CN102939864B - 园林植物修剪机器人 - Google Patents

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徐剑中
黄人如
董贤能
舒建华
龚成龙
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朱刚
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State Grid Zhejiang Ninghai County Power Supply Company
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NINGHAI YANCANGSHAN ELECTRIC POWER EQUIPMENT FACTORY
NINGHAI YANCANGSHAN ELECTRIC POWER INDUSTRIAL GENERAL Co Ltd
STATE GRID ZHEJIANG NINGHAI COUNTY POWER SUPPLY Co
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Abstract

园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。

Description

园林植物修剪机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种园林植物修剪机器人。
背景技术
目前城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，而且为保证外形美观，需要将植物修剪成一些好看的形状，需要花费很多很多的人力物力，而且人工很难保证每一个修剪的园林植物外形的统一一致，从而使整体丧失美感。因此，迫切需要一种园林植物修剪机器人，但目前市场上没有该类机器人。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了园林植物修剪机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，其特征在于：环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。
本发明的有益之处是：本发明所提供的园林植物修剪机器人可以按照固定步骤对园林植物进行固定模式的修剪，可连续作业，为园林工人提供便利，运用方便有效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为内齿轮的上视图；
图3为旋刀固定机构的正视图；
图4为旋刀的立体图。
图中，1、支撑架，2、环形导轨，3、内齿轮，4、底座固定滑块，5、底盘外齿轮，6、齿轮连接轴，7、底座，8、水平旋转座，9、运动杆臂，10、调整杆臂，11、修剪电机，12、旋刀固定机构，13、旋刀夹持机构，14、旋刀。
具体实施方式
如图所示，园林植物修剪机器人，是由1、支撑架，2、环形导轨，3、内齿轮，4、底座固定滑块，5、底盘外齿轮，6、齿轮连接轴，7、底座，8、水平旋转座，9、运动杆臂，10、调整杆臂，11、修剪电机，12、旋刀固定机构，13、旋刀夹持机构，14、旋刀组成的，其特征在于：环形导轨2内外圈分别固定在支撑架1上，内齿轮3焊接在支撑架1内侧，底盘外齿轮5由齿轮连接轴6与底座7连接，底座固定滑块4在环形导轨2上，底座7在底座固定滑块4上方固定，水平旋转座8在底座7上方，运动杆臂9连接在水平旋转座8上，运动杆臂9与调整杆臂10连接一起，修剪电机11在调整杆臂10末端槽内，旋刀14在旋刀夹持机构13上，旋刀夹持机构13由旋刀固定机构12固定在调整杆臂10末端。
当该机器人工作时，将需要修剪的园林植物放在机器人的回转中心。机器人会从初始位置开始，底座7内电机通过齿轮连接轴6带动底盘外齿轮5转动，底盘外齿轮5与内齿轮3的啮合运动，精确控制机器人工作时的圆周运动，底座固定滑块4下方的带有凹槽的滚轮放置在环形导轨2上，对底座7的运动起导向作用。底座7带动水平旋转座8绕环形轨道2运动，水平旋转座8带动运动杆臂9和调整杆臂10绕环形轨道2运动，调整杆臂10绕与运动杆臂9连接处可转动实现上下调整，这样控制旋刀14的运动路径，再结合修剪电机11带动旋刀14工作，最终实现对植物外表进行修剪造型。旋刀14可拆卸更换，使机器人对植物的修剪更加精细，旋刀固定机构12一方面对旋刀夹持机构13进行固定，另一方面防止剃落的枝叶飞散，影响机器人工作,。修剪电机11带动旋刀14高速旋转，旋刀14的高速旋转对植物枝叶进行剃剪，从而完成机器人修剪植物工作。

Claims (1)

1.园林植物修剪机器人，其特征在于：是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。
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