CN207519207U - 一种快速果树环割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速果树环割机，其包括支架机构、转动机构和切割机构，所述支架机构包括握持支架和底盘，握持支架一端设有把手，另一端连接底盘；所述转动机构包括转动电机、连接转动电机的电机轴的转动齿轮以及与转动齿轮啮合的转动盘，所述转动电机固定在转动盘上，所述转动盘包括第一转动盘和第二转动盘，第一转动盘和第二转动盘枢接在一起配合形成环状结构；所述切割机构包括转动电机以及连接转动电机的切刀，所述切割电机连接在第一转动盘或第二转动盘上。与现有技术中的环割机相比，本实用新型操作简单方便，在切割时操作人员无需弯腰围绕着果树进行切割，大大降低了操作者的劳动强度，大大提高了果树环割的工作效率。

Description

一种快速果树环割机

技术领域

本实用新型涉及一种果树切割工具，具体涉及一种快速果树环割机。

背景技术

环割就是利用刀或环割器切断果树主干或主枝基部皮层一圈或几圈。其原理是暂时阻碍光合作用产生的有机物向下部运转，使营养集中在枝、芽上积累，促进花芽形成，提高花质，减少落花落果；使幼树营养生长周期缩短，提早结果和增加产量。

人们多数采用锯条或刀片在树干上进行手工切割，这种手工采用锯条或刀片的环向切割方式工作效率极低，而且在环割果树时，力道不容易把握，往往容易环割过深而造成果树木质层被环割，从而影响果树正常生长甚至引起果树死亡。此外，一般果树进行环割的位置都比较低，人们在进行环割时都需要弯腰或下蹲，长时间工作下来会感觉到特别累，工作效率也特别低。

为了提高果树环割的工作效率，公告号为CN102487737A，公告日为2012年6月13日的专利文件中公开了一种果树电动环割机，包括机体，设置在机体底部的电机，与电机轴套装连动的锯齿刀，所述锯齿刀设置在机体的端部，该锯齿刀一侧的机体上固接支架，支架上铰接有挡杆；所述支架上还铰接有限位板，限位板的另一端与通过调整螺栓与横板连接。

与使用锯条或刀片进行环割相比，使用果树电动环割机进行环割时可以借助电机进行切割，不需要人为的去控制环割力度，可以降低操作者的劳动强度，在一定程度上提高了工作效率，省时省力。但使用该果树电动环割机进行果树环割时，还是需要人握住环割机的机体，然后围着果树进行切割，也就是说人们在进行果树环割时，还是需要弯腰或下蹲下来工作，长时间下来，操作者的劳动强度还是很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速果树环割机，其能提高果树环割工作的工作效率，同时降低果树环割操作者的劳动强度。

为实现上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种快速果树环割机，其包括支架机构、转动机构和切割机构，所述支架机构包括握持支架和底盘，握持支架一端设有把手，另一端连接底盘；所述转动机构包括转动电机、连接转动电机的电机轴的转动齿轮以及与转动齿轮啮合的转动盘，所述转动电机固定在转动盘上，所述转动盘包括第一转动盘和第二转动盘，第一转动盘和第二转动盘枢接在一起配合形成环状结构；所述切割机构包括切割电机以及连接切割电机的切刀，所述切割电机连接在第一转动盘或第二转动盘上。

所述切割电机和切刀之间通过传动组件和摆臂组件进行连接，所述传动组件包括连接切割电机的主动齿轮、连接切刀的从动齿轮以及连接连接主动齿轮和从动齿轮的皮带，所述主动齿轮连接切割电机的电机轴，所述从动齿轮通过从动轴连接切刀；所述摆臂组件包括相互连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂连接切割电机，第二摆臂连接从动轴。

所述切割机构还可以包括扭簧，所述扭簧连接在转动盘上，扭簧一端固定连接在第一连接臂或第二连接臂上，另一端卡接在转动盘外周。

所述主动齿轮通过主动轴和导轴套连接切割电机的电机轴，所述导轴套套设在切割电机的电机轴外周，并固定在切割电机上端，所述主动轴可转动地连接在导轴套内，并与切割电机的电机轴连接。

所述第一摆臂包括第一套接部和第一连接臂，所述第一套接部套设在轴套外周；所述第二摆臂包括第二套接部和第二连接臂，所述第二套接部活动套设在从动轴外周，而第二连接臂连接第一连接臂。

所述从动轴上还连接有一垫片，该垫片贴合切刀的下端面。

所述第一转动盘和第二转动盘一端通过销轴连接，另一端通过磁吸装置连接。

所述转动电机通过垫片固定在底盘上，所述垫片和底盘之间形成一容置区域，该容置区域内设有转动齿轮，转动电机的电机轴穿过垫片后连接转动齿轮；所述转动电机的上部套设有一压套，该压套上设有一压抵在转动盘上端面的压片。

所述环割机还包括定位机构，该定位机构包括至少三个定位组件，所述定位组件包括包括固定管、伸缩管和滚动柱，固定管固定在转动盘上，伸缩管一端通过弹性件连接在固定管内，另一端枢接滚动柱。

所述转动盘对应定位组件的位置处设有一径向的固定孔，在该固定孔的外端固定有一固定盖，定位组件的固定管为中空结构，其一端穿置固定在固定孔内，所述弹性件的一端连接在固定盖上，另一端连接在伸缩管上。

所述环割机还包括开合机构，所述开合机构包括线轮和缠绕在线轮上的拉绳，所述线轮固定在握持支架上，线轮内设有一使线轮回复到初始位置的回复装置，所述拉绳一端固定在线轮上，另一端连接第一转动盘或第二转动盘上。

所述线轮上设有手柄;所述握持支架为伸缩结构；所述切割电机的电源线与拉绳连接在套管内，并经由线轮连接至电源装置；所述转动电机的电源线经握持支架连接连接电源装置。

采用上述方案后，本实用新型环割机在使用时，首先需要通过开合机构将转动盘打开将环割机固定在果树的树干上，在固定过程中，切割机构的切刀也会根据果树树干的大小进行自动调节，以保证切刀切割质量，防止切刀切割果树过深或过浅。定位机构的定位组件也会根据树干的大小进行自动调节，以将环割机稳固地固定在果树树干上。然后启动切割电机，带动切刀进行切割工作，启动转动电机，以驱动转动盘进行转动，从而带动切割装置转动，转动盘转动一周时，切刀对果树环割一周，即完成果树的环割工作。

本实用新型环割机在使用过程中，只需站在某一位置，通过开合机构将环割机固定果树树干外周，然后启动切割电机和转动电机即可实现果树的环割工作，环割工作完成后，只需关闭切割电机和转动电机即可。与现有技术中的环割机相比，本实用新型操作简单方便，在切割时操作人员无需弯腰或下蹲进行环割机的固定，也无需弯腰围绕着果树进行切割，大大降低了操作者的劳动强度，大大提高了果树环割的工作效率。

此外，本实用新型的环割机在进行环割工程中，只有一部分结构会沿着果树树干进行转动，而且环割机的转动部分体积较小，即使对种植在斜坡上的果树进行环割，也不会触碰到地面，从而提高了斜坡果树的环割质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动机构、切割机构和定位机构的组合结构示意图；

图3为图2的分解结构示意图；

图4为本实用新型转动机构分解结构示意图；

图5本实用新型切割机构分解结构示意图；

图6为本实用新型定位机构结构分解示意图；

图7为本实用新型摆臂组件结构示意图。

具体实施方式

为详尽本实用新型内容，以下将列举具体实施例进行详述。

如图1至图7所示，本实用新型揭示了一种快速果树环割机，其包括支架机构10、转动机构20、切割机构30、定位机构40和开合机构50。

其中，支架机构10包括握持支架11和底盘12，握持支架11一端设有把手13，另一端连接底盘12。在把手13上设有控制转动机构20和切割机构30的控制开关131。为了方便不同身高的操作人员使用或者使用不同的果树切割位置，可以将握持支架11设置为伸缩结构。

上述转动机构20设置在底盘12上，其包括转动电机21、转动齿轮22和转动盘23，转动电机21固定在底盘12上，转动齿轮22连接转动电机21的电机轴，而转动盘23外周设有与转动齿轮22啮合的齿边235，当转动电机21转动时，转动齿轮22随转动电机21转动，从而带动转动盘23转动。

上述转动电机21通过垫片212固定在底盘12上，在垫片212和底盘12之间形成一容置区域，该容置区域内设有转动齿轮22，转动电机21的电机轴穿过垫片212后连接转动齿轮22；在转动电机21的上部连接有一压套211，该压套211上设有一压抵在转动盘23上端面的压片2111，压片可以稳定转动盘，避免转动盘在转动过程中向上翘起。

具体地，上述垫片212包括第一侧片2121、第二侧片2122和第三侧片2123，第二侧片2122两端分别连接第一侧片2121和第三侧片2123，由此形成几字型结构。其中第一侧片2121和第三侧片2123通过螺栓固定在底盘12上，第二侧片2122连接转动电机21，第一侧片2121、第二侧片2122、第三侧片2123以及底盘12之间形成一容置区域，该容置区域内设置转动齿轮22，而转动电机21的电机轴穿过第二侧片2122后连接转动齿轮22。

上述转动盘23包括枢接在一起的第一转动盘231和第二转动盘232，在常态下，第一转动盘231和第二转动盘232相互配合形成一环状结构，而在开合机构50的作用下，第一转动盘231和第二转动盘232的一连接端相互分离，形成一开口，以便将环割机套设在树干外周或者将环割机从树干上取下。具体地，第一转动盘231和第二转动盘232一端通过销轴233进行连接，另一端通过磁吸装置234进行连接。磁吸装置234可以通过在第一转动盘231上设置磁铁，第二转动盘232上设置铁块来实现。上述齿边235设置在第一转动盘231和第二转动盘232的下部外周。

为了转动机构20与底盘12连接的稳定性，底盘12可以向外延伸形成一弧形支撑部121，该弧形支撑部121上形成有滑动槽122，转动盘23可以在该滑动槽122内滑动。该弧形支撑部121对转动盘23起到支撑作用，扩大了转动机构20与底盘12的接触面积，保证了转动机构20的转动盘23在转动过程中的结构稳定性。

上述切割机构30设置在转动盘23上，其包括切割电机31和切刀32，切割电机31连接切刀32，并带动切刀32转动从而实现切刀32的切割动作。该切割机构31可以设置在第一转动盘231上，也可以设置在第二转动盘232上，在本实施例中将切割机构31设置在第一转动盘231上。具体地，第一转盘231上设有一固定套2311，切割电机31套设在该固定套2311内，从而实现切割电机31与第一转动盘231的固定。

切割电机31和切刀32之间可以通过传动组件33和摆臂组件34进行连接，切割电机31通过摆臂组件34固定切刀32的位置，而通过传动组件33带动切刀32转动。传动组件33包括连接切割电机31的主动齿轮331、连接切刀32的从动齿轮332以及连接连接主动齿轮331和从动齿轮332的皮带333。主动齿轮331连接切割电机31的电机轴，并随电机轴转动，从动齿轮332通过从动轴334连接切刀32，从动轴334上端连接从动齿轮332，下端连接切刀32。摆臂组件34包括第一摆臂341和第二摆臂342，第一摆臂341一端连接切割电机31，另一端连接第二摆臂342，而第二摆臂342连接从动轴334而不随从动轴334转动。

上述主动齿轮331可以通过主动轴335和轴套336连接切割电机31的电机轴，轴套336套设在切割电机31的电机轴外周，并固定在切割电机31上端，而主动轴335下端可转动地连接在轴套336的上端，同时与切割电机31的电机轴连接，从而使得主动轴335随着电机轴一起转动，在主动齿轮22套设在主动轴335外周随主动轴335一起转动。

上述第一摆臂341包括第一套接部3411和第一连接臂3412，其中，第一套接部3411可以直接套设在轴套336外周，从而实现第一摆臂341与切割电机31的连接。第二摆臂342包括第二套接部3421和第二连接臂3422，第二套接部3421活动套设在从动轴334外周，不随从动轴334转动，第二连接臂3422连接第一连接臂3412。第二连接臂3422内设有一插接孔3423，第一连接臂3412插入插接孔3423内并通过螺栓锁紧实现第一连接臂3412和第二连接臂3422的连接，当然，也可以是第二连接臂3422插接第一连接臂3412内实现两者的连接。

不同果树的切割厚度不同，为了使切刀能够切割不同果树，在从动轴334上还可以连接一垫片37，该垫片37贴合切刀32的下端面，垫片37的直径小于切刀32的直径。垫片37为可拆卸结构，环割机在使用过程中可以根据不同的需求更换不同直径的垫片37。

为了提高切刀32的切割质量，切割机构30还可以包括扭簧35，该扭簧35通过螺栓36连接在转动盘23上，该扭簧35一端固定连接在第一连接臂3412或第二连接臂3422上，另一端卡接在转动盘23外周。当切割机构30设置在第一转动盘231时，螺栓36穿置在扭簧35中，并固定在第一转动盘231上。当切割机构30设置在第二转动盘232时，螺栓36穿置在扭簧35，并固定在第二转动盘232上。当果树的树皮凹凸不平时，第一摆臂341和第二摆臂342会随着果树树皮的起伏凹陷而绕着电机轴向外或向内摆动，切刀32始终贴紧果树树皮进行切割工作。具体地，当果树树皮向外凸起时，第二摆臂342连接切刀32的一端受到向外的推力，从而使得第一摆臂341和第二摆臂342以切割电机31为支点向外摆动，使切刀32贴紧果树树皮进行切割工作。当果树树皮向内凹陷时，扭簧35对第一摆臂341和第二摆臂342形成向内的作用力，使得第一摆臂341和第二摆臂342以切割电机31为支点向内摆动，从而带动切刀32向内贴近果树树皮，从而实现切刀32的切割工作。

上述定位机构40设置在转动盘上，其包括至少三组定位组件，定位组件包括固定管41、伸缩管42和滚动柱43，固定管41固定在转动盘23上，而伸缩管42一端通过弹性件44连接在固定管41内，在弹性件44和外力的作用下，伸缩管42可以在固定管41内进行伸缩；伸缩管42的另一端枢接滚动柱43，在外力作用下，滚动柱43以其与伸缩管42的连接点为支点进行转动。

在本实施例中，定位机构40包括三组定位组件，其中，两组定位组件设置在第二转动盘232上，另外一组定位组件设置在第一转动盘231上。现以第二转动盘232上的一组定位组件为例进行对定位组件的结构及连接关系详细说明。在第二转动盘232对应定位组件的位置处设有一径向的固定孔236，在该固定孔236的外端固定有一固定盖45，定位组件的固定管41为中空结构，其一端穿置固定在固定孔236内，从而实现固定管41的固定。伸缩管42部分套设在固定管41内，伸缩管42的一端通过弹性件44连接在固定管41内，另一端枢接滚动柱43。弹性件44的一端连接在固定盖45上，另一端连接在伸缩管42上，该弹性件44可以采用弹簧。伸缩管42连接滚动柱43的一端设有一开口421，该开口421设有两相对立设置的侧板422，两侧板422均设有一轴孔423，而滚动柱43上设有一轴向固定孔431，该轴向固定孔431与两侧板422的轴孔423对应，采用销轴46穿设在轴孔423和滚动柱43的轴向固定孔431中，以实现滚动柱43与伸缩管42的枢接。滚动柱43连接伸缩管42后，滚动柱43部分容置在开口421外。

上述开合机构50包括线轮51和缠绕在线轮51上的拉绳52，拉绳52一端固定在线轮51上，另一端连接第一转动盘231，当转动线轮51时，线轮51就会对拉绳52有一个收卷力，从而使得拉绳52拉动第一转动盘231，第一转动盘231克服其与第二转动盘232之间的磁吸力之后在拉绳52的作用下向外打开。线轮51上设有一回复装置，通过该回复装置可以使线轮51自动回复到初始位置，在实际应用过程中，回复装置可以采用螺旋弹簧。当第一转动盘231打开，将环割机固定在果树上之后，线轮51上的回复装置会带动线轮51往相反方向转动，释放拉绳52，同时在磁吸装置234的作用下，第一转动盘231向内闭合，与第二转动盘232连接。为了方便线轮51的转动，在线轮51上可以设置转动线轮51的手柄511。

本实施例中，第一转动盘231和第二转动盘232之间通过销轴233和磁吸装置234连接，而在实际使用过程中，第一转动盘231和第二转动盘232之间还可以通过销轴和扭簧连接，那么开合机构50在进行第一转动盘231的打开时需要克服的是扭簧的弹力。当然，开合装置50也可以连接第二转动盘232，从而控制第二转动盘232相对于第一转动盘231打开。

在具体使用过程中，首先需要通过开合机构50将转动盘23打开，即转动线轮51，使拉绳52带动第一转动盘231，使第一转动盘231相对于第二转动盘232打开，然后从第一转动盘231打开位置处将果树的树干卡入环割机的第一转动盘231和第二转动盘232内，接着松开线轮51，使线轮51回复到初始位置，第一转动盘231向内关闭与第二转动盘232连接，这就完成了环割机在果树上的位置固定。

环割机在果树的树干上固定后，定位机构40的定位组件根据树干的大小进行自动调节，以将环割机稳固地固定在果树树干上。当树干直径较大时，定位组件的伸缩管42会向固定套41内缩进，压缩弹性件44，同时，在弹性件44和伸缩管42的作用下，滚动柱43压抵在树干外周。当树干直径较小时，定位组件的伸缩管42在弹性件42的作用下相对于固定管41伸出，使得滚动柱43压抵在树干外周。

此外，切割机构30的切刀33也会根据果树树干的大小进行自动调节，以保证切刀32的切割质量，防止切刀32切割果树过深或过浅。当果树树干直径较大时，切刀32受到树干向外的推力，该推力会推动摆臂组件34，使得第一摆臂341和第二摆臂342以切割电机31为支点向外摆动，同时，在扭簧35的作用下，切刀32会紧贴树干。当果树树干直径较小时，扭簧35会对带动第一摆臂341和第二摆臂342以切割电机31为支点向内摆动，使切刀32紧贴树干。

当果树环割机的固定工作完成之后，调节把手13上的控制开关131，以启动转动机构20的转动电机21和切割机构30的切割电机31。切割电机31启动后，切割电机31的电机轴通过传动组件33带动切刀32转动，切刀32转动过程中实现对果树树皮的切割工作。而转动电机21启动后，转动电机21带动转动齿轮22转动，转动齿轮22转动的过程中，转动齿轮22会拨动第一转动盘231和第二转动盘232外周的齿边235，从而使第一转动盘231和第二转动盘232相对于底盘12和果树树干转动。转动盘23转动过程中，定位组件也随着转动盘23转动，而定位组件在转动时，定位组件的滚动柱43同进行滚动，以减小了果树树干与定位组件的摩擦力。转动盘23在转动的过程中，设置在第一转动盘231上的切割机构30也会随着一起转动，这样转动盘23转动一周时，切刀32对果树环割一周。当转动盘23转动一周后，转动电机21反转，使转动盘23反转回复到初始位置，即完成了果树的环割工作，此时，通过开合机构50打开第一转动盘231，将环割机从果树上取下即可。转动电机21的反转可以通过控制开关131控制，也可以直接对转动电机21进行程序设定来实现。

在转动盘23转动过程中，连接切割电机31的电源线以及开合机构50的拉绳52会随着转动盘23转动一周，所以，可以将连接切割电机31的电源线与拉绳52连接在一起，然后经由线轮51连接至电源装置。而转动电机21的位置是不变的，可以将转动电机21的电源线经握持支架11连接直接连接电源装置。而电源装置可以放置在地面上，也可以由操作人员背着。

本实用新型环割机在使用过程中，只需站在某一位置，通过开合机构50将环割机固定果树树干外周，然后启动切割电机31和转动电机21即可实现果树的环割工作，环割工作完成后，只需关闭切割电机31和转动电机21即可。与现有技术中的环割机相比，本实用新型操作简单方便，在切割时操作人员无需弯腰或下蹲进行环割机的固定，也无需弯腰围绕着果树进行切割，大大降低了操作者的劳动强度，提高了果树环割的工作效率。

此外，种植在斜坡上的果树而言，果树环割工作更加不容易。因为果树环割的位置较低，在环割过程中，环割机的支架部分以及电机部分都需要转动，这就使得环割机很容易触碰到斜坡上的土层，从而影响到环割的质量。本实用新型的环割机在进行环割工程中，只有一部分结构会沿着果树树干进行转动，而且环割机的转动部分体积较小，即使对种植在斜坡上的果树进行环割，也不会触碰到地面，从而提高了斜坡果树的环割质量。

以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种快速果树环割机，其包括支架机构、转动机构和切割机构，其特征在于：所述支架机构包括握持支架和底盘，握持支架一端设有把手，另一端连接底盘；所述转动机构包括转动电机、连接转动电机的电机轴的转动齿轮以及与转动齿轮啮合的转动盘，所述转动电机固定在转动盘上，所述转动盘包括第一转动盘和第二转动盘，第一转动盘和第二转动盘枢接在一起配合形成环状结构；所述切割机构包括切割电机以及连接切割电机的切刀，所述切割电机连接在第一转动盘或第二转动盘上。

2.根据权利要求1所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述切割电机和切刀之间通过传动组件和摆臂组件进行连接，所述传动组件包括连接切割电机的主动齿轮、连接切刀的从动齿轮以及连接连接主动齿轮和从动齿轮的皮带，所述主动齿轮连接切割电机的电机轴，所述从动齿轮通过从动轴连接切刀；所述摆臂组件包括相互连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂连接切割电机，第二摆臂连接从动轴。

3.根据权利要求2所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述切割机构还可以包括扭簧，所述扭簧连接在转动盘上，扭簧一端固定连接在第一连接臂或第二连接臂上，另一端卡接在转动盘外周。

4.根据权利要求2所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述主动齿轮通过主动轴和导轴套连接切割电机的电机轴，所述导轴套套设在切割电机的电机轴外周，并固定在切割电机上端，所述主动轴可转动地连接在导轴套内，并与切割电机的电机轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述第一摆臂包括第一套接部和第一连接臂，所述第一套接部套设在轴套外周；所述第二摆臂包括第二套接部和第二连接臂，所述第二套接部活动套设在从动轴外周，而第二连接臂连接第一连接臂。

6.根据权利要求2所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述从动轴上还连接有一垫片，该垫片贴合切刀的下端面。

7.根据权利要求1所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述第一转动盘和第二转动盘一端通过销轴连接，另一端通过磁吸装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述转动电机通过垫片固定在底盘上，所述垫片和底盘之间形成一容置区域，该容置区域内设有转动齿轮，转动电机的电机轴穿过垫片后连接转动齿轮；所述转动电机的上部套设有一压套，该压套上设有一压抵在转动盘上端面的压片。

9.根据权利要求1所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述环割机还包括定位机构，该定位机构包括至少三个定位组件，所述定位组件包括包括固定管、伸缩管和滚动柱，固定管固定在转动盘上，伸缩管一端通过弹性件连接在固定管内，另一端枢接滚动柱。

10.根据权利要求9所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述转动盘对应定位组件的位置处设有一径向的固定孔，在该固定孔的外端固定有一固定盖，定位组件的固定管为中空结构，其一端穿置固定在固定孔内，所述弹性件的一端连接在固定盖上，另一端连接在伸缩管上。

11.根据权利要求1所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述环割机还包括开合机构，所述开合机构包括线轮和缠绕在线轮上的拉绳，所述线轮固定在握持支架上，线轮内设有一使线轮回复到初始位置的回复装置，所述拉绳一端固定在线轮上，另一端连接第一转动盘或第二转动盘上。

12.根据权利要求11所述的一种快速果树环割机，其特征在于：所述线轮上设有手柄;所述握持支架为伸缩结构；所述切割电机的电源线与拉绳连接在套管内，并经由线轮连接至电源装置；所述转动电机的电源线经握持支架连接连接电源装置。