CN106069331A - 机械化立体修剪苗床及修剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化立体修剪苗床，包括苗床组件、花盆组件、修剪组件；花盆组件下部设有十字形固定槽；苗床组件包括支脚、支架、传送带、固定架，传送带设置于支架上，上设有若干个第一固定板，固定架由第一伸缩杆和固定杆组成，固定杆底部设有一字形第二固定板，顶部设有插杆；修剪组件包括横梁、横杆、旋转盘、两截式机械臂和刀片，旋转盘通过第二伸缩杆悬挂在横杆上，上设两截式机械臂，机械臂的末端连有半球，半球表面设有刀片卡入口，用于装入刀片，刀片角度、机械臂相对旋转盘角度、两截机械臂之间角度均可调。还公开了其修剪方法。本发明可有效将苗木固定在苗床上，可修剪出多种造型的苗木，而且可同时修剪多株苗木。

Description

机械化立体修剪苗床及修剪方法

技术领域

本发明涉及到一种机械化立体修剪苗床及修剪方法。

背景技术

培养杜鹃、小叶女贞等植株时，需要在幼株即修剪成一定的形状，例如方形、圆形或宝塔形等，一是使植株及早适应该造型，降低成树的修剪难度，二是保证营养物质供给需保留的枝条。目前幼株都是通过人工修剪，费事费力，修剪的统一性还不能保证。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种快速，高效的机械化立体修剪苗床。

本发明采用的技术方案为：一种机械化立体修剪苗床，苗床组件、花盆组件、修剪组件；

所述花盆组件包括花盆主体，所述花盆主体下部设有十字形固定槽，花盆主体上方靠近盆沿的位置设有两个固定插孔，两个固定插孔的连线穿过花盆的中轴线；

所述苗床组件包括支脚、支架、传送带、固定架，所述支架为四方框，垂直设置于支脚中部，传送带设置于支架上，所述传送带上设有若干个一字形第一固定板，所述第一固定板用于卡在花盆主体的十字形固定槽，所述固定架由第一伸缩杆和固定杆组成，第一伸缩杆一端连接在支架上，另一端垂直连接固定杆，固定杆底部设有一字形第二固定板，用于插入花盆主体的十字形固定槽，与第一固定板的位置相互垂直，固定杆顶部设有插杆，用于插入花盆主体的固定插孔内，固定架在传送带两侧相对设置；

所述修剪组件包括横梁、横杆、旋转盘、两截式机械臂和刀片，所述横梁有两根，设置于支脚顶端，横杆设置于横梁之间，旋转盘通过第二伸缩杆悬挂在横杆上，旋转盘上设有若干个两截式机械臂，机械臂的末端连有半球，半球表面设有刀片卡入口，用于装入刀片，两截式机械臂之间通过关节连接，机械臂与旋转盘之间通过关节连接，机械臂与半球之间通过关节，使得刀片角度、机械臂相对旋转盘角度、两截机械臂之间角度均可调，旋转盘位于固定架连线中点正上方的位置。

本发明还公开了一种机械化立体修剪苗床的修剪方法，其步骤包括：

A、将待修剪苗木移栽到花盆组件内，生长一端时间；

B、调整传送带位置，使传送带上的第一固定板对应固定架位置，将花盆组件放置于传送带上，使十字形固定槽卡在第一固定板上；

C、调整第一伸缩杆长度，使第二固定板插入十字形固定槽，插杆插入花盆组件的固定插孔内；

D、根据待修剪的形状选择合适的刀片，调整机械臂相对旋转盘的角度、两截机械臂之间的角度和刀片相对机械臂的角度，并调整第二伸缩杆的长度，使旋转盘处于合适的高度；

E、转动旋转盘，完成对苗木的修剪，调整第一伸缩杆长度，使第二固定板和插杆从花盆组件中退出；取出花盆组件，完成整个修剪工作。

本发明的机械化立体修剪苗床通过花盆组件和固定架以及第一固定板的设置，可以有效将苗木固定在苗床上，防止修剪的时间产生位移，影响修剪效果，通过机械臂和刀片角度的调节、刀片形状的变换、多个机械臂的组合可以修剪出多种造型的苗木，而且一次可同时修剪多株苗木，提高修剪效率。

附图说明

图1为本发明机械化立体修剪苗床的结构示意图。

图2为本发明机械化立体修剪苗床修剪苗木的结构示意图。

图3为本发明机械化立体修剪苗床的花盆组件的结构示意图。

图4为本发明机械化立体修剪苗床的花盆组件的俯视图。

图5为本发明机械化立体修剪苗床修剪苗木时的放大示意图。

下面结合附图对本发明做进一步阐述。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本机械化立体修剪苗床，苗床组件、花盆组件、修剪组件；

所述花盆组件包括花盆主体1，所述花盆主体下部设有十字形固定槽11，花盆主体上方靠近盆沿的位置设有两个固定插孔12，两个固定插孔12的连线穿过花盆的中轴线；

所述苗床组件包括支脚2、支架3、传送带4、固定架5，所述支架3为四方框，垂直设置于支脚2中部，传送4带设置于支架3上，所述传送带4上设有若干个一字形第一固定板41，所述第一固定板41用于卡在花盆主体的十字形固定槽11，所述固定架5由第一伸缩杆51和固定杆52组成，第一伸缩杆51一端连接在支架3上，另一端垂直连接固定杆52，固定杆52底部设有一字形第二固定板521，用于插入花盆主体的十字形固定槽11，与第一固定板41的位置相互垂直，固定杆52顶部设有插杆522，用于插入花盆主体的固定插孔12内，固定架5在传送带4两侧相对设置；

所述修剪组件包括横梁6、横杆7、旋转盘8、两截式机械臂9和刀片10，所述横梁6有两根，设置于支脚2顶端，横杆7设置于横梁6之间，旋转盘8通过第二伸缩杆81悬挂在横杆7上，旋转盘8上设有若干个两截式机械臂9，机械臂9的末端连有半球91，半球91表面设有刀片卡入口，用于装入刀片10，两截式机械臂之间通过关节连接，机械臂与旋转盘之间通过关节连接，机械臂与半球之间通过关节，使得刀片角度、机械臂相对旋转盘角度、两截机械臂之间角度均可调，旋转盘位于固定架连线中点正上方的位置。不同机械臂的刀片位于不同平面内，防止刀片相互干扰。

实施例2

本机械化立体修剪苗床的修剪方法，其步骤包括：

A、将待修剪苗木100移栽到花盆组件内，生长一端时间；

B、调整传送带位置，使传送带上的第一固定板对应固定架位置，将花盆组件放置于传送带上，使十字形固定槽卡在第一固定板上；

C、调整第一伸缩杆长度，使第二固定板插入十字形固定槽，插杆插入花盆组件的固定插孔内；

D、根据待修剪的形状选择合适的刀片，调整机械臂相对旋转盘的角度、两截机械臂之间的角度和刀片相对机械臂的角度，并调整第二伸缩杆的长度，使旋转盘处于合适的高度；

E、转动旋转盘，完成对苗木的修剪，调整第一伸缩杆长度，使第二固定板和插杆从花盆组件中退出；取出花盆组件，完成整个修剪工作。

刀片为可拆卸的装在控制球上，一是不同尺寸的植物需要不同尺寸的刀片，二是刀片损毁后可替换刀片。刀片刃面可为方形或不同弧度的弧形、长方形，根据需要选择。

其中伸缩杆、旋转盘、机械臂及连接关节均为现有装置。

Claims (2)

1.一种机械化立体修剪苗床，包括苗床组件、花盆组件、修剪组件；

所述花盆组件包括花盆主体，所述花盆主体下部设有十字形固定槽，花盆主体上方靠近盆沿的位置设有两个固定插孔，两个固定插孔的连线穿过花盆的中轴线；

所述苗床组件包括支脚、支架、传送带、固定架，所述支架为四方框，垂直设置于支脚中部，传送带设置于支架上，所述传送带上设有若干个一字形第一固定板，所述第一固定板用于卡在花盆主体的十字形固定槽，所述固定架由第一伸缩杆和固定杆组成，第一伸缩杆一端连接在支架上，另一端垂直连接固定杆，固定杆底部设有一字形第二固定板，用于插入花盆主体的十字形固定槽，与第一固定板的位置相互垂直，固定杆顶部设有插杆，用于插入花盆主体的固定插孔内，固定架在传送带两侧相对设置；

所述修剪组件包括横梁、横杆、旋转盘、两截式机械臂和刀片，所述横梁有两根，设置于支脚顶端，横杆设置于横梁之间，旋转盘通过第二伸缩杆悬挂在横杆上，旋转盘上设有若干个两截式机械臂，机械臂的末端连有半球，半球表面设有刀片卡入口，用于装入刀片，两截式机械臂之间通过关节连接，机械臂与旋转盘之间通过关节连接，机械臂与半球之间通过关节，使得刀片角度、机械臂相对旋转盘角度、两截机械臂之间角度均可调，旋转盘位于固定架连线中点正上方的位置。

2.一种机械化立体修剪苗床的修剪方法，其步骤包括：

A、将待修剪苗木移栽到花盆组件内，生长一端时间；

B、调整传送带位置，使传送带上的第一固定板对应固定架位置，将花盆组件放置于传送带上，使十字形固定槽卡在第一固定板上；

C、调整第一伸缩杆长度，使第二固定板插入十字形固定槽，插杆插入花盆组件的固定插孔内；

D、根据待修剪的形状选择合适的刀片，调整机械臂相对旋转盘的角度、两截机械臂之间的角度和刀片相对机械臂的角度，并调整第二伸缩杆的长度，使旋转盘处于合适的高度；

E、转动旋转盘，完成对苗木的修剪，调整第一伸缩杆长度，使第二固定板和插杆从花盆组件中退出；取出花盆组件，完成整个修剪工作。