CN114303674A - 一种自动升降式园林修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种园林绿化辅助设备技术领域，具体是一种自动升降式园林修剪设备，包括：移动工具底座、修剪安装架框、修剪工具安装台；移动工具底座底端滚动连接有电动轮，移动工具底座的两侧对称拆卸式安装有半圆形结构的环形轨道，两个环形轨道远离移动工具底座的端部接触连接，形成完整的圆形轨道，所述修剪安装架框滑动连接在圆形轨道上，修剪安装架框内部设置有用于安装修剪工具的修剪工具安装台，所述修剪工具安装台的侧壁上间隔式转动连接有多个转动连接杆,转动连接杆端部转动连接有分布在修剪安装架框内侧壁上驱动组件,驱动组件运行带动对应连接的转动连接杆移动。本发明的优点是：全方位、自动化、高精度、灵活性修剪。

Description

一种自动升降式园林修剪设备

技术领域

本发明涉及一种园林绿化辅助设备技术领域，具体是一种自动升降式园林修剪设备。

背景技术

园林绿化时，需要对树木等植物进行定期的修剪，以使其美观且生长良好。当修剪低矮植物如灌木丛之类时，工作人员只需要站在地上即可进行修剪，但是对于一些景观树、或者高度较高的植被进行修建时，往往需要使用特质的修剪装置进行自动修剪，但是现有的一些自动修剪设备，在高度、角度调节上极为不便，无法对植被进行全面准确的修剪，特别在控制修剪设备进行小幅度调整时，很难进行灵活的移动，因此导致对植被进行修剪时对于一些特殊的位置难以到达，导致修剪精度有限，对此亟需设计一种灵活性度高，且可自动进行高精度调节的修剪设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动升降式园林修剪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动升降式园林修剪设备的结构图，包括：移动工具底座、修剪安装架框、修剪工具安装台；移动工具底座底端滚动连接有电动轮，移动工具底座的两侧对称拆卸式安装有半圆形结构的环形轨道，两个环形轨道远离移动工具底座的端部接触连接，形成完整的圆形轨道，所述修剪安装架框滑动连接在圆形轨道上，修剪安装架框内部设置有用于安装修剪工具的修剪工具安装台，位于修剪安装架框顶中部开设有修剪口，修剪工具安装台上的修剪工具移动经过修剪口，对修剪安装架框外部的植被进行修剪，所述修剪工具安装台的侧壁上间隔式转动连接有多个转动连接杆,转动连接杆端部转动连接有分布在修剪安装架框内侧壁上驱动组件,驱动组件运行带动对应连接的转动连接杆移动，带动修剪工具安装台进行全方向的快速移动；

所述驱动组件设置有四组，分别固定在修剪安装架框内底部左右两侧、内顶部后侧以及内前侧壁右侧，且分别对应驱动修剪工具安装台前后移动兼转动、左右移动、上下移动，实现对修剪工具安装台的全方位的高精度小幅度调节；

其中，修剪工具安装在修剪工具安装台上，环形轨道安装在移动工具底座的两侧，且形成圆形轨道，修剪安装架框滑动连接在圆形轨道上移动，启动驱动组件运行，带动与其转动连接的转动连接杆移动，同步带动与转动连接杆另一端转动连接的修剪工具安装台进行相应方向的移动，实现控制修剪工具进行自动高精度的移动调节使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置两组环形轨道卡接在移动工具底座两侧，便于收纳，以及可为修剪工具提供环绕植被移动的能力，实现对植被的环形全面修剪；

通过在修剪安装架框内部分布设置四组驱动组件，将驱动组件安装在特定的位置，然后通过转动连接杆与转动螺栓与修剪工具安装台之间的转动连接，控制修剪工具安装台进行高精度，小幅度，灵活性的位置调节，实现对植被中的一些特殊位置进行修剪，充分提高对植被的修剪精度；

通过在移动工具底座内部设置无线远程控制系统，控制相应电连的电力部件进行远程控制，实现本修剪设备的自动化程度。

附图说明

图1为一种自动升降式园林修剪设备的立体结构示意图。

图2为一种自动升降式园林修剪设备的俯视结构示意图。

图3为一种自动升降式园林修剪设备的主视结构示意图。

图4为一种自动升降式园林修剪设备的侧视结构示意图。

图5为一种自动升降式园林修剪设备中修剪安装架框的立体结构示意图。

图6为一种自动升降式园林修剪设备中驱动组件的结构示意图。

图7为图5中A1的放大结构示意图。

其中：移动工具底座10，电动轮11,环形轨道12，滑块13，电动滑轨14，插槽15，修剪安装架框16，电动伸缩杆17，连接板18，加强杆19，修剪工具安装台20，驱动组件21，转动连接杆22，连接球23，固定件24，修剪口25，固定板26，减速机27，支撑轴承28，滑杆29，滑套30，连接板31，转动螺栓32，定位孔33，传动带34。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，为本发明实施例提供的一种自动升降式园林修剪设备的结构图，包括：移动工具底座10、修剪安装架框16、修剪工具安装台20；移动工具底座10底端滚动连接有电动轮11，移动工具底座10的两侧对称拆卸式安装有半圆形结构的环形轨道12，两个环形轨道12远离移动工具底座10的端部接触连接，形成完整的圆形轨道，所述修剪安装架框16滑动连接在圆形轨道上，修剪安装架框16内部设置有用于安装修剪工具的修剪工具安装台20，位于修剪安装架框16顶中部开设有修剪口25，修剪工具安装台20上的修剪工具移动经过修剪口25，对修剪安装架框16外部的植被进行修剪，所述修剪工具安装台20的侧壁上间隔式转动连接有多个转动连接杆22,转动连接杆22端部转动连接有分布在修剪安装架框16内侧壁上驱动组件21,驱动组件21运行带动对应连接的转动连接杆22移动，带动修剪工具安装台20进行全方向的快速移动；

所述驱动组件21设置有四组，分别固定在修剪安装架框16内底部左右两侧、内顶部后侧以及内前侧壁右侧，且分别对应驱动修剪工具安装台20前后移动兼转动、左右移动、上下移动，实现对修剪工具安装台20的全方位的高精度小幅度调节；

其中，修剪工具安装在修剪工具安装台20上，环形轨道12安装在移动工具底座10的两侧，且形成圆形轨道，修剪安装架框16滑动连接在圆形轨道上移动，启动驱动组件21运行，带动与其转动连接的转动连接杆22移动，同步带动与转动连接杆22另一端转动连接的修剪工具安装台20进行相应方向的移动，实现控制修剪工具进行自动高精度的移动调节使用。

在本发明实施例中，修剪安装架框16设置为矩形结构，修剪安装架框16底部一侧固定安装有连接板18，连接板18底端固定连接有电动伸缩杆17，利用电动伸缩杆17运行升降，调节连接板18的高度，实现对修剪安装架框16的大幅度高度自动调节，同时在电动伸缩杆17顶端与修剪安装架框16相对于连接板18的一侧的底部固定连接有加强杆19，加强杆19的设置可大幅提高修剪安装架框16与电动伸缩杆17连接的稳定性，所述电动伸缩杆17底端固定连接有滑块13，所述环形轨道12上设置有等轨迹的电动滑轨14，滑块13卡接滑动连接在电动滑轨14上，通过启动电动滑轨14旋转运行然后驱动滑块13在圆形轨道上进行环形移动，实现修剪工具安装台20上修剪工具对植被的环形修剪。

参阅图6-7，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件21包括有两个L型结构的固定板26，两个固定板26之间平行转动连接有滑杆29，一端固定板26上设置有减速机27，另一端固定板26上转动设置有支撑轴承28，支撑轴承28与减速机27的转动轴之间转动连接有传动带34，传动带34置于两个滑杆29之间，所述两个滑杆29上滑动套装有滑套30，两个滑套30之间固定连接有连接板31，连接板31的中部开设有定位孔33，同时传动带34固定套装经过定位孔33内部，启动减速机27运行带动传动带34旋转移动，然后在定位孔33与传动带34的固定连接下，同步驱动滑套30在滑杆29上滑动，所述连接板31的外侧中部固定安装有转动螺栓32，转动螺栓32与转动连接杆22的端部转动连接，通过转动连接杆22跟随转动螺栓32沿着对应位置的滑杆29移动，实现控制转动连接杆22端部修剪工具安装台20的位置调节；

作为本发明的一种优选实施例，所述移动工具底座10内部设置有无线远程控制系统，其分别与减速机27、电动滑轨14、电动伸缩杆17、电动轮11电性连接，利用该系统可远程控制各个部件的自动化运行，实现控制修剪工具安装台20上的修剪工具对植被自动化修剪的功能。

所述转动连接杆22设置为双段转动连接结构，转动连接杆22远离转动螺栓32的一端滚动连接有连接球23，连接球23与修剪工具安装台20的侧壁滚动连接，通过转动连接杆22的双段结构以及连接球23的滚动连接，使得转动连接杆22在跟随转动螺栓32沿着滑杆29移动时，可灵活的带动修剪工具安装台20进行摆动。

作为本发明的一种优选实施例，所述环形轨道12靠近移动工具底座10的一端固定安装有插板，插板对应移动工具底座10的侧壁上开设有插槽15，插板插接在插槽15内，用于实现环形轨道12与移动工具底座10的拆卸连接，方便移动工具底座10和环形轨道12的收放；

作为本发明的一种优选实施例，所述修剪工具安装台20顶中部固定设置有固定件24，固定件24用于夹持固定置于修剪工具安装台20上不同类型的修剪工具。

本发明上述实施例中提供了自动升降式园林修剪设备，户外对植被园林树木修剪时，将所要使用的修剪工具通过固定件24固定安装在修剪工具安装台20上，然后将环形轨道12插接在移动工具底座10两侧，同时环形轨道12的另一端接触连接，然后滑块13卡接到电动滑轨14中，同时启动电动伸缩杆17将修剪安装架框16调整所需的植被修剪的高度范围内，然后启动电动滑轨14运行，驱动滑块13在圆形轨道上循环移动，同时通过设定多个减速机27运行的速度以及间歇的时间，在传动带34的连接下，带动转动螺栓32沿着滑杆29滑动，然后根据四个驱动组件21分布在修剪安装架框16内部的位置，规律性的控制修剪工具安装台20进行转动，升降，前后左右移动，带动修剪工具安装台20上的修剪工具对植被进行全方位的自动化修剪。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动升降式园林修剪设备，包括：移动工具底座、修剪安装架框、修剪工具安装台；其特征在于，

电动轮，滚动连接在所述移动工具底座底端，用于自动化移动移动工具底座；

环形轨道，设置为半圆形结构，且对称拆卸式安装在所述移动工具底座的两侧，且两个所述环形轨道远离移动工具底座的端部接触连接，形成完整的圆形轨道；

修剪安装架框，滑动连接在所述圆形轨道上，用于控制修剪安装架框围绕植被进行环形修剪；

修剪工具安装台，设置在修剪安装架框内部，用于安装修剪工具，且位于修剪安装架框顶中部开设有修剪口；

转动连接杆，设置有多个且间隔式转动连接在所述修剪工具安装台的侧壁上,所述转动连接杆端部转动连接有分布在修剪安装架框内侧壁上驱动组件,驱动组件运行带动对应连接的转动连接杆移动，带动修剪工具安装台进行全方向的快速移动；

所述驱动组件设置有四组，分别固定在修剪安装架框内底部左右两侧、内顶部后侧以及内前侧壁右侧，且分别对应驱动修剪工具安装台前后移动兼转动、左右移动、上下移动，实现对修剪工具安装台的全方位的高精度小幅度调节；

其中，修剪工具安装在修剪工具安装台上，环形轨道安装在移动工具底座的两侧，且形成圆形轨道，修剪安装架框滑动连接在圆形轨道上移动，启动驱动组件运行，带动与其转动连接的转动连接杆移动，同步带动与转动连接杆另一端转动连接的修剪工具安装台进行相应方向的移动，实现控制修剪工具进行自动高精度的移动调节使用。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述修剪安装架框设置为矩形结构，修剪安装架框底部一侧固定安装有连接板，连接板底端固定连接有电动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述电动伸缩杆顶端与修剪安装架框相对于连接板的一侧的底部固定连接有加强杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述电动伸缩杆底端固定连接有滑块，所述环形轨道上设置有等轨迹的电动滑轨，滑块卡接滑动连接在电动滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述驱动组件包括有两个L型结构的固定板，两个固定板之间平行转动连接有滑杆，一端固定板上设置有减速机，另一端固定板上转动设置有支撑轴承，支撑轴承与减速机的转动轴之间转动连接有传动带，传动带置于两个滑杆之间，所述两个滑杆上滑动套装有滑套，两个滑套之间固定连接有连接板，连接板的中部开设有定位孔，所述传动带固定套装经过定位孔内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述连接板的外侧中部固定安装有转动螺栓，转动螺栓与转动连接杆的端部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述移动工具底座内部设置有无线远程控制系统，无线远程控制系统分别与减速机、电动滑轨、电动伸缩杆、电动轮电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述转动连接杆设置为双段转动连接结构，转动连接杆远离所述转动螺栓的一端滚动连接有连接球，连接球与修剪工具安装台的侧壁滚动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述环形轨道靠近移动工具底座的一端固定安装有插板，插板对应移动工具底座的侧壁上开设有插槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动升降式园林修剪设备，其特征在于，所述修剪工具安装台顶中部固定设置有固定件。

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