CN204119856U - 一种用于树木修剪的移动机器人 - Google Patents
一种用于树木修剪的移动机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204119856U CN204119856U CN201420539702.2U CN201420539702U CN204119856U CN 204119856 U CN204119856 U CN 204119856U CN 201420539702 U CN201420539702 U CN 201420539702U CN 204119856 U CN204119856 U CN 204119856U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- walking mechanism
- rolling wheel
- screw mandrel
- wheel type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于树木修剪的移动机器人，其特征在于，包括：滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构的行进方式采用调整两个独立电机轮转速实现转弯；控制系统，所述控制系统固定设置在所述滚轮式车体行进机构的内侧末端，所述控制系统与丝杆相连，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆和限位导轨上设有螺套，所述螺套的内侧设有电机，所述电机与横杆的一端相连，横杆的另一端与圆盘锯的中心轴相连。所述电机可控制圆盘锯的旋转，所述控制系统可控制横杆的旋转。本实用新型与现有技术相比，所述树木修剪机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、灵活度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说是一种用于树木修剪的机器人。
背景技术
园艺已经与城市设施一样成为人们日常生活中不可缺少的一道风景，它为城市的绿化增加了亮点。绿化虽然好，但是维护却是很辛苦的，而且园艺工作本身比较乏味。需要经常对树木等进行修剪，这些都是靠人工完成，劳动强度高，而效率却不高，有时候修剪的效率也不是很稳定。虽然国外和国内有很多的园艺修剪机器，但是大部分是针对高度比较低的草坪等，很少有针对树木等有一定高度植物的修剪机器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种园艺自动修剪机器人，可以自动完成对树木等绿化植物的修剪，减轻园艺工人的劳动强度，并大大提高了园艺修剪工作的效率。
为实现上述目的，本实用新型提供一种树木修剪机器人，所述树木修剪机器人包括：
滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构的行进采用调整两个独立电机轮转速实现转弯；
控制系统，包括：控制器、电源和丝杆电机，所述控制器和电源固定设置在所述滚轮式车体行进机构的末端，所述控制器一侧设有丝杆电机，所述丝杆电机上端设有丝杆，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆与所述限位导轨上设有螺套，所述螺套的外侧设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与圆盘锯的中心轴通过皮带相连，所述旋转电机与圆盘锯的中心轴通过支撑杆相连接。所述旋转电机可控制圆盘锯的旋转，所述控制系统可控制支撑杆的旋转。
可选的，所述支撑杆与水平面成一定角度。
可选的，所述角度设置为0°-180°。
综上所述，本实用新型所述用于树木修剪的移动机器人通过滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构末端设置控制系统，可自动控制修剪装置的升降，所述旋转电机控制圆盘锯的转动，不仅使得所述树木修剪机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、降低费用、灵活度高。
附图说明
图1为一种用于树木修剪机器人的立体结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，作为本实用新型一种可用于树木修剪的移动机器人，包括：滚轮式车体行进机构1，所述滚轮式车体行进机构1下端设有驱动滚轮11；控制系统2，包括丝杆电机21、控制器及电源22，所述控制系统2固定设置在所述滚轮式车体行进机构1内侧最左端，所述丝杆电机上设有丝杆3，所述丝杆3的一侧立有限位导轨4，所述丝杆3和限位导轨4上设有螺套5，所述螺套5内设有旋转电机6，所述旋转电机6的转轴与圆盘锯8的中心轴9通过皮带10相连，所述旋转电机6与圆盘锯8的中心轴9通过支撑杆7相连接。
本实用新型中，所述支撑杆7与水平面成一定角度。
本实用新型中，所述角度设置为0°-180°。
综上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种用于树木修剪的移动机器人，其特征在于，包括：
滚轮式车体行进机构，所述滚轮式车体行进机构下端设有驱动滚轮；
控制系统，包括：控制器、电源和丝杆电机，所述控制器及电源固定设置在所述滚轮式车体行进机构的末端，所述丝杆电机上端设有丝杆，所述丝杆一侧立有限位导轨，所述丝杆与所述限位导轨上设有螺套，所述螺套的外侧设有旋转电机，所述旋转电机的转轴与圆盘锯的中心轴通过皮带相连，所述旋转电机与圆盘锯的中心轴通过支撑杆相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420539702.2U CN204119856U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种用于树木修剪的移动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420539702.2U CN204119856U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种用于树木修剪的移动机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204119856U true CN204119856U (zh) | 2015-01-28 |
Family
ID=52376259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420539702.2U Expired - Fee Related CN204119856U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 一种用于树木修剪的移动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204119856U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105580648A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-18 | 芜湖新达园林绿化集团有限公司 | 一种实用型树木修剪装置 |
| CN105660208A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-15 | 芜湖新达园林绿化集团有限公司 | 一种新型树木修剪装置 |
| CN108476766A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-09-04 | 安徽工程大学 | 一种用于竹子枝叶修剪的机器人 |
| CN108575383A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-28 | 金华市泉宇科技有限公司 | 一种可移动式修剪装置 |
-
2014
- 2014-09-19 CN CN201420539702.2U patent/CN204119856U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105580648A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-18 | 芜湖新达园林绿化集团有限公司 | 一种实用型树木修剪装置 |
| CN105660208A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-15 | 芜湖新达园林绿化集团有限公司 | 一种新型树木修剪装置 |
| CN105580648B (zh) * | 2016-02-25 | 2019-10-25 | 芜湖新达园林绿化集团有限公司 | 一种实用型树木修剪装置 |
| CN108575383A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-28 | 金华市泉宇科技有限公司 | 一种可移动式修剪装置 |
| CN108476766A (zh) * | 2018-05-26 | 2018-09-04 | 安徽工程大学 | 一种用于竹子枝叶修剪的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204426091U (zh) | 树木修剪装置 | |
| CN204119856U (zh) | 一种用于树木修剪的移动机器人 | |
| CN107371567B (zh) | 一种园林草坪用修剪机 | |
| CN107535177A (zh) | 可调节的园林割草机刀片 | |
| CN204860242U (zh) | 绿化带三面修剪机 | |
| CN204796268U (zh) | 一种园林修剪机 | |
| CN108811856B (zh) | 一种通过无人机搭载的树木修剪装置 | |
| CN201709166U (zh) | 园艺自动修剪机器人 | |
| CN204968518U (zh) | 一种草坪修剪机 | |
| CN104054522A (zh) | 一种城市道路绿化带整形机 | |
| CN207354939U (zh) | 一种茶树修剪机 | |
| CN105210687A (zh) | 一种植物修剪养护装置 | |
| CN204377505U (zh) | 一种自动化绿篱修剪车 | |
| CN203087063U (zh) | 一种新型树枝修剪器 | |
| CN205179856U (zh) | 一种自动调节高度的植物修剪装置 | |
| CN212138497U (zh) | 一种园林灌木修剪设备 | |
| CN204707546U (zh) | 一种桑树修枝装置 | |
| CN105493908B (zh) | 一种可调式灌木修剪机 | |
| CN211580769U (zh) | 一种园林枝头修剪器 | |
| CN209105714U (zh) | 一种城市园林修剪树木用高枝机 | |
| CN204579257U (zh) | 一种带有自动调节装置的草木修剪机 | |
| CN211406924U (zh) | 一种智能社区花草修剪机器人 | |
| CN205865258U (zh) | 一种茶树种植修剪机 | |
| CN206196432U (zh) | 一种园林用修剪器 | |
| CN205071744U (zh) | 一种植物修剪养护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150128 Termination date: 20150919 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |