CN209609300U - 一种园林树木修剪专用的修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林树木修剪专用的修剪机，包括机体、活动架、安装块、修剪电机、伸缩电机、伺服电机和伺服电动缸，所述机体内部开设有收纳腔，且机体左侧焊接有推手；所述活动架的底部焊接在收纳腔内部，且活动架的上部焊接在安装箱的下侧，所述安装箱内部通过铆钉安装有PLC控制器，且PLC控制器通过电性与锂电池相连接，同时安装箱内部通过轴承安装有轴杆，所述轴杆上侧通过螺栓安装有工作台，且主修剪臂的底部通过安装板与工作台相固定。该园林树木修剪专用的修剪机，在修剪电机的带动下修剪锯轮自动切割树枝，避免了传统模式下的人工登高修剪，大大提高了作业的安全性，避免了高空作业的危险。

Description

一种园林树木修剪专用的修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林修剪设备科技技术领域，具体为一种园林树木修剪专用的修剪机。

背景技术

随着社会经济的不断发展和现代化城市的不断建设，城市绿化面积不断增大，大大小小的公园被建造起来，以及在道路两侧，小区里都种起了隔离用的小树木；然而为了美观，园林工人经常需要对该种树木进行修剪，在树木，特别是大树(包括古树)的养护管理中，出于平衡树势、防治病虫害的要求，需要对一些病虫枝、衰弱枝、枯死枝进行剪除；在树木培养成才的过程中,需要对树木进行分枝的修剪,现在一般修剪方式为人工高空作业,采用手锯或者电锯完成修剪工作，首先需要人工进行高空作业；这种工作方式存在很大的风险性。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善园林修剪装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的修剪方式为人工高空作业,采用手锯或者电锯完成修剪工作，首先需要人工进行高空作业；这种工作方式存在很大的风险性等缺陷，提供一种园林树木修剪专用的修剪机。所述工作台、活动架和修剪电机具有避免了传统模式下的人工登高修剪，大大提高了作业的安全性，避免了高空作业的危险等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林树木修剪专用的修剪机，包括机体、活动架、安装块、修剪电机、伸缩电机、伺服电机和伺服电动缸，所述机体内部开设有收纳腔，且机体左侧焊接有推手；所述活动架的底部焊接在收纳腔内部，且活动架的上部焊接在安装箱的下侧，所述安装箱内部通过铆钉安装有PLC控制器，且PLC控制器通过电性与锂电池相连接，同时安装箱内部通过轴承安装有轴杆，所述轴杆上侧通过螺栓安装有工作台，且主修剪臂的底部通过安装板与工作台相固定，同时主修剪臂与工作台之间通过螺栓安装有支架，所述轴杆上焊接有从动齿轮；所述安装块与主修剪臂一体成型，且第一铰接块通过螺栓与安装块相固定，同时副修剪臂的左侧通过销轴与第一铰接块铰接在一起；所述修剪电机通过电机座与副修剪臂相固定，且修剪电机的转子通过固定件与修剪锯轮相固定；所述伸缩电机的伸缩杆通过销轴与第二铰接块铰接在一起，且第二铰接块焊接在副修剪臂上，同时伸缩电机的底座通过销轴与第三铰接块铰接在一起；所述伺服电机通过电机座固定在安装箱内部，且伺服电机的转子通过螺栓与主动齿轮相固定，同时主动齿轮与从动齿轮啮合在一起；所述伺服电动缸的伸缩杆与活动架铰接在一起，且伺服电动缸的底部铰接在机体内部，同时机体下部安装有和滚轮。

优选的，所述PLC控制器通过电性与伺服电机相连接，且伺服电机的型号为90ST-M02430，伺服电机的转子转动带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动带动与之啮合的从动齿轮进行转动，从动齿轮转动带动工作台进行转动，直到工作台旋转至合适的角度为止。

优选的，所述安装箱为可移动结构，且安装箱的尺寸与收纳腔的容积相适配，装置使用结束的时候，伺服电动缸的伸缩杆相下收缩，将安装箱收纳到收纳腔内部，便于移动和收放。

优选的，所述工作台为旋转结构，且工作台、支架和主修剪臂形成直角三角形，工作台、支架和主修剪臂形成直角三角形，所以可以保证工作台转动平稳。

优选的，所述副修剪臂是活动结构，且副修剪臂、伸缩电机和安装块形成三角形，缩电机的伸缩杆进行伸长作业，副修剪臂向上升起，伸缩电机的伸缩杆进行收缩作业，副修剪臂向下运动，通过调节伸缩电机的伸缩杆的伸缩长度，来调节修剪锯轮的锯除角度。

优选的，所述修剪电机通过电性与PLC控制器相连接，且修剪电机的型号为CY6575，修剪电机的转子进行旋转，带动修剪锯轮进行旋转，修剪锯轮转动将树木的树杈进行锯除作业。

优选的，所述伺服电动缸通过电性与PLC控制器相连接，且PLC控制器的型号为S7-200，同时伺服电动缸的型号为FDR65，伺服电动缸的伸缩杆向上顶，活动架上升，将安装箱从收纳腔的内部顶出来，将安装箱升高到指定的位置后，随后伺服电动缸关闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该园林树木修剪专用的修剪机，伸缩电机的伸缩杆进行伸长作业，副修剪臂向上升起，伸缩电机的伸缩杆进行收缩作业，副修剪臂向下运动，通过调节伸缩电机的伸缩杆的伸缩长度，来调节修剪锯轮的锯除角度，在修剪电机的带动下修剪锯轮自动切割树枝，避免了传统模式下的人工登高修剪，大大提高了作业的安全性，避免了高空作业的危险。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构侧面示意图；

图3为本实用新型结构工作流程示意图。

图中标号：1、机体，2、推手，3、活动架，4、PLC控制器，5、安装箱，6、锂电池，7、轴杆，8、工作台，9、支架，10、主修剪臂，11、第一铰接块，12、安装块，13、副修剪臂，14、修剪电机，15、修剪锯轮，16、第二铰接块，17、伸缩电机，18、第三铰接块，19、从动齿轮，20、主动齿轮，21、伺服电机，22、收纳腔，23、伺服电动缸，24、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种园林树木修剪专用的修剪机，包括机体1、活动架3、安装块12、修剪电机14、伸缩电机17、伺服电机21和伺服电动缸23，机体1内部开设有收纳腔22，且机体1左侧焊接有推手2；活动架3的底部焊接在收纳腔22内部，且活动架3的上部焊接在安装箱5的下侧，PLC控制器4通过电性与伺服电机21相连接，且伺服电机21的型号为90ST-M02430，安装箱5内部通过铆钉安装有PLC控制器4，且PLC控制器4通过电性与锂电池6相连接，同时安装箱5内部通过轴承安装有轴杆7，安装箱5为可移动结构，且安装箱5的尺寸与收纳腔22的容积相适配，轴杆7上侧通过螺栓安装有工作台8，且主修剪臂10的底部通过安装板与工作台8相固定，同时主修剪臂10与工作台8之间通过螺栓安装有支架9，工作台8为旋转结构，且工作台8、支架9和主修剪臂10形成直角三角形，轴杆7上焊接有从动齿轮19；安装块12与主修剪臂10一体成型，且第一铰接块11通过螺栓与安装块12相固定，同时副修剪臂13的左侧通过销轴与第一铰接块11铰接在一起；修剪电机14通过电机座与副修剪臂13相固定，且修剪电机14的转子通过固定件与修剪锯轮15相固定；修剪电机14通过电性与PLC控制器4相连接，且修剪电机14的型号为CY6575，副修剪臂13是活动结构，且副修剪臂13、伸缩电机17和安装块12形成三角形，伸缩电机17的伸缩杆通过销轴与第二铰接块16铰接在一起，且第二铰接块16焊接在副修剪臂13上，同时伸缩电机17的底座通过销轴与第三铰接块18铰接在一起；伺服电机21通过电机座固定在安装箱5内部，且伺服电机21的转子通过螺栓与主动齿轮20相固定，同时主动齿轮20与从动齿轮19啮合在一起；伺服电动缸23的伸缩杆与活动架3铰接在一起，且伺服电动缸23的底部铰接在机体1内部，同时机体1下部安装有和滚轮24，伺服电动缸23通过电性与PLC控制器4相连接，且PLC控制器4的型号为S7-200，同时伺服电动缸23的型号为FDR65；

如图1-3所示：工作台8、支架9和主修剪臂10形成直角三角形，所以可以保证工作台8转动平稳，设备工作时工作台8会与主修剪臂10一起运动，可使设备旋转到指定位置，不需耗费人力，副修剪臂13可在伸缩电机17的推动下绕着安装块12转动到指定高度，可达到树木的枝头，可对树木进行修剪；装置使用结束的时候，伺服电动缸23的伸缩杆相下收缩，将安装箱5收纳到收纳腔22内部，便于移动和收放；

如图1-3所示：伸缩电机17的伸缩杆进行伸长作业，副修剪臂13向上升起，伸缩电机17的伸缩杆进行收缩作业，副修剪臂13向下运动，通过调节伸缩电机17的伸缩杆的伸缩长度，来调节修剪锯轮15的锯除角度，在修剪电机14的带动下修剪锯轮15自动切割树枝，避免了传统模式下的人工登高修剪，大大提高了作业的安全性，避免了高空作业的危险。

工作原理：在使用该园林树木修剪专用的修剪机时，推动推手2，将机体1推动到需要修剪的树木下方，启动伺服电动缸23，伺服电动缸23的伸缩杆向上顶，活动架3上升，将安装箱5从收纳腔22的内部顶出来，将安装箱5升高到指定的位置后，伺服电动缸23关闭，将伺服电机21打开，伺服电机21的转子转动带动主动齿轮20进行转动，主动齿轮20转动带动与之啮合的从动齿轮19进行转动，从动齿轮19转动带动工作台8进行转动，直到工作台8旋转至合适的角度为止，工作台8、支架9和主修剪臂10形成直角三角形，提高了工作台8在转动和工作时候的稳定性，伸缩电机17的伸缩杆进行伸长作业，副修剪臂13向上升起，伸缩电机17的伸缩杆进行收缩作业，副修剪臂13向下运动，通过调节伸缩电机17伸缩杆的伸缩长度，来调节修剪锯轮15的锯除角度，大大提高了装置的工作效率，修剪电机14的转子进行旋转，带动修剪锯轮15进行旋转，修剪锯轮15转动将树木的树杈进行锯除作业，这就是该园林树木修剪专用的修剪机工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种园林树木修剪专用的修剪机，包括机体（1）、活动架（3）、安装块（12）、修剪电机（14）、伸缩电机（17）、伺服电机（21）和伺服电动缸（23），其特征在于：所述机体（1）内部开设有收纳腔（22），且机体（1）左侧焊接有推手（2）；所述活动架（3）的底部焊接在收纳腔（22）内部，且活动架（3）的上部焊接在安装箱（5）的下侧，所述安装箱（5）内部通过铆钉安装有PLC控制器（4），且PLC控制器（4）通过电性与锂电池（6）相连接，同时安装箱（5）内部通过轴承安装有轴杆（7），所述轴杆（7）上侧通过螺栓安装有工作台（8），且主修剪臂（10）的底部通过安装板与工作台（8）相固定，同时主修剪臂（10）与工作台（8）之间通过螺栓安装有支架（9），所述轴杆（7）上焊接有从动齿轮（19）；所述安装块（12）与主修剪臂（10）一体成型，且第一铰接块（11）通过螺栓与安装块（12）相固定，同时副修剪臂（13）的左侧通过销轴与第一铰接块（11）铰接在一起；所述修剪电机（14）通过电机座与副修剪臂（13）相固定，且修剪电机（14）的转子通过固定件与修剪锯轮（15）相固定；所述伸缩电机（17）的伸缩杆通过销轴与第二铰接块（16）铰接在一起，且第二铰接块（16）焊接在副修剪臂（13）上，同时伸缩电机（17）的底座通过销轴与第三铰接块（18）铰接在一起；所述伺服电机（21）通过电机座固定在安装箱（5）内部，且伺服电机（21）的转子通过螺栓与主动齿轮（20）相固定，同时主动齿轮（20）与从动齿轮（19）啮合在一起；所述伺服电动缸（23）的伸缩杆与活动架（3）铰接在一起，且伺服电动缸（23）的底部铰接在机体（1）内部，同时机体（1）下部安装有和滚轮（24）。

2.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪专用的修剪机，其特征在于：所述PLC控制器（4）通过电性与伺服电机（21）相连接，且伺服电机（21）的型号为90ST-M02430。

3.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪专用的修剪机，其特征在于：所述安装箱（5）为可移动结构，且安装箱（5）的尺寸与收纳腔（22）的容积相适配。

4.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪专用的修剪机，其特征在于：所述工作台（8）为旋转结构，且工作台（8）、支架（9）和主修剪臂（10）形成直角三角形。

5.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪专用的修剪机，其特征在于：所述副修剪臂（13）是活动结构，且副修剪臂（13）、伸缩电机（17）和安装块（12）形成三角形。

6.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪专用的修剪机，其特征在于：所述修剪电机（14）通过电性与PLC控制器（4）相连接，且修剪电机（14）的型号为CY6575。

7.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪专用的修剪机，其特征在于：所述伺服电动缸（23）通过电性与PLC控制器（4）相连接，且PLC控制器（4）的型号为S7-200，同时伺服电动缸（23）的型号为FDR65。