CN210840789U

CN210840789U - 一种园林工程车辆

Info

Publication number: CN210840789U
Application number: CN201921733123.0U
Authority: CN
Inventors: 李振龙
Original assignee: Guangzhou Shouying Garden Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Shouying Garden Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-10-15

Abstract

本实用新型属于及园林设备领域，公开了一种园林工程车辆，包括车体，还包括设置在车体上的驾驶舱、可360°回转的回转单元、设置在车体上用于驱动回转单元升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元、连接在回转单元上的用于夹紧树木的夹爪单元、连接在回转单元上的用于将夹爪单元夹住的树木锯断的链锯单元。该园林工程车辆可以准确的切断树枝。

Description

一种园林工程车辆

技术领域

本实用新型涉及园林设备领域，特别是一种园林工程车辆。

背景技术

在南方地区，每年都有若干场台风登陆，在台风登陆之后，会造成大量的树木倒伏，阻碍交通。

为了提高城市绿化抵御台风的能力，需要在台风前对于高冠树木的树枝进行修剪，现有技术中，修剪大多通过举升装置将人举升后锯断树枝。

该操作危险性高、自动化程度低，操作效率慢。

本申请所要解决的技术问题是：1、如何去切断树枝；2、如何准确的切断树枝。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种园林工程车辆，该园林工程车辆可以准确的切断树枝。

本实用新型提供的技术方案为：一种园林工程车辆，包括车体，还包括设置在车体上的驾驶舱、可360°回转的回转单元、设置在车体上用于驱动回转单元升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元、可360°回转的回转单元、连接在回转单元上的用于夹紧树木的夹爪单元、连接在回转单元上的用于将夹爪单元夹住的树木锯断的链锯单元。

在上述园林工程车辆中，所述驾驶舱为可升降的驾驶舱。

在上述园林工程车辆中，所述机械臂单元包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂和车体铰接并通过第一液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第二臂和第一臂铰接，所述第二臂通过第二液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第三臂和第二臂滑动配合，所述第三臂通过第三液压驱动模块沿第二臂伸缩；所述回转单元和第三臂铰接，所述回转单元通过第四液压驱动模块绕和第三臂的铰接位置在竖直面摆动。

在上述园林工程车辆中，所述第二液压驱动模块的一端铰接在第一臂上，所述第二液压驱动模块的另外一端铰接在第二臂的顶端；所述第二臂的中上部和第一臂的端部铰接。

在上述园林工程车辆中，所述第二臂的内部为中空腔，所述第三臂设置在中空腔内与第二臂滑动配合；所述中空腔内设置所述第三液压驱动模块；所述第三液压驱动模块的动力输出端和第三臂的顶部固定连接。

在上述园林工程车辆中，所述回转单元和第三臂通过一四连杆结构与第四液压驱动模块的动力输出端连接；

所述四连杆结构包括第一连杆、第二连杆、设置在回转单元的顶部的连接板以及第三臂的自由端的一部分；

所述第一连杆、第二连杆、连接板、第三臂的末端、第三臂上靠近末端的位置、第一连杆依次连接构成所述四连杆结构；所述第四液压驱动模块的动力输出端和第一连杆和第二连杆之间的铰接杆铰接。

在上述园林工程车辆中，所述第四液压驱动模块固定在第二臂上，所述第四液压驱动模块固定在第二臂上，所述回转单元包括平台本体、与平台本体连接的转轴、与转轴配合的轴承、与转轴连接的减速器、与减速器连接的第一液压马达；所述轴承固定在一壳体内，所述壳体上固定连接有所述连接板；所述平台本体的下表面固定连接所述夹爪单元和链锯单元。

在上述园林工程车辆中，所述夹爪单元由连接在平台本体下表面的夹爪固定板、第一爪体、第二爪体、油缸组成，所述第一爪体的上部、第二爪体的上部均设有摆臂，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在两个摆臂上，摆臂的末端通过连接轴连接第一爪体和第二爪体的中部；所述第一爪体和第二爪体的顶部分别和夹爪固定板铰接。当油缸动作时，油缸会推动第一爪体、第二爪体相反或相向运动，实现夹持或松开；所述链锯单元设置在第一爪体、第二爪体的夹持区域的端部的外侧。

在上述园林工程车辆中，所述链锯单元包括连接在平台本体下表面的链锯固定板、链锯板、设置在链锯板外周的链锯锯条、固定连接在链锯固定板上的第二液压马达；所述链锯锯条通过第二液压马达驱动；所述平台本体的下表面还铰接有用于驱动链锯板绕第二液压马达的动力输出端转动的第二液压油缸；所述链锯板通过连接轴承连接在第二液压马达上；所述链锯板和连接轴承之间设有摆动连接板，所述第二液压油缸的动力输出端和摆动连接板连接。

在上述园林工程车辆中，所述驾驶舱包括驾驶舱本体、第三液压油缸、转臂，所述驾驶舱本体固定在转臂上，所述第三液压油缸的动力输出端铰接在转臂上且第三液压油缸铰接在车体上。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案充分考虑到了现在园林维护和应急抢险中存在的树枝生长不规则、树木密度不一致所存在的传统机械修剪所存在的弊端，通过可升降和伸缩的机械臂单元可以将夹爪单元、链锯单元送到任何高度、树冠的任何深度，同时可以控制回转单元的任何竖直角度；通过回转单元可以实现夹爪单元、链锯单元360°转动。通过上述改进，可以实现对于任意树枝的任意高度、任意角度去切割，提高操作精确性，降低操作难度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的主视图；

图2是本实用新型的实施例1的机械臂单元的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例1的图2的局部放大图；

图4是本实用新型的实施例1的夹爪单元的示意图；

图5是本实用新型的实施例1的夹爪单元的示意图；

图6是本实用新型的实施例1的链锯单元仰视图；

图7是本实用新型的实施例1的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

参考图1-7，一种园林工程车辆，包括车体1，还包括设置在车体1上的驾驶舱6、可360°回转的回转单元2、设置在车体1上用于驱动回转单元2升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元3、连接在回转单元2上的用于夹紧树木的夹爪单元4、连接在回转单元2 上的用于将夹爪单元4夹住的树木锯断的链锯单元5。

在操作过程中，操作人员首先要观察树冠的情况，考察对于目标树枝该从哪个角度去夹持和切割。当观察后，可以操作本车辆进行切割，具体来说，首先通过机械臂单元3将回转单元2送到设定高度，然后操作机械臂单元3将回转单元2送到靠近树枝的位置，然后操作机械臂单元3摆动回转单元2的竖直角度，这样实现了夹爪单元4正面直对目标树枝。调整回转单元2的角度，使夹爪单元4张开时，目标树枝正好正对夹持区域。然后继续操作机械臂单元3将回转单元2继续向前送直至夹爪单元4将树枝置于夹持区域内。然后夹爪单元4 抱住树枝，链锯单元5锯断树枝即可。

所以本实施例的方案可以从任何角度去接近树枝，只要树枝附近的空间允许。也就是说，只要我们选定了一个可行的方向和角度，本车辆就可以不打折扣的完成。其操作精度高、操作简单。

优选地，所述驾驶舱6为可升降的驾驶舱6。驾驶舱6的升降是为了提高操作人员的视野可调性，因为本实施例的操作是精确化操作，所以通过驾驶舱6升降可以避免一些视觉死角。

在本实施例中，所述机械臂单元3包括第一臂31、第二臂32、第三臂33，所述第一臂31和车体1铰接并通过第一液压驱动模块34驱动在竖直面摆动；所述第二臂32和第一臂31铰接，所述第二臂32通过第二液压驱动模块35驱动在竖直面摆动；所述第三臂33和第二臂32滑动配合，所述第三臂33通过第三液压驱动模块36沿第二臂32伸缩；所述回转单元2 和第三臂33铰接，所述回转单元2通过第四液压驱动模块37绕和第三臂33的铰接位置在竖直面摆动。第一臂31、第二臂32、第三臂33的组合可以实现回转单元2高度调整、伸入树冠的深度的调整。第四液压驱动模块37可以实现回转单元2在竖直面的摆动角度。

通过机械臂单元3可以实现驱动回转单元2升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩。

优选地，所述第二液压驱动模块35的一端铰接在第一臂31上，所述第二液压驱动模块 35的另外一端铰接在第二臂32的顶端；所述第二臂32的中上部和第一臂31的端部铰接，所述第二臂32的内部为中空腔，所述第三臂33设置在中空腔内与第二臂32滑动配合；所述中空腔内设置所述第三液压驱动模块36；所述第三液压驱动模块36的动力输出端和第三臂 33的顶部固定连接。

作为本实施例的进一步优选，所述回转单元2和第三臂33通过一四连杆结构与第四液压驱动模块37的动力输出端连接；

所述四连杆结构包括第一连杆38、第二连杆39、设置在回转单元2的顶部的连接板20 以及第三臂33的自由端的一部分；

所述第一连杆38、第二连杆39、连接板20、第三臂33的末端、第三臂33上靠近末端的位置、第一连杆38依次连接构成所述四连杆结构；所述第四液压驱动模块37的动力输出端和第一连杆38和第二连杆39之间的铰接杆30铰接。

四连杆的结构可以提高回转单元2在竖直面摆动的稳定性，通过第四液压驱动模块37去同时驱动第一连杆38和第二连杆39的角度，可以实现回转单元2在竖直面的角度调整，其角度调整是无级的，可以实现角度调整的精确控制。

更为优选地，所述第四液压驱动模块37固定在第二臂32上，所述回转单元2包括平台本体21、与平台本体21连接的转轴22、与转轴22配合的轴承23、与转轴22连接的减速器24、与减速器24连接的第一液压马达25；所述轴承23固定在一壳体内，所述壳体上固定连接有所述连接板20；所述平台本体21的下表面固定连接所述夹爪单元4和链锯单元5。在操作过程中，第四液压驱动模块37驱动壳体在竖直面上进行摆动，第一液压马达25驱动平台本体21进行360°自由转动，通过该设计，可以进行夹爪单元4、链锯单元5的回转角度的精确控制。

在本实施例中，夹爪单元4的具体结构为：由连接在平台本体1下表面的夹爪固定板41、第一爪体42、第二爪体43、油缸44组成，所述第一爪体42的上部、第二爪体43的上部均设有摆臂45，所述油缸44、油缸44的动力输出端分别铰接在两个摆臂45上，摆臂45的末端通过连接轴46连接第一爪体42和第二爪体43的中部；所述第一爪体42和第二爪体43的顶部分别和夹爪固定板41铰接。当油缸44动作时，油缸44会推动第一爪体42、第二爪体 43相反或相向运动，实现夹持或松开；所述链锯单元5设置在第一爪体42、第二爪体43的夹持区域的端部的外侧；第一爪体42和第二爪体43的夹持面以及夹爪固定板41的夹持面均由齿47。

第一液压油缸44的动作可以同时驱动第一爪体42和第二爪体43进行张开或闭合，若张开，则夹持区域开放，若闭合，则进行相关夹持动作。

优选地，所述链锯单元5包括连接在平台本体21下表面的链锯固定板51、链锯板52、设置在链锯板52外周的链锯锯条53、固定连接在链锯固定板51上的第二液压马达54；所述链锯锯条53通过第二液压马达54驱动；所述平台本体21的下表面还铰接有用于驱动链锯板 52绕第二液压马达54的动力输出端转动的第二液压油缸55；所述链锯板52通过连接轴承 57连接在第二液压马达54上；所述链锯板52和连接轴承57之间设有摆动连接板56，所述第二液压油缸55的动力输出端和摆动连接板56连接。第二液压马达54用于驱动链锯锯条53高速进行切割运动，第二液压油缸55用于驱动链锯板52垂直于平台本体21摆动，以实现对于树枝的顺利切割。

驾驶舱6的可升降结构为本领域常用技术，具体来说，所述驾驶舱6包括驾驶舱本体61、第三液压油缸62、转臂63，所述驾驶舱本体61固定在转臂63上，所述第三液压油缸62的动力输出端铰接在转臂63上且第三液压油缸62铰接在车体上通过第三液压油缸62的驱动，可以实现转臂63在竖直面的摆动，实现驾驶舱6的升降，所述转臂63一般由两个布置在驾驶舱本体61的两侧。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种园林工程车辆，包括车体，其特征在于，还包括设置在车体上的驾驶舱、可360°回转的回转单元、设置在车体上用于驱动回转单元升降、在竖直面上摆动、在水平面伸缩的机械臂单元、连接在回转单元上的用于夹紧树木的夹爪单元、连接在回转单元上的用于将夹爪单元夹住的树木锯断的链锯单元。

2.根据权利要求1所述园林工程车辆，其特征在于，所述驾驶舱为可升降的驾驶舱。

3.根据权利要求1所述园林工程车辆，其特征在于，所述机械臂单元包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂和车体铰接并通过第一液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第二臂和第一臂铰接，所述第二臂通过第二液压驱动模块驱动在竖直面摆动；所述第三臂和第二臂滑动配合，所述第三臂通过第三液压驱动模块沿第二臂伸缩；所述回转单元和第三臂铰接，所述回转单元通过第四液压驱动模块绕和第三臂的铰接位置在竖直面摆动。

4.根据权利要求3所述园林工程车辆，其特征在于，所述第二液压驱动模块的一端铰接在第一臂上，所述第二液压驱动模块的另外一端铰接在第二臂的顶端；所述第二臂的中上部和第一臂的端部铰接。

5.根据权利要求3所述园林工程车辆，其特征在于，所述第二臂的内部为中空腔，所述第三臂设置在中空腔内与第二臂滑动配合；所述中空腔内设置所述第三液压驱动模块；所述第三液压驱动模块的动力输出端和第三臂的顶部固定连接。

6.根据权利要求3所述园林工程车辆，其特征在于，所述回转单元和第三臂通过一四连杆结构与第四液压驱动模块的动力输出端连接；

7.根据权利要求6所述园林工程车辆，其特征在于，所述第四液压驱动模块固定在第二臂上，所述回转单元包括平台本体、与平台本体连接的转轴、与转轴配合的轴承、与转轴连接的减速器、与减速器连接的第一液压马达；所述轴承固定在一壳体内，所述壳体上固定连接有所述连接板；所述平台本体的下表面固定连接所述夹爪单元和链锯单元。

8.根据权利要求1所述园林工程车辆，其特征在于，所述夹爪单元由连接在平台本体下表面的夹爪固定板、第一爪体、第二爪体、油缸组成，所述第一爪体的上部、第二爪体的上部均设有摆臂，所述油缸、油缸的动力输出端分别铰接在两个摆臂上，摆臂的末端通过连接轴连接第一爪体和第二爪体的中部；所述第一爪体和第二爪体的顶部分别和夹爪固定板铰接。

9.根据权利要求8所述园林工程车辆，其特征在于，所述链锯单元包括连接在平台本体下表面的链锯固定板、链锯板、设置在链锯板外周的链锯锯条、固定连接在链锯固定板上的第二液压马达；所述链锯锯条通过第二液压马达驱动；所述平台本体的下表面还铰接有用于驱动链锯板绕第二液压马达的动力输出端转动的第二液压油缸；所述链锯板通过连接轴承连接在第二液压马达上；所述链锯板和连接轴承之间设有摆动连接板，所述第二液压油缸的动力输出端和摆动连接板连接。

10.根据权利要求2所述园林工程车辆，其特征在于，所述驾驶舱包括驾驶舱本体、第三液压油缸、转臂，所述驾驶舱本体固定在转臂上，所述第三液压油缸的动力输出端铰接在转臂上且第三液压油缸铰接在车体上。