CN110506526A - 一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法 - Google Patents
一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110506526A CN110506526A CN201910762142.4A CN201910762142A CN110506526A CN 110506526 A CN110506526 A CN 110506526A CN 201910762142 A CN201910762142 A CN 201910762142A CN 110506526 A CN110506526 A CN 110506526A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- potted landscape
- trimming
- pruning
- turntable
- clipping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009966 trimming Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 129
- 238000013138 pruning Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 238000010413 gardening Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003898 horticulture Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008121 plant development Effects 0.000 description 1
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
- A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
- A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本发明属于园艺技术领域，具体涉及一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法。本申请的用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态，实现盆景的个性化设计，达到协调盆景外围的合理生长，维持盆景的优美姿态。
Description
技术领域
本发明属于园艺技术领域，具体涉及一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法。
背景技术
盆景是活体艺术，整形修剪作为盆景造型制作的主要手段，不仅融相关技法于其中，而且还蕴涵造型构思、章法创意于“剪”中，是基于植物生长发育规律基础之上的人的审美特性的具体体现。
传统的修枝，是人工使用一把大枝剪进行修剪。大枝剪重量大，工人使用起来费力，且磨手，不能长时间使用，修枝效率低下，还浪费了人力。大枝剪的结构简单，只能进行单一的剪枝操作，能触及的地方比较片面，细节处不能完美的修剪。另外因为大枝剪重量大，工人拿着使用费力，所能触及的修剪高度就相对降低，修剪的范围也相对缩小。
然而目前也有一些机械化的修剪装置，如专利号CN201820256029.X公开了一种园林用高精度修剪机，包括修剪组件和外壳组件，所述修剪组件包括电箱、支撑臂、收缩钢、气缸、YL电机、转盘、盆景框架、剪切刀和滑条，所述收缩钢位于所述气缸的顶部，且与所述气缸转动连接。所述收缩钢的顶部固定连接所述支撑臂，所述电箱位于所述支撑臂的底部；通过设置有盆景框架和滑条，可以改变需要修剪盆景的大小，使得智能化加工大面积不同规格的盆景，通过设置有转盘，可以在多方位规范修剪的同时进行旋转修剪，加快修剪速度，提高工作效率，通过设置有收缩钢，可以便于收缩支撑臂进行储存，缩小整体占地面积，便于安放，达到了高精度剪切、避免安全隐患和可调节修饰盆景大小的效果，但是所述修剪机只能进行单一的剪枝操作，缺乏盆景修剪的个性化设计。
而专利号CN201810067845.0公开了一种无人机的树木盆景修剪设备及修剪方法，包括交互模块、修剪装置、三维激光扫描装置、数据处理模块、路径规划模块、飞行控制模块和主控模块，所述交互模块与数据处理模块无线双向数据连接，所述修剪装置与无人机本体连接，且与主控模块双向电性连接，所述三维激光扫描装置与无人机本体连接，且与数据处理模块单向电性连接，所述路径规划模块与数据处理模块双向电性连接，所述路径规划模块与飞行控制模块单向电性连接，所述主控模块与数据处理模块双向电性连接，它克服了传统园艺工作者借助梯子、大枝剪工具裁剪树枝的安全隐患，也降低了操作员操作无人机搭载修剪装置进行修剪树木的难度，该盆景修剪设备虽然具有个性化设计，但是该无人机树木盆景修剪设备未公开无人机与修剪装置的具体机构，且制作成本高，不利于推广应用。
发明内容
为了解决上述盆景修剪装置结构不明确，剪枝操作方式单一，缺乏个性化设计，成本高等问题，本发明提供一种结构简单，便于操作的一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，其特征在于：所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。
进一步的，伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于转盘，通过驱动转轴促使转盘带动伸缩杆做旋转运动。
进一步的，修剪机构包括壳体、刀具驱动机构、刀具，所述刀具驱动机构设于所述壳体内，并与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作。
进一步的，刀具驱动机构包括电机、丝杠、滑块、滑轨，所述刀具设置于滑块上，所述滑块与所述丝杆连接，所述滑块通过电机沿着滑轨驱动刀具修剪盆景。
进一步的，刀具包括剪刀、锯齿中的一种或多种。
进一步的，控制机构包括图像传感器、控制器，所述图像传感器设于修剪机构外部用于获取盆景生长的图像信息；所述控制器设置于置物台上，用于对获取的盆景生长图像信息进行处理。
进一步的，控制机构还包括图像分析终端，所述图像分析终端与控制器进行数据对接，用于根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器。
一种用于修剪小型盆景的修剪方法，
利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型；
根据盆景修剪模型控制转动机构、伸缩机构、修剪机构的工作状态。
进一步的，还包括
获取盆景生长的图像信息；
处理获取的图像信息，并发送至图像分析终端。
进一步的，还包括根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器。
本发明提供一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转动机构、修剪机构的工作状态，实现盆景的个性化设计，同时达到协调盆景外围的合理生长，维持盆景的优美姿态，促进开花结果，防治病虫害的重要作用。
附图说明
图1为用于修剪小型盆景的修剪装置的结构示意图；
图2为修剪机构张开的结构示意图；
图3为修剪机构闭合的结构示意图；
图4为多功能盆景修剪方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩杆3，所述伸缩机构3连接于转动机构，所述转动机构包括置物台1、转轴、转盘2，所述转盘2设于置物台1外圈，所述置物台用于放置盆景4，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动，所述伸缩机构3包括伸缩杆，所述伸缩杆底部连接于转盘，实现通过转轴带动转盘旋转运动时，同时带动伸缩杆做旋转运动，便于伸缩杆上的修剪机构根据盆景修剪模型修剪置物台上盆景。
本实施例的修剪装置还包括电源、修剪机构、控制机构，所述电源为控制机构、修剪机构、伸缩机构、转动机构提供电源；所述控制机构与、伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构3端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景，实现盆景的个性化设计，达到协调盆景各部分的合理生长，维持盆景的优美姿态。
修剪机构包括修剪机构包括壳体、刀具驱动机构5、刀具6，所述刀具驱动机构5设于所述壳体内，并与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作，所述修剪机构的壳体与伸缩杆通过现有的铰接件连接；刀具驱动机构5包括电机51、丝杠52、滑块53、滑轨54，所述刀具6设置于滑块53上，所述滑块53与所述丝杆52连接，所述滑块53通过电机51沿着滑轨54驱动刀具修剪盆景；刀具6包括剪刀、锯齿等，本实施例以剪刀为例进行说明，所述滑块沿着滑轨带动剪刀修剪盆景，即剪刀的两刀柄分别设置于滑块上，该剪刀的刀柄可通过现有的焊接技术或者说螺钉固定连接于滑块上，本实施例将不一一进行描述，滑块通过电机控制其沿着滑轨进行合并与分开，实现剪刀的张开与闭合，从而对盆景外围进行修剪；本实施例的电机与所述控制机构信号对接，通过控制机构控制电机工作状态，实现对剪刀的张开和闭合，从而实现对盆景的修剪。
控制机构包括图像传感器、控制器、图像分析终端，所述图像传感器设于修剪机构外部用于获取盆景生长的图像信息；所述控制器设置于置物台上，用于对获取的盆景生长图像信息进行处理；所述图像分析终端与控制器进行数据对接，用于根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器，实现盆景的个性化设计，使得盆景富含艺术性，更具有观赏价值。
图像传感器包括摄像头、摄像机、相机等，本实施例以摄像头为例进行说明，该摄像头7设置于修剪机构的壳体外部，使得在进行修剪前通过转盘带动摄像头对盆景进行拍照，获取盆景生长的图像信息，该图像信息包括树枝、树叶、树干等信息，使得图像分析终端获得的盆景信息更加准确，便于其利用递归神经网络RNN、卷积神经网络CNN建立盆景修剪模型，使得盆景的修剪模型更具有个性。
图像分析终端包括手机、平板、电脑等，本实施例以手机为例进行说明，手机接收盆景生长的图像信息，该图像信息包括树枝、树叶、树干等信息，根据该图像信息利用递归神经网络RNN、卷积神经网络CNN建立盆景修剪模型，并将此盆景修剪模型的信息传输至控制器，实现盆景的个性化设计，增强盆景的观赏价值。
如图4所示，一种用于修剪小型盆景的修剪方法，
S1：获取盆景生长的图像信息；
处理获取的图像信息，并发送至图像分析终端；
即通过转盘带动修剪机构壳体上摄像头对盆景进行拍照，获取盆景生长的图像信息，该图像信息包括树枝、树叶、树干等信息，摄像头获取的图像信息传输至控制器，控制器处理获取的图像信息，并将此信息发送至图像分析终端手机，便于盆景栽培者观察盆景的生长状态，并达到协调盆景各部分的合理生长，维持盆景的优美姿态；
S2：利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型；
也就是图像分析终端根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器；
即手机上根据接收的盆景生长图像信息，利用递归神经网络RNN、卷积神经网络CNN建立盆景修剪模型，并将此盆景修剪模型的信息发送至控制器；
S3：根据盆景修剪模型控制转动机构、伸缩杆、修剪机构的工作状态；
即控制器接收盆景修剪模型信息，并根据该修剪模型信息控制转台、伸缩杆、修剪机构的工作，伸缩杆、修剪机构置于转盘上，当盆景外围哪里需要修剪时，修剪机构旋转至盆景需要修剪的地方，并进行修剪，实现盆景的个性化设计，达到协调盆景各部分的合理生长，维持盆景的优美姿态，促进开花结果，防治病虫害的重要作用。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：控制器结合图像传感器获取的盆景图像信息，从服务器获取盆景的图像信息，再直接利用递归神经网络RNN、卷积神经网络CNN建立盆景修剪模型，并根据生成的盆景修剪模型控制转盘带动修剪机构对盆景外围进行修剪。
本发明的工作原理：先通过图像传感器获取盆景的图像信息，根据获取的图像信息利用递归神经网络RNN、卷积神经网络CNN建立盆景修剪模型，控制机构根据盆景修剪模型控制转动机构、伸缩机构、修剪机构的工作，即控制器根据盆景修剪模型驱动转轴转动，带动转盘运动，当转盘运动到相应位置时，判断修剪机构是否能够修剪到盆景需要修剪的位置，当修剪机构过高时，通过伸缩杆调整修剪机构的高度；最后开启修剪机构的电机驱动剪刀对盆景进行修剪，实现盆景修剪工作的智能化控制，同时达到协调盆景外部的合理生长，维持盆景的优美姿态，促进开花结果，防治病虫害的重要作用。
上述仅为本发明的优选具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种用于修剪小型盆景的修剪装置，包括转动机构、伸缩机构，所述伸缩机构连接于转动机构，其特征在于：所述转动机构包括置物台、转轴、转盘，所述转盘设于置物台外圈，所述转轴一端连接于转盘，另一端连接于置物台底座，用于带动转盘做旋转运动；还包括修剪机构、控制机构，所述控制机构与伸缩机构、转动机构、修剪机构电连接，所述控制机构用于利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型，并根据盆景修剪模型控制伸缩机构、转动机构、修剪机构的工作状态；所述修剪机构设于伸缩机构端部，用于根据盆景修剪模型修剪盆景。
2.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆连接于转盘，通过驱动转轴促使转盘带动伸缩杆做旋转运动。
3.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述修剪机构包括壳体、刀具驱动机构、刀具，所述刀具驱动机构设于所述壳体内，并与所述控制机构电连接，用于驱动刀具对盆景进行修剪操作。
4.根据权利要求1或3所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述刀具驱动机构包括电机、丝杠、滑块、滑轨，所述刀具设置于滑块上，所述滑块与所述丝杆连接，所述滑块通过电机沿着滑轨驱动刀具修剪盆景。
5.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述刀具包括剪刀、锯齿中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述控制机构包括图像传感器、控制器，所述图像传感器设于修剪机构外部用于获取盆景生长的图像信息；所述控制器设置于置物台上，用于对获取的盆景生长图像信息进行处理。
7.根据权利要求1或6所述的用于修剪小型盆景的修剪装置，其特征在于：所述控制机构还包括图像分析终端，所述图像分析终端与控制器进行数据对接，用于根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器。
8.一种用于修剪小型盆景的修剪方法，其特征在于：
利用递归神经网络、卷积神经网络建立盆景修剪模型；
根据盆景修剪模型控制转动机构、伸缩杆、修剪机构的工作状态。
9.根据权利要求8所述的用于修剪小型盆景的修剪方法，其特征在于：还包括
获取盆景生长的图像信息；
处理获取的图像信息，并发送至图像分析终端。
10.根据权利要求8所述的用于修剪小型盆景的修剪方法，其特征在于：还包括根据接收的盆景生长图像信息生成盆景修剪模型信息，并将盆景修剪模型信息发送至控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910762142.4A CN110506526A (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910762142.4A CN110506526A (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110506526A true CN110506526A (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=68626535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910762142.4A Pending CN110506526A (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110506526A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113785709A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-14 | 张家港市星星工具制造有限公司 | 一种适用不同大小盆景的园艺修剪用塑型装置 |
| CN114799551A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-29 | 广东镭泰激光智能装备有限公司 | 一种盆栽幼苗co2激光修剪设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040103631A1 (en) * | 2002-05-24 | 2004-06-03 | Ezendam Jan Pontianus | Use of a cutting cylinder unit, cutting device with cutting cylinder unit for shaping a plant, vehicle provided with a cutting device of this type and use of a cutting device of this type |
| CN102939864A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-02-27 | 尹伟彬 | 园林植物修剪机器人 |
| CN206776142U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-12-22 | 深圳市东方星园林绿化有限公司 | 一种绿篱修剪装置 |
| CN108575370A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-28 | 刘肖俊 | 一种高智能新型园林修剪机器人 |
| CN108834621A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-20 | 西安工业大学 | 一种花草修剪方法及修剪装置 |
| CN109006009A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-12-18 | 武汉佰起科技有限公司 | 一种方便移动的盆景造型装置 |
| CN211558087U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-09-25 | 林文雅 | 一种用于修剪小型盆景的修剪装置 |
-
2019
- 2019-08-19 CN CN201910762142.4A patent/CN110506526A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040103631A1 (en) * | 2002-05-24 | 2004-06-03 | Ezendam Jan Pontianus | Use of a cutting cylinder unit, cutting device with cutting cylinder unit for shaping a plant, vehicle provided with a cutting device of this type and use of a cutting device of this type |
| CN102939864A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-02-27 | 尹伟彬 | 园林植物修剪机器人 |
| CN206776142U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-12-22 | 深圳市东方星园林绿化有限公司 | 一种绿篱修剪装置 |
| CN108575370A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-28 | 刘肖俊 | 一种高智能新型园林修剪机器人 |
| CN108834621A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-20 | 西安工业大学 | 一种花草修剪方法及修剪装置 |
| CN109006009A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-12-18 | 武汉佰起科技有限公司 | 一种方便移动的盆景造型装置 |
| CN211558087U (zh) * | 2019-08-19 | 2020-09-25 | 林文雅 | 一种用于修剪小型盆景的修剪装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113785709A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-14 | 张家港市星星工具制造有限公司 | 一种适用不同大小盆景的园艺修剪用塑型装置 |
| CN114799551A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-07-29 | 广东镭泰激光智能装备有限公司 | 一种盆栽幼苗co2激光修剪设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110506526A (zh) | 一种用于修剪小型盆景的修剪装置及其方法 | |
| CN110506525A (zh) | 一种多功能盆景修剪装置及其方法 | |
| CN107173090A (zh) | 一种伐木修枝属具 | |
| CN209732067U (zh) | 一种带收集功能的苗木修剪机 | |
| CN208768513U (zh) | 一种新型园林大型树木修剪工具 | |
| CN110063157A (zh) | 一种矮化密植枣树修剪、环割机器人 | |
| CN207340603U (zh) | 一种适用于多方位调节的绿篱修剪机 | |
| CN211558087U (zh) | 一种用于修剪小型盆景的修剪装置 | |
| CN111602515A (zh) | 一种棕榈科果园作业装置及系统 | |
| CN107231888A (zh) | 八角采摘机 | |
| CN110278796A (zh) | 一种修剪角度可调节的园林灌木修剪回收再利用装置 | |
| CN210840789U (zh) | 一种园林工程车辆 | |
| CN211558086U (zh) | 一种多功能盆景修剪装置 | |
| CN112470734A (zh) | 一种可变形自动修剪机 | |
| CN210840777U (zh) | 一种城市绿化带修剪设备 | |
| CN210928711U (zh) | 一种园林用灌木修剪装置 | |
| CN107318492A (zh) | 一种无人机修枝装置 | |
| CN213603331U (zh) | 一种园林树木修剪装置 | |
| CN206782081U (zh) | 一种基于无人机的高压线修枝装置 | |
| CN208079929U (zh) | 一种自动化园林造型修剪机 | |
| CN108702919A (zh) | 多功能智能移动机器人 | |
| CN214126153U (zh) | 一种便于操作的园林修剪装置 | |
| CN207022614U (zh) | 一种伐木修枝属具 | |
| CN211482065U (zh) | 一种高度可调的园林整形机构 | |
| CN210610392U (zh) | 立式自由曲面绿篱修剪机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191129 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |