CN104170663A - 一种园林圆弧修剪机器人 - Google Patents

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Abstract

一种园林圆弧修剪机器人，是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸安装板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、弧状切割刀、小臂电机和大臂电机组成的，安装板安装有底柱，4个安装板连接在一起，滑块在滑轨上移动，滑轨固定安装板上，气缸推动板固定气缸推板上，气缸推板与气缸相连接，气缸固定气缸安装板上，滑动板安装在滑块与气缸推板上，支撑柱连接小固定板与滑动板，双夹板安装在小固定板上，双夹板电机安装在双夹板上，大臂板与双夹板相连接，大臂电机与大臂板相连接，小臂板与大臂板相连接，小臂电机安装在小臂板上，弧状切割刀设置在小臂板上。

Description

一种园林圆弧修剪机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种园林圆弧修剪机器人。
背景技术
目前城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，而且为保证外形美观，需要将植物修剪成一些好看的形状，需要花费很多很多的人力物力，而且人工很难保证每一个修剪的园林植物外形的统一一致，从而使整体丧失美感。因此，迫切需要一种园林植物修剪机器人，但目前市场上没有该类机器人。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种园林圆弧修剪机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种园林圆弧修剪机器人，是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸安装板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、弧状切割刀、小臂电机和大臂电机组成的，所述的安装板安装有2个底柱，4个安装板可以连接在一起，滑块可以在滑轨上移动，滑轨固定在安装板上，气缸推动板固定在气缸推板上，气缸推板与气缸相连接，气缸固定在气缸安装板上，滑动板安装在滑块与气缸推板上，支撑柱连接着小固定板与滑动板，双夹板安装在小固定板上，双夹板电机安装在双夹板上，大臂板与双夹板相连接，大臂电机与大臂板连接在一起，小臂板与大臂板连接在一起，小臂电机安装在小臂板上，弧状切割刀设置在小臂板一侧。
该发明的有益之处是：本发明所提供的园林圆弧修剪机器人可以按照固定步骤对园林植物进行固定模式的修剪，四面机器人连续工作，效率明显提高，为园林工人提供便利，运用方便有效；圆弧状切割刀能够实现植物的圆弧状切割，更加圆滑，美观。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中，1、底柱，2、安装板，3、滑块，4、气缸推动板，5、气缸推板，6、气缸，7、气缸安装板，8、滑轨，9、滑动板，10、支撑柱，11、双夹板电机，12、转动电机，13、小固定板，14、双夹板，15、大臂板，16、小臂板，17、弧状切割刀，18、小臂电机，19、大臂电机。
具体实施方式
如图所示，一种园林圆弧修剪机器人，是由底柱1、安装板2、滑块3、气缸推动板4、气缸推板5、气缸6、气缸安装板7、滑轨8、滑动板9、支撑柱10、双夹板电机11、转动电机12、小固定板13、双夹板14、大臂板15、小臂板16、水切割头17、小臂电机18和大臂电机19组成的，所述的安装板2安装有2个底柱1，4个安装板2可以连接在一起，滑块3可以在滑轨8上移动，滑轨8固定在安装板2上，气缸推动板4固定在气缸推板5上，气缸推板5与气缸6相连接，气缸6固定在气缸安装板7上，滑动板9安装在滑块3与气缸推板5上，支撑柱10连接着小固定板13与滑动板9，双夹板14安装在小固定板13上，双夹板电机11安装在双夹板14上，大臂板15与双夹板14相连接，大臂电机19与大臂板15连接在一起，小臂板16与大臂板15连接在一起，小臂电机18安装在小臂板16上，弧状切割刀17设置在小臂板16一侧。
当该机器人工作时，四个方向的机器人同时工作，气缸6推动滑轨8上的滑块3及气缸推动板4移动，机器人上的转动电机12转动，调节大臂板15的位置，大臂板15上的大臂电机19转动，小臂板16位置随之发生变化，小臂电机18转动带动弧状切割刀17位置的移动调整，进行植物的弧形切割。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对该实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种园林圆弧修剪机器人，其特征在于：是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸安装板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、弧状切割刀、小臂电机和大臂电机组成的，所述的安装板安装有2个底柱，4个安装板可以连接在一起，滑块可以在滑轨上移动，滑轨固定在安装板上，气缸推动板固定在气缸推板上，气缸推板与气缸相连接，气缸固定在气缸安装板上，滑动板安装在滑块与气缸推板上，支撑柱连接着小固定板与滑动板，双夹板安装在小固定板上，双夹板电机安装在双夹板上，大臂板与双夹板相连接，大臂电机与大臂板连接在一起，小臂板与大臂板连接在一起，小臂电机安装在小臂板上，弧状切割刀设置在小臂板一侧。
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