固定连接有传动装置，所述传动装置的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧与外框内壁的左侧之间固定连接有弹簧杆，所述第二电机的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述第二电机位于外框外部的一端和第一电机输出轴的一端均固定连接有修剪盘。

优选的，所述外框内壁的底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述皮带位于外框外部的一端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处贯穿有传动轴，并且传动轴表面的两侧均通过固定套与外框内壁的底部固定连接，所述传动轴的两端均固定连接有车轮。

优选的，所述移动装置包括侧框，所述侧框的一侧与外框的一侧固定连接，所述移动装置的左侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿侧框且延伸至侧框的内部，所述第四电机位于侧框内部的一端固定连接有丝杆，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底部转动连接有连杆，所述连杆的一端贯穿侧框且延伸至侧框的外部，所述连杆位于侧框外部的一端转动连接有固定座，所述固定座的底部与第一电机的顶部固定连接。

优选的，所述升降装置包括内框，所述内框内壁的一侧固定连接有第五电机，所述第五电机输出轴的一端固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿杆，所述齿杆的一端贯穿内框且延伸至内框的外部，所述齿杆位于内框外部的一端与传动装置的顶部固定连接。

优选的，所述传动装置包括横板，所述横板的顶部与齿杆的底端固定连接，所述横板的底部固定连接有基座，所述基座的两侧均通过转杆分别转动连接有顶座和底座，并且顶座和底座相对的一侧之间固定连接有弹簧，所述底座的一侧与外框内壁的一侧固定连接，所述顶座的一侧与第二电机的一侧固定连接。

优选的，所述外框的顶部和右侧均固定连接有把手，所述外框的顶部固定连接有激光发射器。

有益效果

本实用新型提供了一种自动瞄准快速修剪器。具备以下有益效果：

(1)、该自动瞄准快速修剪器，通过第三电机输出轴的一端固定连接第一皮带轮，第一皮带轮的表面传动连接皮带，皮带的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，皮带位于外框外部的一端固定连接第二皮带轮，第二皮带轮的轴心处贯穿传动轴，并且传动轴表面的两侧均通过固定套与外框内壁的底部固定连接，传动轴的两端均固定连接车轮，外框的顶部和右侧均固定连接有把手，外框的顶部固定连接有激光发射器，达到了修剪器便于移动的目的，无需人工背负，减轻了工人的负担，并且可以通过激光对准，提高对准的效果。

(2)、该自动瞄准快速修剪器，通过侧框的一侧与外框的一侧固定连接，移动装置的左侧固定连接第四电机，第四电机的输出轴贯穿侧框且延伸至侧框的内部，第四电机位于侧框内部的一端固定连接丝杆，丝杆表面的两侧均螺纹连接移动块，移动块的底部转动连接连杆，连杆的一端贯穿侧框且延伸至侧框的外部，连杆位于侧框外部的一端转动连接固定座，固定座的底部与第一电机的顶部固定连接，达到了便于调节修剪高度的目的，可以适应不同高度的植物，提高装置的实用性。

(3)、该自动瞄准快速修剪器，通过内框内壁的一侧固定连接第五电机，第五电机输出轴的一端固定连接第一传动轮，第一传动轮的表面通过传动带传动连接第二传动轮，第二传动轮的背面固定连接齿轮，齿轮的一侧啮合齿杆，齿杆的一端贯穿内框且延伸至内框的外部，齿杆位于内框外部的一端与传动装置的顶部固定连接，横板的顶部与齿杆的底端固定连接，横板的底部固定连接基座，基座的两侧均通过转杆分别转动连接顶座和底座，并且顶座和底座相对的一侧之间固定连接弹簧，底座的一侧与外框内壁的一侧固定连接，顶座的一侧与第二电机的一侧固定连接，便于调节修剪厚度的目的，可以根据需要修剪位置，便于达到更加美观的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1外框、2移动装置、21侧框、22第四电机、23丝杆、25连杆、26固定座、3第一电机、4修剪盘、5升降装置、51内框、52第五电机、53第一传动轮、54传动带、55第二传动轮、56齿轮、57齿杆、6传动装置、61横板、62基座、63转杆、64底座、65顶座、66弹簧、7第二电机、8弹簧杆、9第三电机、10第一皮带轮、11皮带、12第二皮带轮、13传动轴、14固定套、15车轮、16把手、17激光发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动瞄准快速修剪器，包括外框1，外框1的顶部和右侧均固定连接有把手16，便于扶持装置，外框1的顶部固定连接有激光发射器17，激光发射器17的型号为UVF320，外框1的左侧固定连接有移动装置2，移动装置2的底部固定连接有第一电机3，外框1内壁的右侧固定连接有升降装置5，升降装置5的底部固定连接有传动装置6，传动装置6的左侧固定连接有第二电机7，第二电机7的一侧与外框1内壁的左侧之间固定连接有弹簧杆8，第二电机7的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，第二电机7位于外框1外部的一端和第一电机3输出轴的一端均固定连接有修剪盘4，修剪盘4便于对植物进行修剪，外框1内壁的底部固定连接有第三电机9，第三电机9输出轴的一端固定连接有第一皮带轮10，第一皮带轮10的表面传动连接有皮带11，皮带11的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，皮带11位于外框1外部的一端固定连接有第二皮带轮12，第二皮带轮12的轴心处贯穿有传动轴13，并且传动轴13表面的两侧均通过固定套14与外框1内壁的底部固定连接，传动轴13的两端均固定连接有车轮15，移动装置2包括侧框21，侧框21的一侧与外框1的一侧固定连接，移动装置2的左侧固定连接有第四电机22，第四电机22为三相异步电动机，第四电机22的输出轴贯穿侧框21且延伸至侧框21的内部，第四电机22位于侧框21内部的一端固定连接有丝杆23，丝杆23表面螺纹方向相反，丝杆23表面的两侧均螺纹连接有移动块24，移动块24的底部转动连接有连杆25，连杆25的一端贯穿侧框21且延伸至侧框21的外部，连杆25位于侧框21外部的一端转动连接有固定座26，固定座26的底部与第一电机3的顶部固定连接，升降装置5包括内框51，内框51内壁的一侧固定连接有第五电机52，第五电机52输出轴的一端固定连接有第一传动轮53，第一传动轮53的表面通过传动带54传动连接有第二传动轮55，第二传动轮55的背面固定连接有齿轮56，齿轮56的一侧啮合有齿杆57，齿杆57的一端贯穿内框51且延伸至内框51的外部，齿杆57位于内框51外部的一端与传动装置6的顶部固定连接，传动装置6包括横板61，横板61的顶部与齿杆57的底端固定连接，横板61的底部固定连接有基座62，基座62的两侧均通过转杆63分别转动连接有顶座65和底座64，并且顶座65和底座64相对的一侧之间固定连接有弹簧66，底座64的一侧与外框1内壁的一侧固定连接，顶座65的一侧与第二电机7的一侧固定连接。

使用时，启动第四电机22，带动丝杆23转动，带动移动块24移动，通过连杆25带动固定座26移动，带动第一电机3移动，调整至合适位置时，关闭第四电机，启动第五电机52带动第一皮带轮53转动，通过传动带54带动第二传动轮55转动，带动齿杆57转动，带动齿杆57移动，推动横板61移动，带动基座62移动，通过转杆63带动顶座65移动，带动第二电机7移动至合适位置后，启动第一电机3和第二电机7开始修剪，开启激光发射器17开始对准，然后启动第三电机9转动，实现装置的前进，从而实现修剪。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动瞄准快速修剪器，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)的左侧固定连接有移动装置(2)，所述移动装置(2)的底部固定连接有第一电机(3)，所述外框(1)内壁的右侧固定连接有升降装置(5)，所述升降装置(5)的底部固定连接有传动装置(6)，所述传动装置(6)的左侧固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的一侧与外框(1)内壁的左侧之间固定连接有弹簧杆(8)，所述第二电机(7)的一端贯穿外框(1)且延伸至外框(1)的外部，所述第二电机(7)位于外框(1)外部的一端和第一电机(3)输出轴的一端均固定连接有修剪盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动瞄准快速修剪器，其特征在于：所述外框(1)内壁的底部固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(10)，所述第一皮带轮(10)的表面传动连接有皮带(11)，所述皮带(11)的一端贯穿外框(1)且延伸至外框(1)的外部，所述皮带(11)位于外框(1)外部的一端固定连接有第二皮带轮(12)，所述第二皮带轮(12)的轴心处贯穿有传动轴(13)，并且传动轴(13)表面的两侧均通过固定套(14)与外框(1)内壁的底部固定连接，所述传动轴(13)的两端均固定连接有车轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动瞄准快速修剪器，其特征在于：所述移动装置(2)包括侧框(21)，所述侧框(21)的一侧与外框(1)的一侧固定连接，所述移动装置(2)的左侧固定连接有第四电机(22)，所述第四电机(22)的输出轴贯穿侧框(21)且延伸至侧框(21)的内部，所述第四电机(22)位于侧框(21)内部的一端固定连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)表面的两侧均螺纹连接有移动块(24)，所述移动块(24)的底部转动连接有连杆(25)，所述连杆(25)的一端贯穿侧框(21)且延伸至侧框(21)的外部，所述连杆(25)位于侧框(21)外部的一端转动连接有固定座(26)，所述固定座(26)的底部与第一电机(3)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动瞄准快速修剪器，其特征在于：所述升降装置(5)包括内框(51)，所述内框(51)内壁的一侧固定连接有第五电机(52)，所述第五电机(52)输出轴的一端固定连接有第一传动轮(53)，所述第一传动轮(53)的表面通过传动带(54)传动连接有第二传动轮(55)，所述第二传动轮(55)的背面固定连接有齿轮(56)，所述齿轮(56)的一侧啮合有齿杆(57)，所述齿杆(57)的一端贯穿内框(51)且延伸至内框(51)的外部，所述齿杆(57)位于内框(51)外部的一端与传动装置(6)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动瞄准快速修剪器，其特征在于：所述传动装置(6)包括横板(61)，所述横板(61)的顶部与齿杆(57)的底端固定连接，所述横板(61)的底部固定连接有基座(62)，所述基座(62)的两侧均通过转杆(63)分别转动连接有顶座(65)和底座(64)，并且顶座(65)和底座(64)相对的一侧之间固定连接有弹簧(66)，所述底座(64)的一侧与外框(1)内壁的一侧固定连接，所述顶座(65)的一侧与第二电机(7)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动瞄准快速修剪器，其特征在于：所述外框(1)的顶部和右侧均固定连接有把手(16)，所述外框(1)的顶部固定连接有激光发射器(17)。