CN218042644U - 智能绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供智能绿篱修剪机，涉及绿篱修剪领域。包括固定连接盘，所述固定连接盘的上表面固定安装有液压马达，所述液压马达的顶部固定安装有油管，所述液压马达的输出端安装有转盘，转盘位于固定连接盘的下方。该智能绿篱修剪机根据不同的修剪对象，通过控制移动刀架在第二滑轨上的移动速度以及三个伸缩装置的不同伸缩长度，能够使得刀片产生不同的旋切角度设置，可以对修剪对象的外形进行自动快速修剪，其外形形状可以修剪成多种形状，例如圆形、方形、星形、菱形、多边形、椭圆形以及不规则的任意形状，以达到绿化的整齐划一，同时具有较高的观赏性和趣味性，且效率高，人工投入少，安全性高等优点。

Description

智能绿篱修剪机

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪技术领域，具体为智能绿篱修剪机。

背景技术

绿篱修剪机主要针对蜀桧的修剪进行设计，同时也可用于松树、灌木等的修剪。因蜀桧的特殊的外形特征，多用于公路的绿化，特别是高速公路用量更为巨大，其日常的修剪工作非常频繁，且工作量十分大，对此设计了该款智能绿篱修剪机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能绿篱修剪机，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：智能绿篱修剪机，包括固定连接盘，所述固定连接盘的上表面固定安装有液压马达，所述液压马达的顶部固定安装有油管，所述液压马达的输出端安装有转盘，转盘位于固定连接盘的下方，所述转盘的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的外侧滑动套接有移动刀架，所述移动刀架的左侧固定安装有球头，所述球头的外侧活动套接有球套，所述球套远离移动刀架的一侧固定安装有圆盘，所述圆盘远离移动刀架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端安装有刀片，所述圆盘与移动刀架之间设置有伸缩装置。

优选的，所述伸缩装置的数量为三个，三个伸缩装置呈圆周阵列设置，伸缩装置的一端与圆盘活动安装，伸缩装置的另一端与移动刀架活动安装。

优选的，所述球套位于圆盘远离电机的一侧中心，球套分别与三个伸缩装置等距离。

优选的，所述第一滑轨为直形结构，第一滑轨位于转盘的底部中心。

优选的，所述固定连接盘的表面开设有四个通孔，所述固定连接盘的底部固定安装有连接杆，连接杆位于液压马达的右侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了智能绿篱修剪机。具备有益效果如下：

该智能绿篱修剪机根据不同的修剪对象，通过控制移动刀架在第二滑轨上的移动速度以及三个伸缩装置的不同伸缩长度，能够使得刀片产生不同的旋切角度设置，可以对修剪对象的外形进行自动快速修剪，其外形形状可以修剪成多种形状，例如圆形、方形、星形、菱形、多边形、椭圆形以及不规则的任意形状，以达到绿化的整齐划一，同时具有较高的观赏性和趣味性，且效率高，人工投入少，安全性高等优点。

附图说明

图1为本实用新型完整结构示意图之一；

图2为本实用新型完整结构示意图之二；

图3为本实用新型完整结构示意图之三；

图4为本实用新型部分结构示意图；

图5为本实用新型使用参考图。

图中：1固定连接盘、2液压马达、3油管、4转盘、5第一滑轨、6滑块、7第二滑轨、8移动刀架、9圆盘、10电机、11刀片、12连接杆、13通孔、14伸缩装置、15球套、16球头。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

本实用新型实施例提供智能绿篱修剪机，如图1-5所示，包括固定连接盘1，固定连接盘1的上表面固定安装有液压马达2，液压马达2的顶部固定安装有油管3，液压马达2的输出端安装有转盘4，转盘4位于固定连接盘1的下方，转盘4的底部固定安装有第一滑轨5，第一滑轨5的内侧滑动安装有滑块6，滑块6的底部固定安装有第二滑轨7，第二滑轨7的外侧滑动套接有移动刀架8，移动刀架8的左侧固定安装有球头16，球头16的外侧活动套接有球套15，球套15远离移动刀架8的一侧固定安装有圆盘9，圆盘9远离移动刀架8的一侧固定安装有电机10，电机10的输出端安装有刀片11，圆盘9与移动刀架8之间设置有伸缩装置14，通过控制移动刀架8在第二滑轨7上的移动速度以及三个伸缩装置14的不同伸缩长度，能够使得刀片11产生不同的旋切角度设置，可以对修剪对象的外形进行自动快速修剪，可以修剪成多种形状，以达到绿化的整齐划一，同时具有较高的观赏性和趣味性，且效率高，人工投入少，安全性高等优点。

具体的，伸缩装置14的数量为三个，三个伸缩装置14呈圆周阵列设置，伸缩装置14的一端与圆盘9活动安装，伸缩装置14的另一端与移动刀架8活动安装；球套15位于圆盘9远离电机10的一侧中心，球套15分别与三个伸缩装置14等距离，通过球套15和球头16的配合，能够对移动刀架8和圆盘9之间起到一个连接支撑的作用，通过对三个伸缩装置14进行不同的伸缩长度变换，能够使得球套15在球头16的外侧进行多角度活动，从而能够使得圆盘9变换位置，能够使得电机10带动刀片11发生旋切角度的变换，实现对修剪对象的不同外形的修剪作业。

第一滑轨5为直形结构，第一滑轨5位于转盘4的底部中心；固定连接盘1的表面开设有四个通孔13，固定连接盘1的底部固定安装有连接杆12，连接杆12位于液压马达2的右侧，通过连接杆12能够增加固定连接盘1的稳定性，通过外部固定件可以穿过通孔13将固定连接盘1与外部动力设备进行安装固定，便于移动本装置进行修剪作业。

本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

工作原理：使用时，首先，将外部固定件穿过通孔13将固定连接盘1安装在专用的能够调节高度和伸缩距离的机械臂上，或者连接在挖掘机的小臂上，在使用的时候，依靠机械臂将修剪机置于蜀桧的正上方，这时可以控制移动刀架8滑行至第二滑轨7的正上方，此时刀片11呈水平状态，启动电机10能够带动刀片11旋转，按照设定的高度通过滑块6沿着第一滑轨5进行移动，再配合液压马达2带动转盘4旋转将蜀桧的树头部分切割掉；然后将滑块6恢复至转盘4的中心位置，同时与蜀桧主干居中对齐，通过控制伸缩装置14的伸缩长度，可以带动圆盘9和电机10进行角度变换，使得呈等边三角形的三个伸缩装置14能够在不同变换的伸缩长度下，使得刀片11能够更好的调节旋切角度，便于修剪作业；设定转盘4的旋转速度、滑块6的移动距离、移动刀架8的滑动速度与距离以及刀片11的旋切角度等数值，可以实现快速修剪。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.智能绿篱修剪机，包括固定连接盘(1)，其特征在于：所述固定连接盘(1)的上表面固定安装有液压马达(2)，所述液压马达(2)的顶部固定安装有油管(3)，所述液压马达(2)的输出端安装有转盘(4)，转盘(4)位于固定连接盘(1)的下方，所述转盘(4)的底部固定安装有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)的内侧滑动安装有滑块(6)，所述滑块(6)的底部固定安装有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)的外侧滑动套接有移动刀架(8)，所述移动刀架(8)的左侧固定安装有球头(16)，所述球头(16)的外侧活动套接有球套(15)，所述球套(15)远离移动刀架(8)的一侧固定安装有圆盘(9)，所述圆盘(9)远离移动刀架(8)的一侧固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端安装有刀片(11)，所述圆盘(9)与移动刀架(8)之间设置有伸缩装置(14)。

2.根据权利要求1所述的智能绿篱修剪机，其特征在于：所述伸缩装置(14)的数量为三个，三个伸缩装置(14)呈圆周阵列设置，伸缩装置(14)的一端与圆盘(9)活动安装，伸缩装置(14)的另一端与移动刀架(8)活动安装。

3.根据权利要求1所述的智能绿篱修剪机，其特征在于：所述球套(15)位于圆盘(9)远离电机(10)的一侧中心，球套(15)分别与三个伸缩装置(14)等距离。

4.根据权利要求1所述的智能绿篱修剪机，其特征在于：所述第一滑轨(5)为直形结构，第一滑轨(5)位于转盘(4)的底部中心。

5.根据权利要求1所述的智能绿篱修剪机，其特征在于：所述固定连接盘(1)的表面开设有四个通孔(13)，所述固定连接盘(1)的底部固定安装有连接杆(12)，连接杆(12)位于液压马达(2)的右侧。

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