CN114431021A - 一种裁剪球形绿化植被的装置 - Google Patents
一种裁剪球形绿化植被的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114431021A CN114431021A CN202210182389.0A CN202210182389A CN114431021A CN 114431021 A CN114431021 A CN 114431021A CN 202210182389 A CN202210182389 A CN 202210182389A CN 114431021 A CN114431021 A CN 114431021A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hollow cylinder
- sleeve
- servo motor
- swing arm
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 14
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 9
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 241001464837 Viridiplantae Species 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
- A01G3/0435—Machines specially adapted for shaping plants, e.g. topiaries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
- A01G3/085—Motor-driven saws for pruning or branching
- A01G3/088—Circular saws
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
本发明公开了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括小车，机械臂和裁剪机构，所述的裁剪机构具体由圆形顶部、螺纹杆、圆弧板、圆形锯片、伺服电机、可伸缩杆、空心圆柱、套筒、长杆组成，所述机械臂的上臂连接空心圆柱，空心圆柱内部连接有螺纹杆，螺纹杆与可伸缩杆配合，空心圆柱外壁上连接有套筒，套筒和圆弧板通过长杆连接，圆弧板上连接有若干个圆形锯片，伺服电机固定于圆形顶部的表面，驱动可伸缩杆实现伸长缩短，整个装置可以根据目标而调整大小，进而可以剪裁出更规则的球形植被，若干个电动圆形锯片使得整个装置剪裁效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及园林维护设备领域，尤其涉及一种裁剪球形绿化植被的装置。
背景技术
随着城市的不断繁荣扩大，城市周围的大片森林植被被砍伐，导致城市的绿化不足。为了改善城市的环境和提高城市的舒适度，在城市公路两旁种植灌木绿篱，同时为了美观，会将种植的灌木绿篱进行统一的造型修剪。绿篱常修剪成正方形、长方形、梯形、球形等，其中球形绿篱修剪难度较大，对劳动者的技术要求和作业经验要求比较高，目前市面上针对新生枝桠和老枝桠，都需要劳作者采用手动的修剪刀或电锯进行修剪，在这个过程中容易将原灌木造型破坏，造成造型不一、不美观，而且对劳作者来说，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生！
发明内容
本发明的目的在于公开一种裁剪球形绿化植被的装置，解决现有的绿化植被修建过程中出现的工作效率低和修剪效果差的问题。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种裁剪球形绿化植被的装置，包括修剪机构、小车(7)和机械臂，修剪机构通过机械臂和小车连接；
修剪机构包括空心圆柱(6)、伺服电机(15)、套筒(8)、圆形顶部(9)、长杆(10)、圆弧板(11)、圆形锯片(12)、可伸缩杆(13)、旋转块(14)、伺服电机(15)、螺纹杆(16)；
空心圆柱(6)内部连接有螺纹杆(16)，空心圆柱(6)外壁固定有套筒(8)，螺纹杆(16)能够与可伸缩杆(13)进行配合，实现可伸缩杆(13)沿螺纹杆(16)旋转上升的功能，旋转块(14)上连接有可伸缩杆(13)，旋转块(14)与圆形顶部(9)连接，圆弧板(11)和套筒(8)外壁均有固定铰支座，长杆(10)两端分别接于圆弧板(11)和套筒(8)的固定铰支座上，圆弧板(11)外壁上连接有若干个电动圆形锯片(12)，伺服电机(15)底部固定于圆形顶部(9)的上表面，伺服电机(15)的旋转杆连接在旋转块(14)底部。
优选地，所述机械臂包括固定板(1)、旋转圆盘(2)、摇动臂(3)、旋转臂(4)和机械手腕(5)，机械手腕(5)与空心圆柱(6)连接；
固定板(1)的顶部与旋转圆盘(2)的底部连接，摇动臂(3)与旋转圆盘(2)的顶部连接，旋转臂(4)的一端与摇动臂(3)连接，另一端与机械手腕(5)连接。
优选地，所述小车(7)包括矩形铁板，固定板(1)与矩形铁板固定连接。
本发明的有益效果如下：
1、本发明提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，根据当前修剪球形绿植的面积只需灵活地调整套筒(8)的上下移动来控制修剪球形绿植的大小，裁剪机构的位置无需改变，不仅避免了修剪过程中裁剪机构上下移动可能对绿植的破坏，还进一步提高了球形绿植的修剪效率。
2、本发明提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，裁剪机构所使用的伺服电机(15)通过控制脉冲方向，改变旋转块(14)的旋转方向，有效避免一些球形绿植枝叶过于浓密而造成锯片切不动的现象，提高对球形绿植修剪的适应能力。
3、本发明提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，通过使用机械臂连接裁剪机构，能使操作者灵活控制裁剪机构准确到达理想的修剪位置，提高了球形绿植的修剪效果。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1，为本发明一种裁剪球形绿化植被的装置的整体结构的一种示例性实施例图。
图2，为本发明的裁剪机构的一种示例性实施例图。
图3，为本发明的裁剪机构的伸缩杆和旋转块连接示意图。
图4，为本发明的裁剪机构的伸缩杆和旋转块的剖面图。
图5，为本发明裁剪机构旋转块连接电机的局部放大图；
图6，为本发明裁剪机构中圆形锯片的局部放大图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示的一种实施例，本发明提供了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括修剪机构、小车(7)和机械臂，修剪机构通过机械臂和小车连接；
修剪机构包括空心圆柱(6)、伺服电机(15)、套筒(8)、圆形顶部(9)、长杆(10)、圆弧板(11)、圆形锯片(12)、可伸缩杆(13)、旋转块(14)、伺服电机(15)、螺纹杆(16)；
空心圆柱(6)内部连接有螺纹杆(16)，空心圆柱(6)外壁固定有套筒(8)，螺纹杆(16)能够与可伸缩杆(13)进行配合，实现可伸缩杆(13)沿螺纹杆(16)旋转上升的功能，旋转块(14)上连接有可伸缩杆(13)，旋转块(14)与圆形顶部(9)连接，圆弧板(11)和套筒(8)外壁均有固定铰支座，长杆(10)两端分别接于圆弧板(11)和套筒(8)的固定铰支座上，圆弧板(11)外壁上连接有若干个电动圆形锯片(12)，伺服电机(15)底部固定于圆形顶部(9)的上表面，伺服电机(15)的旋转杆连接在旋转块(14)底部。
通过套筒(8)的上下移动精确控制圆弧板(11)的张开与收缩，从而控制修剪球形绿植的面积大小；所述圆弧板(11)外壁上连接有若干个电动圆形锯片(12)；所述伺服电机(15)底部固定于圆形顶部(9)的上表面，伺服电机(15)的旋转杆连接在旋转块(14)底部，可通过控制旋转块正向和反向旋转达到对球形绿植不同旋向的修剪。
优选地，所述机械臂包括固定板(1)、旋转圆盘(2)、摇动臂(3)、旋转臂(4)和机械手腕(5)，机械手腕(5)与空心圆柱(6)连接；
固定板(1)的顶部与旋转圆盘(2)的底部连接，摇动臂(3)与旋转圆盘(2)的顶部连接，旋转臂(4)的一端与摇动臂(3)连接，另一端与机械手腕(5)连接。
所述旋转圆盘(2)可实现整个机械臂360度旋转、摇动臂(3)和旋转臂(4)所述使得机械臂操作更加灵活。
优选地，所述小车(7)包括矩形铁板，固定板(1)与矩形铁板固定连接。
本发明提供了一种裁剪球形绿化植被的新型装置，使用小车移动到目标区域，使用机械手将裁剪机构送到将要修剪的球形绿植上方，通过控制套筒(8)上下移动调整圆弧板(11)到合适的张开程度，利用伺服电机(15)的带动旋转块(14)旋转，从而带动圆弧板(11)在当前位置匀速旋转，最后在圆形锯片(12)的高速旋转切割下，将球形绿植修剪成理想的形状。
本发明提供的一种一种裁剪球形绿化植被的新型装置，一是结构简单、易于实施、成本低廉、维护方便；二是操作效率高，可以根据灌木大小的快速调整，围着灌木转一圈即可修剪成球形或半球形。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
需要说明的是，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元/模块的形式实现。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。
实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
Claims (3)
1.一种裁剪球形绿化植被的装置，其特征在于，包括修剪机构、小车(7)和机械臂，修剪机构通过机械臂和小车连接；
修剪机构包括空心圆柱(6)、伺服电机(15)、套筒(8)、圆形顶部(9)、长杆(10)、圆弧板(11)、圆形锯片(12)、可伸缩杆(13)、旋转块(14)、伺服电机(15)、螺纹杆(16)；
空心圆柱(6)内部连接有螺纹杆(16)，空心圆柱(6)外壁固定有套筒(8)，螺纹杆(16)能够与可伸缩杆(13)进行配合，实现可伸缩杆(13)沿螺纹杆(16)旋转上升的功能，旋转块(14)上连接有可伸缩杆(13)，旋转块(14)与圆形顶部(9)连接，圆弧板(11)和套筒(8)外壁均有固定铰支座，长杆(10)两端分别接于圆弧板(11)和套筒(8)的固定铰支座上，圆弧板(11)外壁上连接有若干个电动圆形锯片(12)，伺服电机(15)底部固定于圆形顶部(9)的上表面，伺服电机(15)的旋转杆连接在旋转块(14)底部。
2.根据权利要求1所述的一种裁剪球形绿化植被的装置，其特征在于，所述机械臂包括固定板(1)、旋转圆盘(2)、摇动臂(3)、旋转臂(4)和机械手腕(5)，机械手腕(5)与空心圆柱(6)连接；
固定板(1)的顶部与旋转圆盘(2)的底部连接，摇动臂(3)与旋转圆盘(2)的顶部连接，旋转臂(4)的一端与摇动臂(3)连接，另一端与机械手腕(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种裁剪球形绿化植被的装置，其特征在于，所述小车(7)包括矩形铁板，固定板(1)与矩形铁板固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210182389.0A CN114431021A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种裁剪球形绿化植被的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210182389.0A CN114431021A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种裁剪球形绿化植被的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114431021A true CN114431021A (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=81373823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210182389.0A Pending CN114431021A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种裁剪球形绿化植被的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114431021A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101982051A (zh) * | 2010-08-25 | 2011-03-02 | 广西大学 | 一种六自由度绿篱苗木修剪机械手 |
| CN108811868A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-16 | 叶锋 | 一种用于修剪小型绿植的多功能修剪器 |
| CN208581558U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-03-08 | 贺逢宝 | 一种植物弧面造型修剪装置 |
| CN209660021U (zh) * | 2019-03-25 | 2019-11-22 | 河南艺冠园林工程有限公司 | 园林植物弧面造型快速修剪装置 |
| CN110521419A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-03 | 江苏宁靖盐高速公路有限公司 | 一种用于球形植被的修剪机 |
| CN210695069U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-06-09 | 覃剑玲 | 一种便于修剪球形绿篱的园林修剪装置 |
| CN210900487U (zh) * | 2019-08-07 | 2020-07-03 | 卢春玲 | 一种园林绿植修剪设备 |
| CN211580757U (zh) * | 2019-12-12 | 2020-09-29 | 泉州滨利服饰有限公司 | 一种园林绿化造型的修剪设备 |
| CN212601920U (zh) * | 2020-05-20 | 2021-02-26 | 中山职业技术学院 | 一种自动化机械用抓取装置 |
| CN113597910A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-05 | 彭光行 | 一种园林绿化修剪装置 |
-
2022
- 2022-02-25 CN CN202210182389.0A patent/CN114431021A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101982051A (zh) * | 2010-08-25 | 2011-03-02 | 广西大学 | 一种六自由度绿篱苗木修剪机械手 |
| CN208581558U (zh) * | 2018-06-06 | 2019-03-08 | 贺逢宝 | 一种植物弧面造型修剪装置 |
| CN108811868A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-16 | 叶锋 | 一种用于修剪小型绿植的多功能修剪器 |
| CN209660021U (zh) * | 2019-03-25 | 2019-11-22 | 河南艺冠园林工程有限公司 | 园林植物弧面造型快速修剪装置 |
| CN210900487U (zh) * | 2019-08-07 | 2020-07-03 | 卢春玲 | 一种园林绿植修剪设备 |
| CN210695069U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-06-09 | 覃剑玲 | 一种便于修剪球形绿篱的园林修剪装置 |
| CN110521419A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-03 | 江苏宁靖盐高速公路有限公司 | 一种用于球形植被的修剪机 |
| CN211580757U (zh) * | 2019-12-12 | 2020-09-29 | 泉州滨利服饰有限公司 | 一种园林绿化造型的修剪设备 |
| CN212601920U (zh) * | 2020-05-20 | 2021-02-26 | 中山职业技术学院 | 一种自动化机械用抓取装置 |
| CN113597910A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-05 | 彭光行 | 一种园林绿化修剪装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205249887U (zh) | 全方位的园林修剪机 | |
| CN208016412U (zh) | 一种园林绿化用圆形植物修剪机 | |
| CN104719009A (zh) | 一种可旋转伸缩的多功能修剪器 | |
| CN109121813B (zh) | 一种棚架y型果树疏花装置 | |
| CN204157338U (zh) | 一种吊塔旋转式园林修剪机 | |
| CN111602515A (zh) | 一种棕榈科果园作业装置及系统 | |
| CN114431021A (zh) | 一种裁剪球形绿化植被的装置 | |
| CN108738814A (zh) | 一种街道绿化工程用修剪装置 | |
| CN210226288U (zh) | 修剪机 | |
| CN210226687U (zh) | 推入式除根除草机 | |
| CN213662601U (zh) | 一种伞形植物修剪机 | |
| CN214852965U (zh) | 一种多功能园林果树修剪装置 | |
| CN216650590U (zh) | 一种园林绿化用绿化修剪装置 | |
| CN114451159A (zh) | 一种园林绿化种植管理自动修剪定型机 | |
| CN114667854A (zh) | 一种用于园林绿化的剪装置 | |
| CN113875421A (zh) | 一种灌木修剪造型自动养护装置 | |
| CN105493908A (zh) | 一种可调式灌木修剪机 | |
| CN111656988A (zh) | 一种园林绿化施工用绿植修剪设备 | |
| CN106605529A (zh) | 一种全自动绿篱修剪机 | |
| CN218042644U (zh) | 智能绿篱修剪机 | |
| CN201029295Y (zh) | 剪草养护车 | |
| CN108834611A (zh) | 一种用于道路景观修剪的机器 | |
| CN220422533U (zh) | 一种林业树木修剪设备 | |
| CN212851877U (zh) | 一种新型成形绿篱修剪机的刀架 | |
| CN219876932U (zh) | 一种用于园林工程建设的植被修剪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220506 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |