CN210882639U - 一种农业用喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用喷药无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧均固定连接有起落架，起落架的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的底部套设有套管，所述支撑腿的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有第一弹簧，所述套管的底部固定连接有第一支架，所述第一支架的底部活动连接有第二支架。本实用新型通过设置无人机本体、起落架、第二支架、第一支架、套管、支撑腿、第六支架、第五支架、伸缩装置、圆管、第二弹簧、滑板、第三弹簧、活动杆、第四支架、第三支架、支撑板、防滑板、限位板和第一弹簧的配合使用，解决了现有的农业用无人机不具备缓冲功能的问题，该农业用喷药无人机，具备缓冲功能的优点。

Description

一种农业用喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农业用喷药无人机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

在农业方面需要使用到无人机对药物进行喷洒，现有的农业喷药用无人机不具备缓冲的功能，因此无人机在降落时，因此下降时造成的冲击力会对无人机本身造成一定的影响，从而加速无人机的损坏，缩短了无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用喷药无人机，具备缓冲功能的优点，解决了现有的农业用无人机不具备缓冲功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有起落架，所述起落架的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部套设有套管，所述支撑腿的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有第一弹簧，所述套管的底部固定连接有第一支架，所述第一支架的底部活动连接有第二支架，所述第二支架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定连接有第三支架，所述第三支架的顶部活动连接有第四支架，所述第四支架的一端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的一端固定连接有第五支架，所述第五支架的一端活动连接有第六支架，所述第六支架的一侧与套管固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括圆管，所述圆管的内腔活动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有第二弹簧，所述滑板的另一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的表面套设有第三弹簧，所述活动杆的一端贯穿至圆管的外侧。

优选的，所述第一支架的底部通过第一轴销与第二支架活动连接，所述第三支架的顶部通过第二轴销与第四支架活动连接，所述第五支架的一端通过第三轴销与第六支架活动连接。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有防滑板，所述防滑板的底部设置有防滑纹。

优选的，所述套管的顶部开设有与支撑腿配合使用的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机本体、起落架、第二支架、第一支架、套管、支撑腿、第六支架、第五支架、伸缩装置、圆管、第二弹簧、滑板、第三弹簧、活动杆、第四支架、第三支架、支撑板、防滑板、限位板和第一弹簧的配合使用，解决了现有的农业用无人机不具备缓冲功能的问题，该农业用喷药无人机，具备缓冲功能的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置第一轴销，方便第一支架与第二支架活动连接，通过设置第二轴销，方便第三支架与第四支架活动连接，通过设置第三轴销，方便第五支架与第六支架活动连接，通过设置防滑板和防滑纹，增大了支撑板的底部与地面之间的摩擦力，通过设置通孔，方便支撑腿与套管安装在一起。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型伸缩装置的右视剖视图；

图4为本实用新型局部结构的剖视图。

图中：1无人机本体、2起落架、3第二支架、4第一支架、5套管、6支撑腿、7第六支架、8第五支架、9伸缩装置、91圆管、92第二弹簧、93滑板、 94第三弹簧、95活动杆、10第四支架、11第三支架、12支撑板、13防滑板、 14限位板、15第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种农业用喷药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1 的两侧均固定连接有起落架2，起落架2的底部固定连接有支撑腿6，支撑腿6 的底部套设有套管5，支撑腿6的底部固定连接有限位板14，限位板14的底部固定连接有第一弹簧15，套管5的底部固定连接有第一支架4，第一支架4的底部活动连接有第二支架3，第二支架3的底部固定连接有支撑板12，支撑板 12顶部的一侧固定连接有第三支架11，第三支架11的顶部活动连接有第四支架10，第四支架10的一端固定连接有伸缩装置9，伸缩装置9的一端固定连接有第五支架8，第五支架8的一端活动连接有第六支架7，第六支架7的一侧与套管5固定连接，伸缩装置9包括圆管91，圆管91的内腔活动连接有滑板93，滑板93的一侧固定连接有第二弹簧92，滑板93的另一侧固定连接有活动杆95，活动杆95的表面套设有第三弹簧94，活动杆95的一端贯穿至圆管91的外侧，第一支架4的底部通过第一轴销与第二支架3活动连接，第三支架11的顶部通过第二轴销与第四支架10活动连接，第五支架8的一端通过第三轴销与第六支架7活动连接，支撑板12的底部固定连接有防滑板13，防滑板13的底部设置有防滑纹，套管5的顶部开设有与支撑腿6配合使用的通孔，通过设置第一轴销，方便第一支架4与第二支架3活动连接，通过设置第二轴销，方便第三支架11与第四支架10活动连接，通过设置第三轴销，方便第五支架8与第六支架7活动连接，通过设置防滑板13和防滑纹，增大了支撑板12的底部与地面之间的摩擦力，通过设置通孔，方便支撑腿6与套管5安装在一起，通过设置无人机本体1、起落架2、第二支架3、第一支架4、套管5、支撑腿6、第六支架7、第五支架8、伸缩装置9、圆管91、第二弹簧92、滑板93、第三弹簧94、活动杆95、第四支架10、第三支架11、支撑板12、防滑板13、限位板14和第一弹簧15的配合使用，解决了现有的农业用无人机不具备缓冲功能的问题，该农业用喷药无人机，具备缓冲功能的优点，值得推广。

使用时，无人机本体1在下降与地面接触时，防滑板13最先与地面接触，无人机本体1下降时造成的冲击力通过起落架2带动支撑腿6下降，支撑腿6 通过限位板14对第一弹簧15挤压，第一弹簧15起到减震缓冲的作用，当无人机本体1下降出现倾斜的现象时，支撑板12在下降冲击力的推动下与地面接触，支撑板12通过第二支架3围绕第一支架4做原地旋转运动，使得无人机本体1 更好的保持平衡，支撑板12的一端通过第四支架10和第三支架11的配合推动活动杆95进入圆管91，通过带动滑板93挤压第二弹簧92，第二弹簧92起到减震缓冲的作用，通过第二弹簧92和第三弹簧94与滑板93的配合带动活动杆95复位，活动杆95通过第四支架10和第三支架11带动支撑板12复位，使得无人机本体1保持平衡。

综上所述：该农业用喷药无人机，通过设置无人机本体1、起落架2、第二支架3、第一支架4、套管5、支撑腿6、第六支架7、第五支架8、伸缩装置9、圆管91、第二弹簧92、滑板93、第三弹簧94、活动杆95、第四支架10、第三支架11、支撑板12、防滑板13、限位板14和第一弹簧15的配合使用，解决了现有的农业用无人机不具备缓冲功能的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业用喷药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧均固定连接有起落架(2)，所述起落架(2)的底部固定连接有支撑腿(6)，所述支撑腿(6)的底部套设有套管(5)，所述支撑腿(6)的底部固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)的底部固定连接有第一弹簧(15)，所述套管(5)的底部固定连接有第一支架(4)，所述第一支架(4)的底部活动连接有第二支架(3)，所述第二支架(3)的底部固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)顶部的一侧固定连接有第三支架(11)，所述第三支架(11)的顶部活动连接有第四支架(10)，所述第四支架(10)的一端固定连接有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的一端固定连接有第五支架(8)，所述第五支架(8)的一端活动连接有第六支架(7)，所述第六支架(7)的一侧与套管(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述伸缩装置(9)包括圆管(91)，所述圆管(91)的内腔活动连接有滑板(93)，所述滑板(93)的一侧固定连接有第二弹簧(92)，所述滑板(93)的另一侧固定连接有活动杆(95)，所述活动杆(95)的表面套设有第三弹簧(94)，所述活动杆(95)的一端贯穿至圆管(91)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述第一支架(4)的底部通过第一轴销与第二支架(3)活动连接，所述第三支架(11)的顶部通过第二轴销与第四支架(10)活动连接，所述第五支架(8)的一端通过第三轴销与第六支架(7)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述支撑板(12)的底部固定连接有防滑板(13)，所述防滑板(13)的底部设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述套管(5)的顶部开设有与支撑腿(6)配合使用的通孔。

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