CN213523086U - 一种园林用智能环保除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种园林用智能环保除草装置，包括机壳，机壳的顶部开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有固定台面，固定台面的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一侧设置有转轴，转轴的一端与第一伺服电机的传动端固定连接，转轴的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端安装有除草机构，本实用新型的有益效果：通过设置的机械杆臂和转动轴相互配合，对园林内部的草坪进行除草时进行支撑，通过设置的若干根割草齿条和第二伺服电机的相互配合，使得第二伺服电机的转动带动主动轴上的若干根割草齿条对草坪进行修剪，通过支撑座上设置的控制机构对园林割草上设备进行控制，提高园林割草的自动化程度，实用性较高。

Description

一种园林用智能环保除草装置

技术领域

本实用新型属于园林除草技术领域，具体涉及一种园林用智能环保除草装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，现今科技水平的快速提高，科技使用在人们的各行各业，如园林除草装置。

现有的除草机支撑杆的高度、水平距离和除草的倾斜角度都是固定的，无法根据园林的草高进行调节，操作不便；

现有的除草机无法根据园林环境的地势需要调节割草后的余量，不能多重设备相互配合进行割草，同时结构单一，且自动化操作低，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林用智能环保除草装置，旨在解决现有技术中的传统的除草机不便于对割草的设备的高度个倾斜角度进行调整和自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种园林用智能环保除草装置，包括机壳，所述机壳的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有固定台面，所述固定台面的顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧设置有转轴，所述转轴的一端与第一伺服电机的传动端固定连接，所述转轴的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端安装有除草机构，所述机壳的背面固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有控制机构，所述机壳的内部安装有两个双向电机，两个所述双向电机的传动端与转动杆的一端固定连接，四根所述转动杆的一端固定安装有转轮，所述转轮之间的外侧套设有履带，所述机壳的两侧安装有割草机构。

为了使得对园林的草进行快速剪切，作为本实用新型一种优选的，所述除草机构包括与第二电动伸缩杆的一端固定连接的横板，所述横板顶端的中部固定连接有绕线框架，所述绕线框架的中部安装有绕线筒，所述横板的一侧固定安装有三个第一转动轴，三个所述第一转动轴的底端固定连接有拉杆，所述拉杆的一端与第二转动轴活动连接，三个所述第一转动轴的底端与除草壳体的顶部固定固定连接，所述除草壳体的顶部固定安装有两个驱动电机，两个所述驱动电机的传动端从上到下依次安装有两个安装有转盘，两个所述转盘的外侧通过套设的皮带与除草壳体底端两侧设置的主动推轴传动连接，两个所述主动推轴的底端固定安装有切割叶，所述横板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一端设置有滑轮，所述绕线筒的一侧固定安装有步进电机，所述绕线筒的外侧固定安装有绳索，所述绳索的一端穿过滑轮与定滑轮的滑动连接。

为了使得LED照明灯对夜间的操作人员提供照明，作为本实用新型一种优选的，所述控制机构包括与支撑座的顶端固定连接的杆柱，所述杆柱中部的外侧固定安装有LED照明灯，所述杆柱的顶端固定安装有PLC控制器。

为了使得第二伺服电机的转动带动主动轴上的若干根割草齿条对草坪进行修剪，作为本实用新型一种优选的，所述割草机构包括与机壳两侧安装的两块固定块，两块所述固定块的两侧固定连接有机械杆臂，所述机械杆臂之间分别设置有主动轴和防护盖，所述主动轴的外侧设有若干根割草齿条，所述主动轴的两端与第二伺服电机的传动端固定连接。

为了使得PLC控制器便于对园林用智能环保除草装置的上的电动设备进行操控，作为本实用新型一种优选的，所述第一电动伸缩杆、第一伺服电机、第二电动伸缩杆、双向电机、驱动电机、LED照明灯和第二伺服电机均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设置的壳体顶部设置的固定台面对第一电动伸缩杆进行固定，便于对除草机构在对园林的草坪进行修剪时进行调整，同时转轴和第一伺服电机的相互配合，便于对除草机构修剪的角度进行调整，转轴转动带动第二电动伸缩杆进行转动，调整第二电动伸缩杆伸缩长度，通过设置的第一转动轴、第二转动轴和拉杆相互配合，快速调整除草壳体进行对园林的草坪进行修剪，同时便于调节对除草壳体的切割角度进行调节，且通过两个驱动电机的转动带动两个转盘上的皮带，同时的皮带的转动带动主动推轴底端的切割叶完成对园林的修剪，便于对园林草高进行调节调节，操作不便；

2)通过杆柱上的LED照明灯，便于为夜间工作的工作人员提供照明，同时PLC控制器的设置对对园林用智能环保除草装置上除草的电器进行自动化的控制，通过设置的机械杆臂和转动轴相互配合，对园林内部的草坪进行除草时进行支撑，通过设置的若干根割草齿条和第二伺服电机的相互配合，使得第二伺服电机的转动带动主动轴上的若干根割草齿条对草坪进行修剪，通过支撑座上设置的控制机构对园林割草上设备进行控制，提高园林割草的自动化程度，实用性较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的结构示意图之一；

图3为本实用新型中的结构示意图之二；

图4为本实用新型中的除草机构结构示意图；

图5为本实用新型中的主动推轴结构示意图；

图6为本实用新型中的双向电机结构示意图。

图中：1、机壳；11、凹槽；12、固定台面；13、第一电动伸缩杆；14、转轴；15、第一伺服电机；16、第二电动伸缩杆；17、双向电机；18、转动杆；19、履带；2、除草机构；21、横板；211、绕线框架；212、绕线筒；213、第一转动轴；214、拉杆；215、第二转动轴；22、除草壳体；221、驱动电机；222、转盘；223、皮带；23、主动推轴；231、切割叶；24、定滑轮；3、支撑座；4、控制机构； 41、杆柱；42、LED照明灯；43、PLC控制器；5、割草机构；51、固定块；52、机械杆臂；53、主动轴；54、防护盖；55、割草齿条；56、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种园林用智能环保除草装置，包括机壳1，机壳1的顶部开设有凹槽11，凹槽11 的内部固定安装有固定台面12，固定台面12的顶端固定连接有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的一侧设置有转轴14，转轴14 的一端与第一伺服电机15的传动端固定连接，转轴14的一侧固定连接有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的伸缩端安装有除草机构2，机壳1的背面固定安装有支撑座3，支撑座3的顶部固定连接有控制机构4，机壳1的内部安装有两个双向电机17，两个双向电机 17的传动端与转动杆18的一端固定连接，四根转动杆18的一端固定安装有转轮，转轮之间的外侧套设有履带19，机壳1的两侧安装有割草机构5。

除草机构2包括与第二电动伸缩杆16的一端固定连接的横板21，横板21顶端的中部固定连接有绕线框架211，绕线框架211的中部安装有绕线筒212，横板21的一侧固定安装有三个第一转动轴213，三个第一转动轴213的底端固定连接有拉杆214，拉杆214的一端与第二转动轴215活动连接，三个第一转动轴213的底端与除草壳体 22的顶部固定固定连接，除草壳体22的顶部固定安装有两个驱动电机221，两个驱动电机221的传动端从上到下依次安装有两个安装有转盘222，两个转盘222的外侧通过套设的皮带223与除草壳体22 底端两侧设置的主动推轴23传动连接，两个主动推轴23的底端固定安装有切割叶231，横板21的一侧固定安装有支撑板，支撑板的一端设置有滑轮，绕线筒212的一侧固定安装有步进电机，绕线筒212 的外侧固定安装有绳索，绳索的一端穿过滑轮与定滑轮24的滑动连接。

具体使用时，通过设置的双向电机17的转动，带动两侧的转轮进行转动，通过转轮的转动带动履带19进行移动，通过设置的机壳 1顶部设置的固定台面12对第一电动伸缩杆13进行固定，便于对除草机构2对园林草坪进行修剪，同时转轴14和第一伺服电机15的相互配合，便于对除草机构2修剪的角度进行调整，转轴14的转动带动第二电动伸缩杆16进行转动，通过支撑座3上设置的控制机构4 对园林割草上设备进行控制，提高园林割草的自动化，调整好第二电动伸缩杆16伸缩长度，通过设置的步进电机的转动带动绕线筒212 上绳索，且绳索的一端穿过滑轮与定滑轮24进行滑动，拉动除草壳体22进行转动，通过设置的第一转动轴213、第二转动轴215和拉杆214相互配合，快速对除草壳体22调整，且通过两个驱动电机221 的转动带动两个转盘222上的皮带223，同时皮带223的转动带动主动推轴23底端的切割叶231完成对园林的修剪。

控制机构4包括与支撑座3的顶端固定连接的杆柱41，杆柱41 中部的外侧固定安装有LED照明灯42，杆柱41的顶端固定安装有PLC 控制器43。

具体使用时，通过杆柱41上的LED照明灯42，便于为夜间工作的工作人员提供照明，同时PLC控制器43的设置对对园林用智能环保除草装置上的除草的电器进行自动化的控制。

割草机构5包括与机壳1两侧安装的两块固定块51，两块固定块51的两侧固定连接有机械杆臂52，机械杆臂52之间分别设置有主动轴53和防护盖54，主动轴53的外侧设有若干根割草齿条55，主动轴53的两端与第二伺服电机56的传动端固定连接。

具体使用时，通过设置的机械杆臂52和主动轴53相互配合，对园林内部的草坪进除草时进行支撑，通过设置的若干根割草齿条55 和第二伺服电机56的相互配合，使得第二伺服电机56的转动带动主动轴53上的若干根割草齿条55对草坪进行修剪。

本实施例中：第一电动伸缩杆13、第一伺服电机15、第二电动伸缩杆16、双向电机17、驱动电机221、LED照明灯42和第二伺服电机56均与PLC控制器43电性连接。

具体使用时，通过设置的PLC控制器43便于对园林用智能环保除草装置的上的电动设备进行操控。

工作原理：在对园林进行除草时，通过设置的PLC控制器43对双向电机17进行控制，从而带动转轮上的履带19进行移动，通过第二伺服电机56的转动带动主动轴53进行进行转动，继而带动割草齿条55对园林的草坪进行修剪，通过第一伺服电机15和第二电动伸缩杆16的相互配合，便于对除草机构切割角度进行调整，通过驱动电机221的转动，带动绕线筒212上的绳索进行收缩，通过绳索的收缩继而带动除草壳体22进行调整，同时配合第一转动轴213、拉杆214 和第二转动轴215的相互配合，便于对除草机构2进行限位，通过驱动电机221的转动使得皮带223带动主动推轴23进行转动，从而带动切割叶231对草坪进行切割。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种园林用智能环保除草装置，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)的顶部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部固定安装有固定台面(12)，所述固定台面(12)的顶端固定连接有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的一侧设置有转轴(14)，所述转轴(14)的一端与第一伺服电机(15)的传动端固定连接，所述转轴(14)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的伸缩端安装有除草机构(2)，所述机壳(1)的背面固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定连接有控制机构(4)，所述机壳(1)的内部安装有两个双向电机(17)，两个所述双向电机(17)的传动端与转动杆(18)的一端固定连接，四根所述转动杆(18)的一端固定安装有转轮，所述转轮之间的外侧套设有履带(19)，所述机壳(1)的两侧安装有割草机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种园林用智能环保除草装置，其特征在于：所述除草机构(2)包括与第二电动伸缩杆(16)的一端固定连接的横板(21)，所述横板(21)顶端的中部固定连接有绕线框架(211)，所述绕线框架(211)的中部安装有绕线筒(212)，所述横板(21)的一侧固定安装有三个第一转动轴(213)，三个所述第一转动轴(213)的底端固定连接有拉杆(214)，所述拉杆(214)的一端与第二转动轴(215)活动连接，三个所述第一转动轴(213)的底端与除草壳体(22)的顶部固定固定连接，所述除草壳体(22)的顶部固定安装有两个驱动电机(221)，两个所述驱动电机(221)的传动端从上到下依次安装有两个安装有转盘(222)，两个所述转盘(222) 的外侧通过套设的皮带(223)与除草壳体(22)底端两侧设置的主动推轴(23)传动连接，两个所述主动推轴(23)的底端固定安装有切割叶(231)，所述横板(21)的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的一端设置有滑轮，所述绕线筒(212)的一侧固定安装有步进电机，所述绕线筒(212)的外侧固定安装有绳索，所述绳索的一端穿过滑轮与定滑轮(24)的滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种园林用智能环保除草装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括与支撑座(3)的顶端固定连接的杆柱(41)，所述杆柱(41)中部的外侧固定安装有LED照明灯(42)，所述杆柱(41)的顶端固定安装有PLC控制器(43)。

4.根据权利要求3所述的一种园林用智能环保除草装置，其特征在于：所述割草机构(5)包括与机壳(1)两侧安装的两块固定块(51)，两块所述固定块(51)的两侧固定连接有机械杆臂(52)，所述机械杆臂(52)之间分别设置有主动轴(53)和防护盖(54)，所述主动轴(53)的外侧设有若干根割草齿条(55)，所述主动轴(53)的两端与第二伺服电机(56)的传动端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种园林用智能环保除草装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(13)、第一伺服电机(15)、第二电动伸缩杆(16)、双向电机(17)、驱动电机(221)、LED照明灯(42)和第二伺服电机(56)均与PLC控制器(43)电性连接。

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