CN108575370A - 一种高智能新型园林修剪机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高智能新型园林修剪机器人，包括圆形导轨平台以及设置于该所述圆形导轨平台下部的至少四个支撑柱；在各支撑柱下部设置有滚轮；且在所述支撑柱内部设置有与滚轮相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构；该高度调节机构包括与滚轮相连接的连接杆以及用于驱动连接杆上下移动的驱动气缸；还包括与驱动气缸电性连接的控制器；圆形导轨平台上部设置有可沿着该圆形导轨平台移动的至少一个修剪机器人主机体；实际使用过程中，修剪机器人主机体可以在圆形导轨平台上任意移动，进行修剪动作，结构设计合理，使用效果好，本设计智能化程度高，非常适合大型园林的修剪工作。
Description
[技术领域]
本发明涉及园林修剪机器人技术领域，尤其涉及一种外形美观，操控便利，可以为园林工作人员带来较大帮助的高智能新型园林修剪机器人。
[背景技术]
目前城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，而且为保证外形美观，需要将植物修剪成一些好看的形状，需要花费很多很多的人力物力，而且人工很难保证每一个修剪的园林植物外形的统一且一致，从而使整体丧失美感，因此，迫切需要一种园林植物修剪机器人，利用该机器人来进行快速有针对性的修剪，减轻工作人员的工作强度，且能够保证基本的一致性，然而，目前市场上还没有该类机器人。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从机器人的结构和原理方面进行改进和改善，进行对应的设计，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种外形美观，操控便利，可以为园林工作人员带来较大帮助的高智能新型园林修剪机器人。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高智能新型园林修剪机器人，包括圆形导轨平台以及设置于该所述圆形导轨平台下部的至少四个支撑柱；在各支撑柱下部设置有滚轮；且在所述支撑柱内部设置有与滚轮相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构；该高度调节机构包括与滚轮相连接的连接杆以及用于驱动连接杆上下移动的驱动气缸；还包括与驱动气缸电性连接的控制器；所述圆形导轨平台上部设置有可沿着该圆形导轨平台移动的至少一个修剪机器人主机体；且该修剪机器人主机体包括基座、设置于基座上部的第一臂体、与第一臂体上端活动连接的第二臂体、与第二臂体相对于第一臂体的另一端活动连接的第三臂体；在所述第三臂体前端端头部位设置有修剪机械手；所述第一臂体上端内部设置有用于驱动第二臂体旋转的第一驱动电机，在第二臂体靠近第三臂体的一端内部设置有用于驱动第三臂体旋转的第二驱动电机，在所述第三臂体前端端头部位设置有用于驱动修剪机械手运行的第三驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体13的基座下部与圆形导轨平台形状匹配，且在该基座底部设置有嵌入圆形导轨平台的导轨内部的滑轮；在所述第一臂体底端内部还设置有用于驱动滑轮正反向转动的第四驱动电机；还包括设置于第一臂体内部的红外感应器；所述第四驱动电机、红外感应器与控制器电性连接；在所述修剪机械手端头部位还设置有用于拍摄外部环境状况的高清摄像头组件，所述高清摄像头组件与控制器电性连接；在各支撑柱与圆形导轨平台之间都设置有旋转盘，各支撑柱通过旋转盘与圆形导轨平台相连接；所述旋转盘包括盘体以及用于驱动盘体转动、进而带动各支撑柱同步转动的第五驱动电机；还包括用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元以及用于存储数据的数据存储器；第五驱动电机、无线通讯单元、数据存储器与控制器电性连接；所述各支撑柱外侧都设置有用于感应前方路面状况的红外传感器；还包括设置于第一臂体内部、用于在紧急情况下进行报警提示的报警器；所述驱动气缸驱动连接杆上下移动的移动距离范围为0-30cm；红外传感器、报警器与控制器电性连接；所述滚轮为橡胶滚轮；且在圆形导轨平台的中间部位还设置有蓄水筒；在该蓄水筒上部连接有用于对外部植被进行喷淋的喷水杆；在该喷水杆的端头部位设置有喷淋头；所述圆形导轨平台上部还设置有营养液罐，该所述蓄水筒与营养液罐之间通过管路连接，且在该连接管路中设置有电磁控制阀门，所述电磁控制阀门与控制器电线连接；在所述蓄水筒中还设置有用于实时感测内部液体营养液水平的水质传感器；所述水质传感器与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体的修剪机械手部位还设置有用于对修剪过后的植物叶片进行吹拂动作的高速风机以及用于保护修剪机械手的保护罩，该高速风机与控制器电性连接。
优选地，所述第一臂体上部还设置有伸缩杆；且在第一臂体内部安设有与伸缩杆相连接的伸缩驱动气缸和真空发生器；所述伸缩驱动气缸、真空发生器与控制器电性连接；第二臂体一端与伸缩杆上部活动连接，第二臂体可以绕伸缩杆进行角度调节。
优选地，所述圆形导轨平台的导轨为双导轨结构，且在基座底部设置有两个分别与导轨匹配的滑轮。
优选地，所述支撑柱的数量为四根。
优选地，所述圆形导轨平台上部设置有用于发出语音提示音的发声装置；该发声装置与控制器电性连接。
优选地，所述圆形导轨平台外侧周缘设置有若干个彩色LED灯。
与现有技术相比，本发明一种高智能新型园林修剪机器人通过同时设置圆形导轨平台11以及设置于该所述圆形导轨平台11下部的至少四个支撑柱12，且在圆形导轨平台11上部设置可沿着该圆形导轨平台11移动的至少一个修剪机器人主机体13，由于支撑柱12内部设置有与滚轮123相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构，所以可以灵活的改变工作运行高度，实际使用过程中，修剪机器人主机体1可以在圆形导轨平台11上任意移动，进行修剪动作，结构设计合理，使用效果好，本设计智能化程度高，非常适合大型园林的修剪工作。
[附图说明]
图1是本发明一种高智能新型园林修剪机器人的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种高智能新型园林修剪机器人的另一视角的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种高智能新型园林修剪机器人1包括圆形导轨平台11以及设置于该所述圆形导轨平台11下部的至少四个支撑柱12；在各支撑柱12下部设置有滚轮123；且在所述支撑柱12内部设置有与滚轮123相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构；该高度调节机构包括与滚轮123相连接的连接杆以及用于驱动连接杆上下移动的驱动气缸；还包括与驱动气缸电性连接的控制器；所述圆形导轨平台11上部设置有可沿着该圆形导轨平台11移动的至少一个修剪机器人主机体13；且该修剪机器人主机体13包括基座134、设置于基座134上部的第一臂体133、与第一臂体133上端活动连接的第二臂体132、与第二臂体132相对于第一臂体133的另一端活动连接的第三臂体131；在所述第三臂体131前端端头部位设置有修剪机械手135；所述第一臂体133上端内部设置有用于驱动第二臂体132旋转的第一驱动电机，在第二臂体132靠近第三臂体131的一端内部设置有用于驱动第三臂体131旋转的第二驱动电机，在所述第三臂体131前端端头部位设置有用于驱动修剪机械手135运行的第三驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体13的基座134下部与圆形导轨平台11形状匹配，且在该基座134底部设置有嵌入圆形导轨平台11的导轨内部的滑轮；在所述第一臂体133底端内部还设置有用于驱动滑轮正反向转动的第四驱动电机；还包括设置于第一臂体133内部的红外感应器；所述第四驱动电机、红外感应器与控制器电性连接；在所述修剪机械手135端头部位还设置有用于拍摄外部环境状况的高清摄像头组件，所述高清摄像头组件与控制器电性连接；在各支撑柱12与圆形导轨平台11之间都设置有旋转盘，各支撑柱12通过旋转盘与圆形导轨平台11相连接；所述旋转盘包括盘体以及用于驱动盘体转动、进而带动各支撑柱12同步转动的第五驱动电机；还包括用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元以及用于存储数据的数据存储器；第五驱动电机、无线通讯单元、数据存储器与控制器电性连接；所述各支撑柱12外侧都设置有用于感应前方路面状况的红外传感器；还包括设置于第一臂体134内部、用于在紧急情况下进行报警提示的报警器；所述驱动气缸驱动连接杆上下移动的移动距离范围为0-30cm；红外传感器、报警器与控制器电性连接；所述滚轮123为橡胶滚轮；且在圆形导轨平台11的中间部位还设置有蓄水筒；在该蓄水筒上部连接有用于对外部植被进行喷淋的喷水杆；在该喷水杆的端头部位设置有喷淋头；所述圆形导轨平台11上部还设置有营养液罐，该所述蓄水筒与营养液罐之间通过管路连接，且在该连接管路中设置有电磁控制阀门，所述电磁控制阀门与控制器电线连接；在所述蓄水筒中还设置有用于实时感测内部液体营养液水平的水质传感器；所述水质传感器与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体13的修剪机械手135部位还设置有用于对修剪过后的植物叶片进行吹拂动作的高速风机以及用于保护修剪机械手的保护罩，该高速风机与控制器电性连接。
通过同时设置圆形导轨平台11以及设置于该所述圆形导轨平台11下部的至少四个支撑柱12，且在圆形导轨平台11上部设置可沿着该圆形导轨平台11移动的至少一个修剪机器人主机体13，由于支撑柱12内部设置有与滚轮123相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构，所以可以灵活的改变工作运行高度，实际使用过程中，修剪机器人主机体1可以在圆形导轨平台11上任意移动，进行修剪动作，结构设计合理，使用效果好，本设计智能化程度高，非常适合大型园林的修剪工作。
优选地，所述第一臂体133上部还设置有伸缩杆；且在第一臂体133内部安设有与伸缩杆相连接的伸缩驱动气缸和真空发生器；所述伸缩驱动气缸、真空发生器与控制器电性连接；第二臂体132一端与伸缩杆上部活动连接，第二臂体132可以绕伸缩杆进行角度调节。
优选地，所述圆形导轨平台11的导轨为双导轨结构，且在基座134底部设置有两个分别与导轨匹配的滑轮。
优选地，所述支撑柱12的数量为四根。稳定可靠。
优选地，所述圆形导轨平台11上部设置有用于发出语音提示音的发声装置；该发声装置与控制器电性连接。
优选地，所述圆形导轨平台11外侧周缘设置有若干个彩色LED灯。
与现有技术相比，本发明一种高智能新型园林修剪机器人1通过同时设置圆形导轨平台11以及设置于该所述圆形导轨平台11下部的至少四个支撑柱12，且在圆形导轨平台11上部设置可沿着该圆形导轨平台11移动的至少一个修剪机器人主机体13，由于支撑柱12内部设置有与滚轮123相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构，所以可以灵活的改变工作运行高度，实际使用过程中，修剪机器人主机体1可以在圆形导轨平台11上任意移动，进行修剪动作，结构设计合理，使用效果好，本设计智能化程度高，非常适合大型园林的修剪工作。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高智能新型园林修剪机器人，其特征在于：包括圆形导轨平台以及设置于该所述圆形导轨平台下部的至少四个支撑柱；在各支撑柱下部设置有滚轮；且在所述支撑柱内部设置有与滚轮相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构；该高度调节机构包括与滚轮相连接的连接杆以及用于驱动连接杆上下移动的驱动气缸；还包括与驱动气缸电性连接的控制器；所述圆形导轨平台上部设置有可沿着该圆形导轨平台移动的至少一个修剪机器人主机体；且该修剪机器人主机体包括基座、设置于基座上部的第一臂体、与第一臂体上端活动连接的第二臂体、与第二臂体相对于第一臂体的另一端活动连接的第三臂体；在所述第三臂体前端端头部位设置有修剪机械手；所述第一臂体上端内部设置有用于驱动第二臂体旋转的第一驱动电机，在第二臂体靠近第三臂体的一端内部设置有用于驱动第三臂体旋转的第二驱动电机，在所述第三臂体前端端头部位设置有用于驱动修剪机械手运行的第三驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体的基座下部与圆形导轨平台形状匹配，且在该基座底部设置有嵌入圆形导轨平台的导轨内部的滑轮；在所述第一臂体底端内部还设置有用于驱动滑轮正反向转动的第四驱动电机；还包括设置于第一臂体内部的红外感应器；所述第四驱动电机、红外感应器与控制器电性连接；在所述修剪机械手端头部位还设置有用于拍摄外部环境状况的高清摄像头组件，所述高清摄像头组件与控制器电性连接；在各支撑柱与圆形导轨平台之间都设置有旋转盘，各支撑柱通过旋转盘与圆形导轨平台相连接；所述旋转盘包括盘体以及用于驱动盘体转动、进而带动各支撑柱同步转动的第五驱动电机；还包括用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元以及用于存储数据的数据存储器；第五驱动电机、无线通讯单元、数据存储器与控制器电性连接；所述各支撑柱外侧都设置有用于感应前方路面状况的红外传感器；还包括设置于第一臂体内部、用于在紧急情况下进行报警提示的报警器；所述驱动气缸驱动连接杆上下移动的移动距离范围为0-30cm；红外传感器、报警器与控制器电性连接；所述滚轮为橡胶滚轮；且在圆形导轨平台的中间部位还设置有蓄水筒；在该蓄水筒上部连接有用于对外部植被进行喷淋的喷水杆；在该喷水杆的端头部位设置有喷淋头；所述圆形导轨平台上部还设置有营养液罐，该所述蓄水筒与营养液罐之间通过管路连接，且在该连接管路中设置有电磁控制阀门，所述电磁控制阀门与控制器电线连接；在所述蓄水筒中还设置有用于实时感测内部液体营养液水平的水质传感器；所述水质传感器与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体的修剪机械手部位还设置有用于对修剪过后的植物叶片进行吹拂动作的高速风机以及用于保护修剪机械手的保护罩，该高速风机与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高智能新型园林修剪机器人，其特征在于：所述第一臂体上部还设置有伸缩杆；且在第一臂体内部安设有与伸缩杆相连接的伸缩驱动气缸和真空发生器；所述伸缩驱动气缸、真空发生器与控制器电性连接；第二臂体一端与伸缩杆上部活动连接，第二臂体可以绕伸缩杆进行角度调节。
3.如权利要求1所述的一种高智能新型园林修剪机器人，其特征在于：所述圆形导轨平台的导轨为双导轨结构，且在基座底部设置有两个分别与导轨匹配的滑轮。
4.如权利要求1所述的一种高智能新型园林修剪机器人，其特征在于：所述支撑柱的数量为四根。
5.如权利要求1所述的一种高智能新型园林修剪机器人，其特征在于：所述圆形导轨平台上部设置有用于发出语音提示音的发声装置；该发声装置与控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的一种高智能新型园林修剪机器人，其特征在于：所述圆形导轨平台外侧周缘设置有若干个彩色LED灯。
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