CN113597910A - 一种园林绿化修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林绿化修剪装置，包括底座，所述底座的底部两端分别对称安装有前轮和后轮，所述底座的一侧中心处开设有凹槽，所述底座的顶部一侧安装有手柄杆，所述手柄杆上安装有控制板，所述控制板的内部安装有PLC控制器，所述底座的顶部通过高度调节组件固定有安装板，所述安装板的底部通过支架固定有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有转盘。本发明结构新颖，构思巧妙，通过设置的步进电机工作，驱动动关节盘围绕定关节盘旋转，从而方便调节相邻两个连接块之间的角度，进而实现对整个弧形板的角度进行调节，方便将绿化树木修剪成不同的球形，以满足不同的修剪需求，大大提升使用的方便性。

Description

一种园林绿化修剪装置

技术领域

本发明涉及园林绿化技术领域，具体为一种园林绿化修剪装置。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。

园林绿化树木一般会修剪成球形，以保证整体的统一性和美观性。但是现有技术中的绿化修剪装置，不能对弧形板的角度进行自由调节，只能修剪出一种弧度的绿化树木，不能满足不同的修剪需求。因此，设计一种园林绿化修剪装置是很有必要的。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种园林绿化修剪装置，本发明结构新颖，构思巧妙，通过设置的步进电机工作，驱动动关节盘围绕定关节盘旋转，从而方便调节相邻两个连接块之间的角度，进而实现对整个弧形板的角度进行调节，方便将绿化树木修剪成不同的球形，以满足不同的修剪需求，大大提升使用的方便性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林绿化修剪装置，包括底座，所述底座的底部两端分别对称安装有前轮和后轮，所述底座的一侧中心处开设有凹槽，所述底座的顶部一侧安装有手柄杆，所述手柄杆上安装有控制板，所述控制板的内部安装有PLC控制器，所述底座的顶部通过高度调节组件固定有安装板，所述安装板的底部通过支架固定有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有转盘，所述旋转座的顶部中心处安装有驱动转盘的第一减速电机，所述转盘的底部一侧安装有连接座，所述连接座上固定有由若干个连接块和关节组件组成的弧形板，所述连接块上固定有交错分布的修剪刀，所述修剪刀通过固定在连接块内部的旋转电机驱动，所述控制板电性连接高度调节组件、第一减速电机、旋转电机和关节组件。

优选的，所述连接块设置有若干个，且相邻两个连接块之间通过关节组件连接。

优选的，所述关节组件包括动关节盘、第一连接片、定关节盘、第二连接片、通孔、电机座和步进电机；

所述动关节盘通过第一连接片与相邻的两个连接块中的一个连接块连接，所述定关节盘通过第二连接片与相邻的两个连接块中的另一个连接块连接，所述定关节盘的中心处开设有贯通的通孔，所述定关节盘上通过电机座固定有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过通孔固定在动关节盘的中心处。

优选的，所述步进电机的输出轴上安装有角度传感器，所述角度传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接步进电机。

优选的，所述动关节盘的顶部四周开设有滑槽，所述定关节盘通过底部的滑杆滑动在滑槽内部。

优选的，所述转盘的四周通过轴承转动连接在旋转座的内部。

优选的，所述高度调节组件包括滑轨、往复丝杆、滑块和第二减速电机；

所述滑轨固定在底座的顶部，所述滑轨的内部转动连接有往复丝杆，所述滑轨的顶部安装有驱动往复丝杆的第二减速电机，所述往复丝杆上啮合连接有滑动在滑轨内部的滑块，所述滑块上安装有安装板。

优选的，所述底座的底部一侧对称安装有齿轮盘，所述齿轮盘的底部安装有后轮，所述齿轮盘的一侧啮合连接有齿轮条，所述齿轮条与伸缩气缸连接。

本发明的有益效果为：

1、通过设置的步进电机工作，驱动动关节盘围绕定关节盘旋转，从而方便调节相邻两个连接块之间的角度，进而实现对整个弧形板的角度进行调节，方便将绿化树木修剪成不同的球形，以满足不同的修剪需求，大大提升使用的方便性；

2、通过设置的角度传感器，可以精确监控步进电机带动动关节盘的旋转角度，以方便实现弧形板不同的角度调节，以满足不同的使用需求；

3、通过设置的第二减速电机工作，驱动往复丝杆在滑轨的内部旋转，从而带动滑块在滑轨的内部运动，方便实现弧形板高度的自由调节，以满足不同的修剪需求；

4、通过设置的伸缩气缸工作，带动齿轮条向两侧运动，从而带动齿轮盘旋转，使后轮呈“八”字形分布，起到定位的目的，防止在修剪的过程中底座移动，影响修剪效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体平面结构示意图；

图2是本发明连接块区域平面结构示意图；

图3是本发明关节组件三维爆炸结构示意图；

图4为本发明高度调节组件剖视平面结构示意图；

图5为本发明底座底部平面结构示意图；

图6为本发明控制板剖视平面结构示意图；

图中标号：1、底座；2、前轮；3、高度调节组件；4、凹槽；5、手柄杆；6、控制板；7、安装板；8、支架；9、第一减速电机；10、旋转座；11、轴承；12、转盘；13、连接座；14、连接块；15、关节组件；16、旋转电机；17、修剪刀；18、关节盘；19、滑槽；20、第一连接片；21、定关节盘；22、第二连接片；23、滑杆；24、通孔；25、电机座；26、步进电机；27、角度传感器；28、滑轨；29、往复丝杆；30、滑块；31、第二减速电机；32、后轮；33、齿轮盘；34、伸缩气缸；35、齿轮条；36、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

现有技术中的绿化修剪装置，不能对弧形板的角度进行自由调节，只能修剪出一种弧度的绿化树木，不能满足不同的修剪需求。

实施例一

由图1、图2、图3、图5和图6给出，本发明提供如下技术方案：一种园林绿化修剪装置，包括底座1，底座1的底部两端分别对称安装有前轮2和后轮32，底座1的一侧中心处开设有凹槽4，底座1的顶部一侧安装有手柄杆5，手柄杆5上安装有控制板6，控制板6的内部安装有PLC控制器36，底座1的顶部通过高度调节组件3固定有安装板7，安装板7的底部通过支架8固定有旋转座10，旋转座10的内部转动连接有转盘12，旋转座10的顶部中心处安装有驱动转盘12的第一减速电机9，转盘12的底部一侧安装有连接座13，连接座13上固定有由若干个连接块14和关节组件15组成的弧形板，连接块14上固定有交错分布的修剪刀17，修剪刀17通过固定在连接块14内部的旋转电机16驱动，控制板6电性连接高度调节组件3、第一减速电机9、旋转电机16和关节组件15，通过推动手柄杆5，使底座1上的凹槽4对准绿化树木的树根部位，通过操控控制板6带动高度调节组件3运动，将弧形板上的修剪刀17移动到绿化树木需要修剪的部位，接着使第一减速电机9和旋转电机16同时开始工作，旋转电机16驱动修剪刀17进行树木修剪工作，第一减速电机9工作，驱动转盘12在旋转座10的内部旋转，方便直接将绿化树木修剪成球形，提升修剪效率。

优选的，连接块14设置有若干个，且相邻两个连接块14之间通过关节组件15连接。

优选的，关节组件15包括动关节盘18、第一连接片20、定关节盘21、第二连接片22、通孔24、电机座25和步进电机26；

动关节盘18通过第一连接片20与相邻的两个连接块14中的一个连接块14连接，定关节盘21通过第二连接片22与相邻的两个连接块14中的另一个连接块14连接，定关节盘21的中心处开设有贯通的通孔24，定关节盘21上通过电机座25固定有步进电机26，步进电机26的输出轴穿过通孔24固定在动关节盘18的中心处，通过设置的步进电机26工作，驱动动关节盘18围绕定关节盘21旋转，从而方便调节相邻两个连接块14之间的角度，进而实现对整个弧形板的角度进行调节，方便将绿化树木修剪成不同的球形，以满足不同的修剪需求，大大提升使用的方便性。

优选的，动关节盘18的顶部四周开设有滑槽19，定关节盘21通过底部的滑杆23滑动在滑槽19内部，实现动关节盘18和定关节盘21之前的稳定旋转。

优选的，转盘12的四周通过轴承11转动连接在旋转座10的内部，保证转盘12的稳定旋转。

实施例二

实施例一中无法精确监控动关节盘18的旋转角度，参照图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，步进电机26的输出轴上安装有角度传感器27，角度传感器27电性连接PLC控制器36的输入端，PLC控制器36的输出端电性连接步进电机26，通过设置的角度传感器27，可以精确监控步进电机26带动动关节盘18的旋转角度，以方便实现弧形板不同的角度调节，以满足不同的使用需求。

实施例三

实施例一中弧形板高度调节不便，参照图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，高度调节组件3包括滑轨28、往复丝杆29、滑块30和第二减速电机31；

滑轨28固定在底座1的顶部，滑轨28的内部转动连接有往复丝杆29，滑轨28的顶部安装有驱动往复丝杆29的第二减速电机31，往复丝杆29上啮合连接有滑动在滑轨28内部的滑块30，滑块30上安装有安装板7，通过设置的第二减速电机31工作，驱动往复丝杆29在滑轨28的内部旋转，从而带动滑块30在滑轨28的内部运动，方便实现弧形板高度的自由调节，以满足不同的修剪需求。

实施例四

实施例一中底座1定位不便，参照图5，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，底座1的底部一侧对称安装有齿轮盘33，齿轮盘33的底部安装有后轮32，齿轮盘33的一侧啮合连接有齿轮条35，齿轮条35与伸缩气缸34连接，通过设置的伸缩气缸34工作，带动齿轮条35向两侧运动，从而带动齿轮盘33旋转，使后轮32呈“八”字形分布，起到定位的目的，防止在修剪的过程中底座1移动，影响修剪效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种园林绿化修剪装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部两端分别对称安装有前轮（2）和后轮（32），所述底座（1）的一侧中心处开设有凹槽（4），所述底座（1）的顶部一侧安装有手柄杆（5），所述手柄杆（5）上安装有控制板（6），所述控制板（6）的内部安装有PLC控制器（36），所述底座（1）的顶部通过高度调节组件（3）固定有安装板（7），所述安装板（7）的底部通过支架（8）固定有旋转座（10），所述旋转座（10）的内部转动连接有转盘（12），所述旋转座（10）的顶部中心处安装有驱动转盘（12）的第一减速电机（9），所述转盘（12）的底部一侧安装有连接座（13），所述连接座（13）上固定有由若干个连接块（14）和关节组件（15）组成的弧形板，所述连接块（14）上固定有交错分布的修剪刀（17），所述修剪刀（17）通过固定在连接块（14）内部的旋转电机（16）驱动，所述控制板（6）电性连接高度调节组件（3）、第一减速电机（9）、旋转电机（16）和关节组件（15）。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述连接块（14）设置有若干个，且相邻两个连接块（14）之间通过关节组件（15）连接。

3.根据权利要求2所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述关节组件（15）包括动关节盘（18）、第一连接片（20）、定关节盘（21）、第二连接片（22）、通孔（24）、电机座（25）和步进电机（26）；

所述动关节盘（18）通过第一连接片（20）与相邻的两个连接块（14）中的一个连接块（14）连接，所述定关节盘（21）通过第二连接片（22）与相邻的两个连接块（14）中的另一个连接块（14）连接，所述定关节盘（21）的中心处开设有贯通的通孔（24），所述定关节盘（21）上通过电机座（25）固定有步进电机（26），所述步进电机（26）的输出轴穿过通孔（24）固定在动关节盘（18）的中心处。

4.根据权利要求3所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述步进电机（26）的输出轴上安装有角度传感器（27），所述角度传感器（27）电性连接PLC控制器（36）的输入端，所述PLC控制器（36）的输出端电性连接步进电机（26）。

5.根据权利要求3所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述动关节盘（18）的顶部四周开设有滑槽（19），所述定关节盘（21）通过底部的滑杆（23）滑动在滑槽（19）内部。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述转盘（12）的四周通过轴承（11）转动连接在旋转座（10）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述高度调节组件（3）包括滑轨（28）、往复丝杆（29）、滑块（30）和第二减速电机（31）；

所述滑轨（28）固定在底座（1）的顶部，所述滑轨（28）的内部转动连接有往复丝杆（29），所述滑轨（28）的顶部安装有驱动往复丝杆（29）的第二减速电机（31），所述往复丝杆（29）上啮合连接有滑动在滑轨（28）内部的滑块（30），所述滑块（30）上安装有安装板（7）。

8.根据权利要求1所述的一种园林绿化修剪装置，其特征在于：所述底座（1）的底部一侧对称安装有齿轮盘（33），所述齿轮盘（33）的底部安装有后轮（32），所述齿轮盘（33）的一侧啮合连接有齿轮条（35），所述齿轮条（35）与伸缩气缸（34）连接。

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