CN204616307U - 稻麦田多功能行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟(1)、固定联接在浮舟(1)上的升降装置(2)和联接在升降装置(2)上的动力装置(3)，其特征在于：所述升降装置(2)包括呈水平状态的底盘(2-1)，固定联接在底盘(2-1)下方对称布置的能垂直伸缩的4根支撑臂(2-2)和处于底盘(2-1)中心位置下方的行走单元(4)，所述行走单元(4)由传动轴(5)驱动。采用上述技术方案后，本实用新型可以适应不同作物生长高度、行距和地表湿度的农田作业需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种麦田行走装置。
背景技术
当前，市场上没有能在稻麦整个生长期进田行走的成熟产品，少数产品在稻田行走时存在下陷和带秧现象，且由于轮距固定，底盘较低，无法满足多样化的行距要求。中国专利文献(CN203762119U)公开了一种适用于带垄农田的轮距可调式喷药车，包括车身、车轮、车轮间距调节装置。该实用新型虽然解决了现有的喷药车无法行走于麦垄之上，作业时车辆必须行走于农田之中，行走时碾压农作物的技术问题，但还不能适应不同作物生长高度和地表湿度等作业需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能适应不同作物生长高度、行距和地表湿度的稻麦田多功能行走装置。
实现上述目的的技术方案是：一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟、固定联接在浮舟上的升降装置和联接在升降装置上的动力装置，所述升降装置包括呈水平状态的底盘，固定联接在底盘下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂和处于底盘中心位置下方的行走单元，所述行走单元由传动轴驱动。
进一步的，所述支撑臂包括支撑臂外管和垂直上下伸缩的伸缩管，支撑臂外管和伸缩管每隔3～10CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔。
进一步的，所述底盘包括底架、内嵌且对称布置在底架内部2个横向调节臂，所述横向调节臂和底架上每隔3～10CM设有用于横向伸缩的第二定位孔。
优选的，浮舟横截面采用V型结构。
进一步的，底架上可设喷药、撒肥等装置。
进一步的，行走单元可通过升降架竖直臂实现垂直升降。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
(1)本实用新型可以适应不同作物生长高度的农田作业需求；
(2)本实用新型可以适应不同作物行距的农田作业需求；
(3)本实用新型可以适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求；
(4)本实用新型成本低，市场前景广阔。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是升降装置2的结构示意图；
图3是支撑臂2-2的结构示意图；
图4是底盘2-1的结构示意图；
图5是浮舟1的A-A剖视图；
图6是行走单元的结构示意图；
图中：1.浮舟；2.升降装置；2-1.底盘；2-1-1.底架；2-1-2.横向调节臂；2-1-3.第二定位孔；2-2.支撑臂；2-2-1.支撑臂外管；2-2-2.伸缩管；2-2-3.第一定位孔；3.动力装置；4.行走单元；5.传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示：一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟1、固定联接在浮舟1上的升降装置2和联接在升降装置2上的动力装置3，所述升降装置2包括呈水平状态的底盘2-1，固定联接在底盘2-1下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂2-2和处于底盘2-1中心位置下方的行走单元4，所述行走单元4由传动轴5驱动。
进一步的，如图2-3所示，为适应不同作物生长高度的农田作业需求，所述支撑臂2-2包括支撑臂外管2-2-1和垂直上下伸缩的伸缩管2-2-2，支撑臂外管2-2-1和伸缩管2-2-2每隔3～10CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔2-2-3。
进一步的，如图4所示，为适应不同作物行距的农田作业需求，所述底盘2-1包括底架2-1-1和内嵌且对称布置在底架2-1-1内部2个横向调节臂2-1-2，所述横向调节臂2-1-2和底架2-1-1上每隔3～10CM设有用于横向伸缩的第二定位孔2-1-3。
优选的，如图5所示，为有效保证整个装置的直行稳定性，浮舟1横截面采用V型结构。
进一步的，为进一步发挥本装置的功能，底架2-1-1上可设喷药、撒肥等装置。
进一步的，如图6所示，为适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求，行走单元4可通过升降架竖直臂4-1实现垂直升降。
本实用新型的工作原理如下：浮舟1上设有升降装置2，支撑臂2-2的伸缩管2-2-2通过螺栓可以沿着支撑臂外管2-2-1在垂直方向移动，从而调节升降装置2的高度适应不同作物生长高度的农田作业需求；2个横向调节臂2-1-2内嵌对称布置在底架2-1-1内部在底盘的横梁内，通过改变螺栓孔的相对位置，可以改变浮舟的间距，以适应不同作物行距的农田作业需求；升降架竖直臂4-1采用支撑臂2-2结构，可实现行走单元4的垂直上下移动适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求。
Claims (6)
1.一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟(1)、固定联接在浮舟(1)上的升降装置(2)和联接在升降装置(2)上的动力装置(3)，其特征在于：所述升降装置(2)包括呈水平状态的底盘(2-1)，固定联接在底盘(2-1)下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂(2-2)和处于底盘(2-1)中心位置下方的行走单元(4)，所述行走单元(4)由传动轴(5)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：所述支撑臂(2-2)包括支撑臂外管(2-2-1)和垂直上下伸缩的伸缩管(2-2-2)，支撑臂外管(2-2-1)和伸缩管(2-2-2)每隔3～10CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔(2-2-3)。
3.根据权利要求2所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：所述底盘(2-1)包括底架(2-1-1)、内嵌且对称布置在底架(2-1-1)内部的2个横向调节臂(2-1-2)，所述横向调节臂(2-1-2)和底架(2-1-1)上每隔3～10CM设有用于横向伸缩的第二定位孔(2-1-3)。
4.根据权利要求3所述一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：浮舟(1)横截面采用V型结构。
5.根据权利要求4所述一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：底架(2-1-1)上可设喷药、撒肥等装置。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于：行走单元(4)可通过升降架竖直臂(4-1)实现垂直升降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520224941.3U CN204616307U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 稻麦田多功能行走装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520224941.3U CN204616307U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 稻麦田多功能行走装置 |
Publications (1)
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| CN204616307U true CN204616307U (zh) | 2015-09-09 |
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| CN201520224941.3U Expired - Fee Related CN204616307U (zh) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | 稻麦田多功能行走装置 |
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| CN (1) | CN204616307U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104718826A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-06-24 | 常州机电职业技术学院 | 一种稻麦田多功能行走装置 |
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2015
- 2015-04-14 CN CN201520224941.3U patent/CN204616307U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104718826A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-06-24 | 常州机电职业技术学院 | 一种稻麦田多功能行走装置 |
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