CN109121813B - 一种棚架y型果树疏花装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棚架Y型果树疏花装置，包括悬挂架，右侧液压缸，右侧伸缩杆，左侧液压缸，左侧伸缩杆，上侧液压缸，上侧伸缩杆，右侧斜伸缩套杆，右侧电机支撑板，右侧斜伸缩芯杆，右侧电机，右侧联轴器，右侧疏花杆，右侧疏花杆芯轴固定板，右侧疏花杆芯轴，左侧斜伸缩套杆，左侧电机支撑板，左侧斜伸缩芯杆，左侧电机，左侧联轴器，左侧疏花杆，左侧疏花杆芯轴固定板，左侧疏花杆芯轴。替代传统手工疏花和半机械化疏花器疏花作业方式，通过拖拉机悬挂牵引和液压油路控制液压缸的伸缩来调节疏花杆的倾斜角度，以适应不同Y型倾角的棚架果园，实现果园机械化疏花作业。
Description
技术领域
本发明涉及果园机械化管理领域，尤其涉及一种棚架Y型果树疏花装置。
背景技术
为了适应园间机械化作业，近年来现代化果园多采用棚架Y型种植结构。果园传统手工疏花方式逐渐被半机械化程度的手持疏花器疏花方式所取代，手持疏花器适用于传统的自然生果园。对于棚架Y型果园，因其具有特殊的棚架结构，手工疏花及疏花器疏花都不能满足其疏花要求，针对现有疏花作业弊端，本发明设计一种适合果园机械化作业的棚架Y型果树疏花装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种棚架Y型果树疏花装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括悬挂架、右侧液压缸、右侧伸缩杆、左侧液压缸、左侧伸缩杆、上侧液压缸、上侧伸缩杆、右侧斜伸缩套杆、右侧电机支撑板、右侧斜伸缩芯杆、右侧电机、右侧联轴器、右侧疏花杆、右侧疏花杆芯轴固定板、右侧疏花杆芯轴、左侧斜伸缩套杆、左侧电机支撑板、左侧斜伸缩芯杆、左侧电机、左侧联轴器、左侧疏花杆、左侧疏花杆芯轴固定板、左侧疏花杆芯轴，所述悬挂架的底部两侧分别设置所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆，所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆分别连接用于控制伸缩的所述左侧液压缸和所述右侧液压缸，所述悬挂架的上段为所述上侧伸缩杆，所述上侧伸缩杆通过所述上侧液压缸伸缩控制，所述右侧斜伸缩套杆的下端与所述右侧伸缩杆的端部转动连接，所述右侧斜伸缩套杆的一侧固定设置所述右侧电机支撑板，所述右侧电机固定设置于所述右侧电机支撑板上，所述右侧电机的转轴通过所述右侧联轴器与所述右侧疏花杆的一端连接，所述右侧疏花杆芯轴固定板固定设置于所述右侧斜伸缩芯杆的一侧，所述右侧疏花杆的另一端与所述右侧疏花杆芯轴固定板转动连接，所述左侧斜伸缩套杆的下端与所述左侧伸缩杆的端部转动连接，所述左侧斜伸缩套杆的一侧固定设置所述左侧电机支撑板，所述左侧电机固定设置于所述左侧电机支撑板上，所述左侧电机的转轴通过所述左侧联轴器与所述左侧疏花杆的一端连接，所述左侧疏花杆芯轴固定板固定设置于所述左侧斜伸缩芯杆的一侧，所述左侧疏花杆的另一端与所述左侧疏花杆芯轴固定板转动连接。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种棚架Y型果树疏花装置，与现有技术相比，本发明Y型棚架果园具有良好的通风透光条件，比自然生果园具有更大的光合总面积，果实产量较自然生果园高，而且光照及通风条件得到优化后，有利于果实品质的提升。替代传统手工疏花和半机械化疏花器疏花作业方式，通过拖拉机悬挂牵引和液压油路控制液压缸的伸缩来调节疏花杆的倾斜角度，以适应不同Y型倾角的棚架果园，实现果园机械化疏花作业。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种棚架Y型果树疏花装置结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种棚架Y型果树疏花装置主视图。
图3为本发明实施例提供的一种棚架Y型果树疏花装置俯视图。
图4为本发明实施例提供的一种棚架Y型果树疏花装置左视图。
其中：1-悬挂架，2-右侧液压缸，3-右侧伸缩杆，4-左侧液压缸，5-左侧伸缩杆，6-上侧液压缸，7-上侧伸缩杆，8-右侧斜伸缩套杆，9-右侧电机支撑板，10-右侧斜伸缩芯杆，11-右侧电机，12-右侧联轴器，13-右侧疏花杆，14-右侧疏花杆芯轴固定板，15-右侧疏花杆芯轴，16-左侧斜伸缩套杆，17-左侧电机支撑板，18-左侧斜伸缩芯杆，19-左侧电机，20-左侧联轴器，21-左侧疏花杆，22-左侧疏花杆芯轴固定板，23-左侧疏花杆芯轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示：本发明包括悬挂架1，右侧液压缸2，右侧伸缩杆3，左侧液压缸4，左侧伸缩杆5，上侧液压缸6，上侧伸缩杆7，右侧斜伸缩套杆8，右侧电机支撑板9，右侧斜伸缩芯杆10，右侧电机11，右侧联轴器12，右侧疏花杆13，右侧疏花杆芯轴固定板14，右侧疏花杆芯轴15，左侧斜伸缩套杆16，左侧电机支撑板17，左侧斜伸缩芯杆18，左侧电机19，左侧联轴器20，左侧疏花杆21，左侧疏花杆芯轴固定板22，左侧疏花杆芯轴23；所述悬挂架的底部两侧分别设置所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆，所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆分别连接用于控制伸缩的所述左侧液压缸和所述右侧液压缸，所述悬挂架的上段为所述上侧伸缩杆，所述上侧伸缩杆通过所述上侧液压缸伸缩控制，所述右侧斜伸缩套杆的下端与所述右侧伸缩杆的端部转动连接，所述右侧斜伸缩套杆的一侧固定设置所述右侧电机支撑板，所述右侧电机固定设置于所述右侧电机支撑板上，所述右侧电机的转轴通过所述右侧联轴器与所述右侧疏花杆的一端连接，所述右侧疏花杆芯轴固定板固定设置于所述右侧斜伸缩芯杆的一侧，所述右侧疏花杆的另一端与所述右侧疏花杆芯轴固定板转动连接，所述左侧斜伸缩套杆的下端与所述左侧伸缩杆的端部转动连接，所述左侧斜伸缩套杆的一侧固定设置所述左侧电机支撑板，所述左侧电机固定设置于所述左侧电机支撑板上，所述左侧电机的转轴通过所述左侧联轴器与所述左侧疏花杆的一端连接，所述左侧疏花杆芯轴固定板固定设置于所述左侧斜伸缩芯杆的一侧，所述左侧疏花杆的另一端与所述左侧疏花杆芯轴固定板转动连接。
图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种棚架Y型果树疏花装置结构示意图，图中液压管路及电机线路未画出，箭头为装置作业前进方向。悬挂架1、右侧伸缩杆3、左侧伸缩杆5、上侧伸缩杆7、右侧斜伸缩套杆8、右侧斜伸缩芯杆10、左侧斜伸缩套杆16、左侧斜伸缩芯杆18均有空心方钢管制作，右侧疏花杆13、右侧疏花杆芯轴15、左侧疏花杆21、左侧疏花杆芯轴23均有空闲圆管制作，右侧疏花杆13和左侧疏花杆21外缘均匀分布有若干橡胶棒。
图1中，悬挂架1通过3点悬挂方式由拖拉机按照图示箭头方向牵引作业；右侧液压缸2一端与悬挂架1铰接，一端与右侧伸缩杆3铰接，右侧伸缩杆3通过右侧液压缸2与悬挂架1插接，实现右侧伸缩杆3相对于拖拉机的横向伸缩运动；左侧液压缸4一端与悬挂架1铰接，一端与左侧伸缩杆5铰接，左侧伸缩杆5通过左侧液压缸4与悬挂架1插接，实现左侧伸缩杆5相对于拖拉机的横向伸缩运动；上侧液压缸6一端与悬挂架1铰接，一端与上侧伸缩杆7铰接，上侧伸缩杆7通过上侧液压缸6与悬挂架1插接，实现上侧伸缩杆7相对于拖拉机的纵向伸缩运动；右侧斜伸缩套杆8一端与右侧斜伸缩套杆3铰接，右侧斜伸缩芯杆10一端与上侧伸缩杆7铰接，右侧斜伸缩套杆8与右侧斜伸缩芯杆10之间插接，右侧电机支撑板9与右侧斜伸缩套杆8底端固接，右侧电机11与右侧电机支撑板9固接，右侧电机11转轴通过右侧联轴器12与右侧疏花杆13固接，右侧疏花杆芯轴固定板14与右侧斜伸缩芯杆10顶端固接，右侧疏花杆芯轴15与右侧疏花杆芯轴固定板14固接，右侧疏花杆13与右侧疏花杆芯轴15之间插接，右侧疏花杆13相对右侧疏花杆芯轴15可沿轴线转动；左侧斜伸缩套杆16一端与左侧斜伸缩套杆5铰接，左侧斜伸缩芯杆18一端与上侧伸缩杆7铰接，左侧斜伸缩套杆16与左侧斜伸缩芯杆18之间插接，左侧电机支撑板17与左侧斜伸缩套杆16底端固接，左侧电机19与左侧电机支撑板17固接，左侧电机19转轴通过左侧联轴器20与左侧疏花杆21固接，左侧疏花杆芯轴固定板22与左侧斜伸缩芯杆18顶端固接，左侧疏花杆芯轴23与左侧疏花杆芯轴固定板22固接，左侧疏花杆21与左侧疏花杆芯轴23之间插接，左侧疏花杆21相对左侧疏花杆芯轴23可沿轴线转动。
装置作业时，拖拉机通过牵引杆将整套装置悬挂升起至适当高度，通过液压油路控制右侧液压缸2和上侧液压缸6的伸缩，来控制右侧斜伸缩套杆8和右侧斜伸缩芯杆10的倾斜角度，进而控制右侧疏花杆13的倾斜角度；同理，拖拉机通过液压油路控制左侧液压缸4和上侧液压缸6的伸缩，来控制左侧斜伸缩套杆16和左侧斜伸缩芯杆18的倾斜角度，进而控制左侧疏花杆21的倾斜角度。通过调整右侧疏花杆13和左侧疏花杆21的倾斜角度来适应不同倾角的Y型棚架果园。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种棚架Y型果树疏花装置，其特征在于：包括悬挂架、右侧液压缸、右侧伸缩杆、左侧液压缸、左侧伸缩杆、上侧液压缸、上侧伸缩杆、右侧斜伸缩套杆、右侧电机支撑板、右侧斜伸缩芯杆、右侧电机、右侧联轴器、右侧疏花杆、右侧疏花杆芯轴固定板、右侧疏花杆芯轴、左侧斜伸缩套杆、左侧电机支撑板、左侧斜伸缩芯杆、左侧电机、左侧联轴器、左侧疏花杆、左侧疏花杆芯轴固定板和左侧疏花杆芯轴，所述悬挂架的底部两侧分别设置所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆，所述左侧伸缩杆和所述右侧伸缩杆分别连接用于控制伸缩的所述左侧液压缸和所述右侧液压缸，所述悬挂架的上段为所述上侧伸缩杆，所述上侧伸缩杆通过所述上侧液压缸控制伸缩，所述右侧斜伸缩套杆的下端与所述右侧伸缩杆的端部转动连接，所述右侧斜伸缩套杆的一侧固定设置所述右侧电机支撑板，所述右侧电机固定设置于所述右侧电机支撑板上，所述右侧电机的转轴通过所述右侧联轴器与所述右侧疏花杆的一端连接，所述右侧疏花杆芯轴固定板固定设置于所述右侧斜伸缩芯杆的一侧，所述右侧疏花杆的另一端与所述右侧疏花杆芯轴固定板转动连接，所述左侧斜伸缩套杆的下端与所述左侧伸缩杆的端部转动连接，所述左侧斜伸缩套杆的一侧固定设置所述左侧电机支撑板，所述左侧电机固定设置于所述左侧电机支撑板上，所述左侧电机的转轴通过所述左侧联轴器与所述左侧疏花杆的一端连接，所述左侧疏花杆芯轴固定板固定设置于所述左侧斜伸缩芯杆的一侧，所述左侧疏花杆的另一端与所述左侧疏花杆芯轴固定板转动连接。
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