CN113196971B - 一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置 - Google Patents

一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113196971B
CN113196971B CN202110462132.6A CN202110462132A CN113196971B CN 113196971 B CN113196971 B CN 113196971B CN 202110462132 A CN202110462132 A CN 202110462132A CN 113196971 B CN113196971 B CN 113196971B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric
ring
ellipsoids
electric telescopic
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110462132.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113196971A (zh
Inventor
霍菲菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tangshan Normal University
Original Assignee
Tangshan Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tangshan Normal University filed Critical Tangshan Normal University
Priority to CN202110462132.6A priority Critical patent/CN113196971B/zh
Publication of CN113196971A publication Critical patent/CN113196971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113196971B publication Critical patent/CN113196971B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,包括圆环,圆环内有夹持组件,圆环上有环形滑轨,环形滑轨上有第一电动滑块,第一电动滑块上有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆上有数个竖板,数个竖板间通过电动铰链连接,在两端的两块竖板侧部有竖轨,竖轨上有第二电动滑块,第二电动滑块侧部有电机,电机的输出轴上有线轮,两个线轮间有切割线,在中部的数个竖板的侧部通过支杆安装两个导向环,圆环通过支架连接输送装置。本发明通过控制电动铰链来调整相邻的两个竖板之间的夹角,通过第二电动滑块的移动保证切割线处于绷紧状态,整个变化过程通过计算机程序自动控制,可以实现将植物从培养基地快速转移到另一地点并且自动将植物进行修剪造型的功能。

Description

一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置
技术领域
本发明属于园林景观设计领域,具体地说是一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置。
背景技术
园林景观设计需要大量的植物,这些植物往往需要在一个培养基地先进行批量的培育,培育完成后再将植物运送至不同的地点,这些植物的枝叶往往需要进行造型,在培育的过程中因为无法得知客户对造型的要求多数不会进行提前修剪造型,当植物生长至所需的尺寸后需要向外搬运并运送至园林内使用,有的是根据客户的要求提前修剪完成在运输,这样就需要人工修剪造型,会造成出货慢;有的是运输到园林后在进行后期的造型,这样会使园林的设计进度变慢,传统的运输需要人工搬运,效率低下,浪费人力物力,且没有一种与运输结合的高效的自动化修剪造型装置。
发明内容
本发明提供一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,包括圆环,圆环内设有夹持组件,圆环顶部设有环形滑轨,环形滑轨上部设有第一电动滑块,第一电动滑块上固定安装第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的活动杆朝向圆环的中轴线,第一电动伸缩杆的活动杆上部设有数个上下排列的竖板,数个竖板相邻的的端部之间均通过电动铰链铰接连接,位于两端的两块竖板侧部均固定安装竖轨,竖轨上均配合安装第二电动滑块,第二电动滑块侧部均固定安装电机,电机的输出轴上固定安装线轮,两个线轮之间配合安装切割线,位于中部的数个竖板的侧部均通过支杆固定安装两个导向环,切割线穿过对应的导向环,圆环通过支架连接输送装置。
如上所述的一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,所述的切割线上固定套装多个沿其长度均布的椭球体,椭球体沿其长轴方向开设通孔,切割线穿过通孔并与通孔固定连接,椭球体外周开设数个环形等距分布的沿其长度方向长条槽,长条槽内插入切割刀杆的一端,切割刀杆的一端与对应的长条槽内部铰接连接且铰接轴上装有扭簧,导向环的内径大于椭球体的短轴长度,导向环截断面为圆形。
如上所述的一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,所述的切割刀杆的朝向自身转动方向的一侧中部固定安装第一刀片,切割刀杆的另一侧靠近长条槽侧壁处均固定安装第二刀片,第二刀片外侧与长条槽对应侧壁接触配合。
如上所述的一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,所述的输送装置为链板输送组件,链板输送组件的一端伸入到运输车内,链板输送组件的链板侧面为竖向;夹持组件包括数个第二电动伸缩杆,数个第二电动伸缩杆等间距分布在圆环的内圈,第二电动伸缩杆的活动杆朝向圆环的中心且固定安装夹板。
如上所述的一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,所述的导向环包裹软质的缓冲层。
本发明的优点是:本发明使用时,工作人员将花盆放入到圆环内圈,夹持装置可以将花盆进行支撑,此时植物的枝叶位于圆环上侧,通过控制电动铰链来调整相邻的两个竖板之间的夹角,通过第二电动滑块的移动保证切割线处于绷紧状态,数个竖板的弯曲成S型、C型、L型等不同的形状,然后第一电动滑块在环形滑轨上转动,在转动的过程中数个竖板弯曲的形状可以进行渐变切换,整个变化过程通过计算机程序自动控制,第一电动滑块转动若干圈后即可完成对植物枝叶部分的修剪造型,在修剪造型的过程中输送装置运行将修剪好的植物从一个地点转运至另一个地点,工作人员将修剪好的植物花盆从夹持组件上取下后,进行摆放或者装车等操作均可,可以实现将植物从培养基地快速转移到另一地点并且自动将植物进行修剪造型的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;图2是图1的A向视图的放大图;图3是沿图2的B-B线的剖视图的放大图;图4是图2的Ⅰ部的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,如图所示,包括圆环1,圆环1内设有夹持组件,圆环1顶部设有环形滑轨2,环形滑轨2上部设有第一电动滑块3,第一电动滑块3上固定安装第一电动伸缩杆4,第一电动伸缩杆4的活动杆朝向圆环1的中轴线,第一电动伸缩杆4的活动杆上部设有数个上下排列的竖板5,数个竖板5相邻的的端部之间均通过电动铰链铰接连接,位于两端的两块竖板5侧部均固定安装竖轨6,竖轨6上均配合安装第二电动滑块7,第二电动滑块7侧部均固定安装电机8,电机的输出轴上固定安装线轮9,两个线轮9之间配合安装切割线10,位于中部的数个竖板的侧部均通过支杆固定安装两个导向环11,切割线10穿过对应的导向环11,圆环1通过支架连接输送装置。本发明使用时,工作人员将花盆放入到圆环内圈,夹持装置可以将花盆进行支撑,此时植物的枝叶位于圆环上侧,通过控制电动铰链来调整相邻的两个竖板之间的夹角,通过第二电动滑块的移动保证切割线处于绷紧状态,数个竖板的弯曲成S型、C型、L型等不同的形状,然后第一电动滑块在环形滑轨2上转动,在转动的过程中数个竖板弯曲的形状可以进行渐变切换,整个变化过程通过计算机程序自动控制,第一电动滑块转动若干圈后即可完成对植物枝叶部分的修剪造型,在修剪造型的过程中输送装置运行将修剪好的植物从一个地点转运至另一个地点,工作人员将修剪好的植物花盆从夹持组件上取下后,进行摆放或者装车等操作均可,可以实现将植物从培养基地快速转移到另一地点并且自动将植物进行修剪造型的功能。
具体而言,如图所示,本实施例所述的切割线10上固定套装多个沿其长度均布的椭球体12,椭球体沿其长轴方向开设通孔,切割线10穿过通孔并与通孔固定连接,椭球体外周开设数个环形等距分布的沿其长度方向长条槽13,长条槽13内插入切割刀杆14的一端,切割刀杆14的一端与对应的长条槽13内部铰接连接且铰接轴上装有扭簧,导向环11的内径大于椭球体12的短轴长度,导向环11截断面为圆形。在扭簧的作用下切割刀杆不受外力的作用下处于打开状态,随着切割线的转动椭球体12穿过导向环11时切割刀杆被导向环11干涉而绕自身铰接处转动并收入到对应的长条槽13内,由于切割线转动较快,切割刀杆与导向环接触后绕其铰接处转动速度较快,在极短时间内收入到长条槽内,然后经过导向环后在扭簧作用下快速打开复位,经过下一个导向环时再次做上述动作的循环,这样的过程中,切割刀杆的快速摆动可以对植物的枝叶进行切割。
具体的,如图所示,本实施例所述的切割刀杆的朝向自身转动方向的一侧中部固定安装第一刀片15,切割刀杆的另一侧靠近长条槽侧壁处均固定安装第二刀片16,第二刀片16外侧与长条槽对应侧壁接触配合。切割刀杆向长条槽内收起时,第二刀片与长条槽对应侧壁始终贴合形成剪切结构可将两者之间的枝叶进行剪切,椭球体经过导向环11后在扭簧作用下切割刀杆复位时第一刀片随之向外快速转动,此时第一刀片向外弹出可以更好的将枝叶切断,该设计可以利用切割刀杆经过导向环时的收起与自动打开的动作更好的将枝叶切断且在切割线在较低速度转动时也能起到较好的切割效果。
进一步的,如图所示,本实施例所述的输送装置为链板输送组件,链板输送组件的一端伸入到运输车内,链板输送组件的链板侧面为竖向;夹持组件包括数个第二电动伸缩杆17,数个第二电动伸缩杆等间距分布在圆环的内圈,第二电动伸缩杆的活动杆朝向圆环的中心且固定安装夹板18。通过调整第二电动伸缩杆17的伸长可以通过夹板18将植物的花盆夹紧,还可以适用于不同直径的花盆;工作人员将花盆放在圆环内圈通过夹持组件夹持,然后在链板输送组件的运转下向运输车内转移,该过程中可以完成对枝叶进行切割造型,提高了效率,圆环和夹持组件可以随链板循环转动,可以在放花盆及取花盆处形成流水线式的自动往复移动,工作人员只需要将待修剪的植物的花盆放入到移动到身边的圆环内即可,方便多人操作。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的导向环包裹软质的缓冲层19。该设计避免第一刀片直接与导向环内壁碰撞,第一刀片碰撞到缓冲层上,可以对第一刀片的刀刃进行保护。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,其特征在于:包括圆环(1),圆环(1)内设有夹持组件,圆环(1)顶部设有环形滑轨(2),环形滑轨(2)上部设有第一电动滑块(3),第一电动滑块(3)上固定安装第一电动伸缩杆(4),第一电动伸缩杆(4)的活动杆朝向圆环(1)的中轴线,第一电动伸缩杆(4)的活动杆上部设有数个上下排列的竖板(5),数个竖板(5)相邻的端部之间均通过电动铰链铰接连接,位于两端的两块竖板(5)侧部均固定安装竖轨(6),竖轨(6)上均配合安装第二电动滑块(7),第二电动滑块(7)侧部均固定安装电机(8),电机的输出轴上固定安装线轮(9),两个线轮(9)之间配合安装切割线(10),位于中部的数个竖板的侧部均通过支杆固定安装两个导向环(11),切割线(10)分别穿过两侧对应的导向环(11),圆环(1)通过支架连接输送装置;所述的切割线(10)上固定套装多个沿其长度均布的椭球体(12),椭球体沿其长轴方向开设通孔,切割线(10)穿过通孔并与通孔固定连接,椭球体外周开设数个环形等距分布的沿其长度方向长条槽(13),长条槽(13)内插入切割刀杆(14)的一端,切割刀杆(14)的一端与对应的长条槽(13)内部铰接连接且铰接轴上装有扭簧,导向环(11)的内径大于椭球体(12)的短轴长度,导向环(11)截断面为圆形;
所述的切割刀杆的朝向自身转动方向的一侧中部固定安装第一刀片(15),切割刀杆的另一侧靠近长条槽侧壁处均固定安装第二刀片(16),第二刀片(16)外侧与长条槽对应侧壁接触配合。
2.根据权利要求1所述的一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,其特征在于:所述的输送装置为链板输送组件,链板输送组件的一端伸入到运输车内,链板输送组件的链板侧面为竖向;夹持组件包括数个第二电动伸缩杆(17),数个第二电动伸缩杆等间距分布在圆环的内圈,第二电动伸缩杆的活动杆朝向圆环的中心且固定安装夹板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置,其特征在于:所述的导向环包裹软质的缓冲层(19)。
CN202110462132.6A 2021-04-27 2021-04-27 一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置 Active CN113196971B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110462132.6A CN113196971B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110462132.6A CN113196971B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113196971A CN113196971A (zh) 2021-08-03
CN113196971B true CN113196971B (zh) 2022-05-20

Family

ID=77029263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110462132.6A Active CN113196971B (zh) 2021-04-27 2021-04-27 一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113196971B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI784900B (zh) * 2022-03-22 2022-11-21 康文峰 植栽箱的移載結構

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210840791U (zh) * 2019-11-08 2020-06-26 张家铭 一种园林可变造型修剪装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207258082U (zh) * 2017-09-28 2018-04-20 东莞市思而行实业有限公司 一种杯状产品输送装箱一体机
CN107667698A (zh) * 2017-10-21 2018-02-09 广西环游信息技术开发有限公司 一种景观树木修剪机器人
CN108718760A (zh) * 2018-05-15 2018-11-02 常熟梁方智能技术有限公司 一种用于树木切割的小型手持式电动树木切割机装置
CN108811860B (zh) * 2018-06-07 2020-07-10 叶小梅 一种圆形苗木整形设备
CN108849004B (zh) * 2018-06-13 2020-12-11 日照新东港农业开发有限公司 一种机械化立体修剪苗床
CN109041872A (zh) * 2018-10-12 2018-12-21 杭州真树园林设计工程有限公司 一种用于园林养护的手提式枝干裁剪机
US10966374B2 (en) * 2018-10-29 2021-04-06 Advanced Intelligent Systems Inc. Method and apparatus for performing pruning operations using an autonomous vehicle
CN111296101A (zh) * 2020-02-25 2020-06-19 六安正辉优产机电科技有限公司 苗木的环绕式自动化修剪构件

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210840791U (zh) * 2019-11-08 2020-06-26 张家铭 一种园林可变造型修剪装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113196971A (zh) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109819798B (zh) 一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机
CN102939864B (zh) 园林植物修剪机器人
KR101249355B1 (ko) 참외 수확로봇용 핸더
CN113196971B (zh) 一种园林植物景观移动设计使用的搬运装置
US20070181217A1 (en) Tree climbing and cutting apparatus
CN108886998B (zh) 一种圆形苗木修剪设备
CN205161158U (zh) 一种绿叶菜整株连续采收装置
CN109691320A (zh) 一种杉树环抱旋转高速剪枝装置
CN209533660U (zh) 一种竹筒加工气动夹紧定位装置
CN109392430A (zh) 一种收割人工养殖海带的装置
CN215836060U (zh) 一种园林植物养护装置
CN211607466U (zh) 一种林木修剪装置
CN210746179U (zh) 一种园艺用修剪设备
CN209930991U (zh) 一种手持式剔枝修剪装置
CN207022613U (zh) 一种新型果树环剥装置
CN209497920U (zh) 一种收割人工养殖海带的装置
CN207491598U (zh) 一种自动修枝机
CN205511067U (zh) 市政园林用圆弧状修剪用具
CN218959545U (zh) 一种园艺植物造型设备
CN208708212U (zh) 一种树木修剪装置
CN216795818U (zh) 一种树枝修剪车
CN115500160B (zh) 一种园林灌木修剪打理机器人
CN219395632U (zh) 一种用于园林建设的园艺粗枝剪
CN213095014U (zh) 一种林业树木枝条修剪装置
CN217742383U (zh) 一种弧形灌木修剪机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant