CN106857044B - 一种多节臂仿形疏花疏果装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。本发明公开了一种多节臂仿形疏花疏果装置，可用于不同树型果园的疏花疏果作业，具体包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷。本发明装置悬挂于作业拖拉机后方，用于对授粉期的果树进行仿形式疏花疏果，适用于大面积果园。

Description

一种多节臂仿形疏花疏果装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。

背景技术

疏花疏果为果园管理措施之一，人为的去除一部分过多的花蕊和幼果，以获得优质果品和持续丰产。较早的人工疏花疏果方式费时费力，而现代的机械化疏花疏果器械形式单一，不能满足不同形状果树的农艺作业要求，普适性不强。

发明内容

本发明的目的在于发明一种多节臂仿形疏花疏果装置，用于不同树型果园的疏花疏果作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多节臂仿形疏花疏果装置，包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷；

所述传动轴支架固定于悬挂架之上，所述传动轴与传动轴支架同轴铰接；

所述底部节臂的下端与悬挂架铰接，所述底部节臂的上端与中部节臂下端铰接，所述中部节臂的上端与顶部节臂下端铰接；

所述底部液压缸两端分别铰接悬挂架和底部节臂，所述中部液压缸两端分别铰接底部节臂和中部节臂，所述顶部液压缸两端分别铰接中部节臂和顶部节臂；

所述底部疏果刷的下端与传动轴一端连接，中部疏果刷下端与底部疏果刷上端连接，顶部疏果刷下端与中部疏果刷上端连接；

所述底部节臂、中部节臂和顶部节臂的前部都固接有定位支架，每个定位支架均设置有定位块；所述底部节臂通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷连接，所述中部节臂通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷连接，所述顶部节臂通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷连接。

进一步，所述底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷均由疏果刷芯轴设置在疏果刷芯轴上的橡胶棒组成，所述疏果刷芯轴固接有多个橡胶棒，所述底部节臂、中部节臂和顶部节臂依次通过各自所连接的定位支架的定位块分别与底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷的疏果刷芯轴连接在一起。

进一步，所述橡胶棒呈十字交叉状沿疏果刷芯轴的长度方向均匀布置。

进一步，所述底部疏果刷与中部疏果刷之间以及所述中部疏果刷与顶部疏果刷之间均是通过万向联轴器进行动力可传递连接。

本发明具有如下有益效果：

(1)拖拉机悬挂式机械化作业，适用于大面积果园；

(2)通过液压缸伸缩驱动，实现多节臂形状的改变，以适应于不同树型的果园；

(3)通过万向联轴器的连接，使得拖拉机尾部动力输出轴单一驱动多节臂疏果刷。

附图说明

图1为本发明外观结构图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明悬挂架外观结构图；

图5为本发明疏果刷外观结构图；

图6为本发明节臂外观结构图。

附图标记说明：

1-悬挂架，2-传动轴，3-底部液压缸，4-底部节臂，5-中部液压缸，6-中部节臂，7-顶部液压缸，8-顶部节臂，9-底部疏果刷，10-中部疏果刷，11-顶部疏果刷，12-橡胶棒，13-疏果刷芯轴，14-定位支架，15-定位块，16-传动轴支架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图5所示(图中未画出液压缸油管)本发明实施例提供的一种多节臂仿形疏花疏果装置，包括悬挂架1、传动轴2、传动轴支架16、底部液压缸3、底部节臂4、中部液压缸5、中部节臂6、顶部液压缸7、顶部节臂8、底部疏果刷9、中部疏果刷10和顶部疏果刷11。

悬挂架1用于与拖拉机进行悬挂连接。传动轴支架16固定于悬挂架1之上，传动轴2与传动轴支架16同轴铰接；

底部节臂4的下端与悬挂架1铰接，底部节臂4的上端与中部节臂6下端铰接，中部节臂6的上端与顶部节臂8下端铰接；

底部液压缸3两端分别铰接悬挂架1和底部节臂4，中部液压缸5两端分别铰接底部节臂4和中部节臂6，顶部液压缸7两端分别铰接中部节臂6和顶部节臂8；

底部疏果刷9的下端与传动轴2一端连接，中部疏果刷10下端与底部疏果刷9上端连接，顶部疏果刷11下端与中部疏果刷10上端连接；

底部节臂4、中部节臂6和顶部节臂8的前部都固接有定位支架14，每个定位支架14均设置有定位块15；底部节臂4通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷9连接，中部节臂6通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷10连接，顶部节臂8通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷11连接。

在本发明实施例中，底部疏果刷9、中部疏果刷10和顶部疏果刷11均由疏果刷芯轴13设置在疏果刷芯轴13上的橡胶棒12组成，疏果刷芯轴13固接有多个橡胶棒12，底部节臂4、中部节臂6和顶部节臂8依次通过各自所连接的定位支架的定位块分别与底部疏果刷9、中部疏果刷10和顶部疏果刷11的疏果刷芯轴连接在一起。优选的，橡胶棒12呈十字交叉状沿疏果刷芯轴13的长度方向均匀布置。

底部疏果刷9与中部疏果刷10之间以及中部疏果刷10与顶部疏果刷11之间均是通过万向联轴器进行动力可传递连接。

本发明的工作原理如下：

装置工作时，拖拉机尾部的动力输出万向轴与传动轴2连接，操作者通过驱动拖拉机液压缸中的管路来伸缩调节底部液压缸3、中部液压缸5和顶部液压缸7，使得底部节臂4相对悬挂架1转动，中部节臂6相对底部节臂4转动，顶部节臂8相对中部节臂6转动，从而使装置位置调整到适合果树外形的作业位置。底部疏果刷9、中部疏果刷10和顶部疏果刷11在定位块15的约束下，随着底部节臂4、中部节臂6和顶部节臂8的运动而运动。因为传动轴2与底部疏果刷9之间，底部疏果刷9与中部疏果刷10之间，中部疏果刷10与顶部疏果刷11之间，都是万向联轴器式动力可传递连接，所以当操作者启动拖拉机尾部的动力输出万向轴时，底部疏果刷9、中部疏果刷10和顶部疏果刷11都会在定位块15的定位约束下，以图5中疏果刷芯轴13的中心轴线进行自转，固接在各疏果刷上的多个橡胶棒12随着疏果刷的转动而转动，对其所接触到的果树枝条进行疏花疏果作业。

以上公开的仅为本发明的优选实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，包括悬挂架（1）、传动轴（2）、传动轴支架（16）、底部液压缸（3）、底部节臂（4）、中部液压缸（5）、中部节臂（6）、顶部液压缸（7）、顶部节臂（8）、底部疏果刷（9）、中部疏果刷（10）和顶部疏果刷（11）；

所述传动轴支架（16）固定于悬挂架（1）之上，所述传动轴（2）与传动轴支架（16）同轴铰接；

所述底部节臂（4）的下端与悬挂架（1）铰接，所述底部节臂（4）的上端与中部节臂（6）下端铰接，所述中部节臂（6）的上端与顶部节臂（8）下端铰接；

所述底部液压缸（3）两端分别铰接悬挂架（1）和底部节臂（4），所述中部液压缸（5）两端分别铰接底部节臂（4）和中部节臂（6），所述顶部液压缸（7）两端分别铰接中部节臂（6）和顶部节臂（8）；

所述底部疏果刷（9）的下端与传动轴（2）一端连接，中部疏果刷（10）下端与底部疏果刷（9）上端连接，顶部疏果刷（11）下端与中部疏果刷（10）上端连接，所述底部疏果刷（9）与中部疏果刷（10）之间以及所述中部疏果刷（10）与顶部疏果刷（11）之间均是通过万向联轴器进行动力可传递连接；

所述底部节臂（4）、中部节臂（6）和顶部节臂（8）的前部都固接有定位支架（14），每个定位支架（14）均设置有定位块（15）；所述底部节臂（4）通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷（9）连接，所述中部节臂（6）通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷（10）连接，所述顶部节臂（8）通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷（11）连接。

2.如权利要求1所述的一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，所述底部疏果刷（9）、中部疏果刷（10）和顶部疏果刷（11）均由疏果刷芯轴（13）设置在疏果刷芯轴（13）上的橡胶棒（12）组成，所述疏果刷芯轴（13）固接有多个橡胶棒（12），所述底部节臂（4）、中部节臂（6）和顶部节臂（8）依次通过各自所连接的定位支架的定位块分别与底部疏果刷（9）、中部疏果刷（10）和顶部疏果刷（11）的疏果刷芯轴连接在一起。

3.如权利要求2所述的一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，所述橡胶棒（12）呈十字交叉状沿疏果刷芯轴（13）的长度方向均匀布置。

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