CN103749163A - 园艺服务机器人 - Google Patents

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CN103749163A CN201410033672.2A CN201410033672A CN103749163A CN 103749163 A CN103749163 A CN 103749163A CN 201410033672 A CN201410033672 A CN 201410033672A CN 103749163 A CN103749163 A CN 103749163A
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肖乐
刘瑞
黄伟
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CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种应用于为景观花木做修剪的园艺服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：园艺服务机器人实现了花木修剪的自动化，从人工修剪改进成为机器人自动修剪，避免了诸多因素对修剪效果造成的影响，减少了园林维护的人力，极大提高了花木修剪的效率。

Description

园艺服务机器人
技术领域
本发明涉及园艺服务机器人，具体说是一种农业用园艺服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在的园林多采用人工对花木进行修剪的方式，从而达到维护景观园林的目的。以往的修剪方式需要大量人工，同时造成了修剪的效率，存在人力资源耗费、效率不高和影响修剪质量不标准等诸多问题。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的园艺服务机器人，园艺服务机器人实现了花木修剪的自动化，从人工修剪改进成为机器人自动修剪，避免了诸多因素对修剪效果造成的影响，减少了园林维护的人力，极大提高了花木修剪的效率。
本发明采用的技术方案为：
园艺服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
所述的仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对花木修剪工具的使用、已修剪掉的枝叶进行搬运等人体能完成的动作。
所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要花木修剪区域和修剪造型的信息。
所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出修剪区域完成修剪任务的最佳修剪路径。
所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需修剪花草的种类、位置和造型等信息。
本发明的优势在于：园艺服务机器人实现了花木修剪的自动化，从人工修剪改进成为机器人自动修剪，避免了诸多因素对修剪效果造成的影响，减少了园林维护的人力，极大提高了花木修剪的效率。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，园艺服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对花木修剪工具的使用、已修剪掉的枝叶进行搬运等人体能完成的动作。
人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要花木修剪区域和修剪造型的信息。
导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出修剪区域完成修剪任务的最佳修剪路径。
3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需修剪花草的种类、位置和造型等信息。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.园艺服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对花木修剪工具的使用、已修剪掉的枝叶进行搬运等人体能完成的动作。
3.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要花木修剪区域和修剪造型的信息。
4.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出修剪区域完成修剪任务的最佳修剪路径。
5.根据权利要求1所述的园艺服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需修剪花草的种类、位置和造型等信息。
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