CN107211748A - 一种园林植物弧面造型修剪机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种园林植物弧面造型修剪机器人，包括弧形底座，所述弧形支架的上侧设有弧形滑槽，所述弧形支架通过弧形滑槽连接有弧形滑块，所述固定滑台通过滑孔与滑轴连接，方便使用者使用本发明通过设置弧形底座、第一电动伸缩杆、控制开关和弧形支架，通过设置弧形滑槽、弧形支架、把手和弧形滑块，通过把手带动连接的支撑板，从而带动下侧设有的弧形滑块在弧形滑槽内移动，从而使该修剪装置与园林植物在圆弧线运动修剪，对园林植物修剪成弧面造型进行辅助移动，通过设置伺服电动机、弧形刀座和修剪刀，弧形刀座带动设有的修剪刀转动，从而对园林植物进行修剪，使园林植物修剪成弧面造型。

Description

一种园林植物弧面造型修剪机器人
技术领域
本发明涉及园林植物造型修剪技术领域，具体为一种园林植物弧面造型修剪机器人。
背景技术
城市园林常常使用具有各种弧面造型的绿化植物来增加园林的观赏性和对称美观，常见的弧面造型的造型包括球状，圆盘状，葫芦状等，一般通过凭借园艺工人或造型师本身的经验来进行修剪，拉线和工人凭经验裁剪的效果往往达不到设计的效果，修剪效率较低，人力成本和时间成本较高，所以需要一种园林植物弧面造型修剪机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种园林植物弧面造型修剪机器人，解决了修剪效率较低，人力成本和时间成本较高的问题，解决了不方便移动，对不同高度的园林植物操作不方便等问题，解决了无法达到预期的设计效果等问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林植物弧面造型修剪机器人，包括弧形底座，所述弧形底座的下侧设有等距分布的三组以上万向轮，所述弧形底座的上侧设有等距分布的三组以上第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离弧形底座的一端连接有弧形支架，所述弧形支架的上侧设有弧形滑槽，所述弧形支架通过弧形滑槽连接有弧形滑块，所述弧形滑块的内部两侧设有对称分布的两组滑轴，所述滑轴的两端设有对称分布的两组滑轴限位块，所述弧形滑块的上侧设有支撑板，所述支撑板靠近滑轴的一侧设有对称分布的两组固定滑台，所述固定滑台的内部两侧设有对称分布的两组滑孔，所述固定滑台通过滑孔与滑轴连接，所述支撑板的上侧设有控制开关，所述支撑板靠近控制开关的一侧设有两组对称分布的两组立柱，所述立柱远离支撑板的一端连接有支架板，所述支架板的内部中间位置设有伺服电动机，所述支架板的中间位置设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离支架板的一端连接有伺服电动机，所述伺服电动机的两侧设有连接肋，所述连接肋通过滑孔与立柱连接，所述控制开关的输出端分别电连接第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的输入端。
优选的，所述支撑板的一侧设有把手，所述把手的侧面设有等距等角度对称分布的八组以上防滑槽。
优选的，所述滑轴限位块靠近固定滑台的一侧连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端与固定滑台连接，所述控制开关的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。
优选的，所述伺服电动机的输出轴通过联轴器连接有弧形刀座。
优选的，所述弧形刀座的内部侧面设有等距等角度对称分布的十二组以上修剪刀，所述修剪刀与弧形刀座呈三十度夹角。
(三)有益效果
本发明提供了一种园林植物弧面造型修剪机器人。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置弧形底座、万向轮，达到移动该修剪装置的效果，方便使用者使用，修剪效率较高，人力成本和时间成本降低。
(2)、本发明通过设置弧形底座、第一电动伸缩杆、控制开关和弧形支架，通过控制开关控制打开第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩推动连接的弧形支架达到调节修剪高度的目的，方便适用不同高度的园林植物。
(3)、本发明通过设置滑轴限位块、控制开关、支撑板、固定滑台、滑轴和第二电动伸缩杆，通过控制开关控制打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩推动连接的固定滑台沿着滑轴的轴线方向移动，从而带动固定滑台连接的支撑板移动，达到控制该修剪装置与园林植物远近的问题。
(4)、本发明通过设置弧形滑槽、弧形支架、把手和弧形滑块，通过把手带动连接的支撑板，从而带动下侧设有的弧形滑块在弧形滑槽内移动，从而使该修剪装置与园林植物在圆弧线运动修剪，对园林植物修剪成弧面造型进行辅助移动。
(5)、本发明通过设置伺服电动机、弧形刀座和修剪刀，通过控制开关控制打开伺服电动机，伺服电动机的输出轴转动带动连接的弧形刀座转动，弧形刀座带动设有的修剪刀转动，从而对园林植物进行修剪，使园林植物修剪成弧面造型。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前侧面结构示意图；
图3为本发明左侧面结构示意图。
图中：1弧形底座、2第一电动伸缩杆、3滑轴限位块、4支撑板、5控制开关、6伺服电动机、7支架板、8弧形刀座、9弧形滑槽、10弧形支架、11修剪刀、12把手、13万向轮、14弧形滑块、15固定滑台、16滑轴、17第二电动伸缩杆、18立柱、19第三电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种园林植物弧面造型修剪机器人，包括弧形底座(1)，弧形底座(1)的下侧设有等距分布的三组以上万向轮(13)，用于方便移动该修剪装置，弧形底座(1)的上侧设有等距分布的三组以上第一电动伸缩杆(2)，用于方便适用于不同高度的园林植物，第一电动伸缩杆(2)远离弧形底座(1)的一端连接有弧形支架(10)，弧形支架(10)的上侧设有弧形滑槽(9)，弧形支架(10)通过弧形滑槽(9)连接有弧形滑块(14)，弧形滑块(14)的内部两侧设有对称分布的两组滑轴(16)，滑轴(16)的两端设有对称分布的两组滑轴限位块(3)，用于支撑板(4)的限位，弧形滑块(14)的上侧设有支撑板(4)，支撑板(4)的一侧设有把手(12)，把手(12)的侧面设有等距等角度对称分布的八组以上防滑槽，支撑板(4)靠近滑轴(16)的一侧设有对称分布的两组固定滑台(15)，固定滑台(15)的内部两侧设有对称分布的两组滑孔，固定滑台(15)通过滑孔与滑轴(16)连接，滑轴限位块(3)靠近固定滑台(15)的一侧连接有第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)的另一端与固定滑台(15)连接，控制开关(5)的输出端电连接第二电动伸缩杆(17)的输入端，支撑板(4)的上侧设有控制开关(5)，支撑板(4)靠近控制开关(5)的一侧设有两组对称分布的两组立柱(18)，立柱(18)远离支撑板(4)的一端连接有支架板(7)，支架板(7)的内部中间位置设有伺服电动机(6)，伺服电动机(6)的输出轴通过联轴器连接有弧形刀座(8)，弧形刀座(8)的内部侧面设有等距等角度对称分布的十二组以上修剪刀(11)，用于对园林植物的修剪，修剪刀(11)与弧形刀座(8)呈三十度夹角，支架板(7)的中间位置设有第三电动伸缩杆(19)，第三电动伸缩杆(19)远离支架板(7)的一端连接有伺服电动机(6)，伺服电动机(6)的两侧设有连接肋，连接肋通过滑孔与立柱(18)连接，控制开关(5)的输出端分别电连接第一电动伸缩杆(2)和第三电动伸缩杆(19)的输入端。
控制开关(5)控制第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(17)和第三电动伸缩杆(19)的方式采用现有技术。
综上可得，(1)、本发明通过设置弧形底座(1)、万向轮(13)，达到移动该修剪装置的效果，方便使用者使用，修剪效率较高，人力成本和时间成本降低。
(2)、本发明通过设置弧形底座(1)、第一电动伸缩杆(2)、控制开关(5)和弧形支架(10)，通过控制开关(5)控制打开第一电动伸缩杆(2)，第一电动伸缩杆(2)伸缩推动连接的弧形支架(10)达到调节修剪高度的目的。
(3)、本发明通过设置滑轴限位块(3)、控制开关(5)、支撑板(4)、固定滑台(15)、滑轴(16)和第二电动伸缩杆(17)，通过控制开关(5)控制打开第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)伸缩推动连接的固定滑台(15)沿着滑轴(16)的轴线方向移动，从而带动固定滑台(15)连接的支撑板(4)移动，达到控制该修剪装置与园林植物远近的问题。
(4)、本发明通过设置弧形滑槽(9)、弧形支架(10)、把手(12)和弧形滑块(14)，通过把手(12)带动连接的支撑板(4)，从而带动下侧设有的弧形滑块(14)在弧形滑槽(9)内移动，从而使该修剪装置与园林植物在圆弧线运动修剪。
(5)、本发明通过设置伺服电动机(6)、弧形刀座(8)和修剪刀(11)，通过控制开关(5)控制打开伺服电动机(6)，伺服电动机(6)的输出轴转动带动连接的弧形刀座(8)转动，弧形刀座(8)带动设有的修剪刀(11)转动，从而对园林植物进行修剪。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种园林植物弧面造型修剪机器人，包括弧形底座(1)，其特征在于：所述弧形底座(1)的下侧设有等距分布的三组以上万向轮(13)，所述弧形底座(1)的上侧设有等距分布的三组以上第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)远离弧形底座(1)的一端连接有弧形支架(10)，所述弧形支架(10)的上侧设有弧形滑槽(9)，所述弧形支架(10)通过弧形滑槽(9)连接有弧形滑块(14)，所述弧形滑块(14)的内部两侧设有对称分布的两组滑轴(16)，所述滑轴(16)的两端设有对称分布的两组滑轴限位块(3)，所述弧形滑块(14)的上侧设有支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近滑轴(16)的一侧设有对称分布的两组固定滑台(15)，所述固定滑台(15)的内部两侧设有对称分布的两组滑孔，所述固定滑台(15)通过滑孔与滑轴(16)连接，所述支撑板(4)的上侧设有控制开关(5)，所述支撑板(4)靠近控制开关(5)的一侧设有两组对称分布的两组立柱(18)，所述立柱(18)远离支撑板(4)的一端连接有支架板(7)，所述支架板(7)的内部中间位置设有伺服电动机(6)，所述支架板(7)的中间位置设有第三电动伸缩杆(19)，所述第三电动伸缩杆(19)远离支架板(7)的一端连接有伺服电动机(6)，所述伺服电动机(6)的两侧设有连接肋，所述连接肋通过滑孔与立柱(18)连接，所述控制开关(5)的输出端分别电连接第一电动伸缩杆(2)和第三电动伸缩杆(19)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种园林植物弧面造型修剪机器人，其特征在于：所述支撑板(4)的一侧设有把手(12)，所述把手(12)的侧面设有等距等角度对称分布的八组以上防滑槽。
3.根据权利要求1-2所述的一种园林植物弧面造型修剪机器人，其特征在于：所述滑轴限位块(3)靠近固定滑台(15)的一侧连接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的另一端与固定滑台(15)连接，所述控制开关(5)的输出端电连接第二电动伸缩杆(17)的输入端。
4.根据权利要求1-3所述的一种园林植物弧面造型修剪机器人，其特征在于：所述伺服电动机(6)的输出轴通过联轴器连接有弧形刀座(8)。
5.根据权利要求1-4所述的一种园林植物弧面造型修剪机器人，其特征在于：所述弧形刀座(8)的内部侧面设有等距等角度对称分布的十二组以上修剪刀(11)，所述修剪刀(11)与弧形刀座(8)呈(三十度夹角)。
6.一种园林植物弧面造型修剪方法，其特征在于：s1:通过设置弧形底座(1)、万向轮(13)，达到移动该修剪装置的效果；s2:通过设置弧形底座(1)、第一电动伸缩杆(2)、控制开关(5)和弧形支架(10)，通过控制开关(5)控制打开第一电动伸缩杆(2)，第一电动伸缩杆(2)伸缩推动连接的弧形支架(10)达到调节修剪高度的目的；s3:通过设置滑轴限位块(3)、控制开关(5)、支撑板(4)、固定滑台(15)、滑轴(16)和第二电动伸缩杆(17)，通过控制开关(5)控制打开第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)伸缩推动连接的固定滑台(15)沿着滑轴(16)的轴线方向移动，从而带动固定滑台(15)连接的支撑板(4)移动，达到控制该修剪装置与园林植物远近的问题；s4通过设置弧形滑槽(9)、弧形支架(10)、把手(12)和弧形滑块(14)，通过把手(12)带动连接的支撑板(4)，从而带动下侧设有的弧形滑块(14)在弧形滑槽(9)内移动；s5通过设置伺服电动机(6)、弧形刀座(8)和修剪刀(11)，通过控制开关(5)控制打开伺服电动机(6)，伺服电动机(6)的输出轴转动带动连接的弧形刀座(8)转动，弧形刀座(8)带动设有的修剪刀(11)转动，从而对园林植物进行修剪。
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