CN106665191A - 一种农业生产设备 - Google Patents
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Abstract
一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。优点:本申请属于转用发明,即将工业生产自动化转用到农业生产中,解决了蔬菜或水果生产的自动化问题,大大减少了人力,可实现一个家庭种植300~500亩蔬菜大棚以上,极大地提高了农业生产的效率。
Description
技术领域
本发明创造涉及的是一种农业生产设备,尤其涉及一种蔬菜或水果生产设备,属于农业机械领域。
背景技术
现有蔬菜或水果种植或收割的方式主要包括:人力和农机两种方式,人力种植或收割的成本高、劳动强度大。
农机种植或收割是采用农机牵引农业辅具作业的半自动化的方式。农机种植或收割适宜于在露天种植的条件下进行,其缺点是:①、需要人工辅助,劳动强度高;②、农机生产无序,无法实现自动化作业;③、农机占用地面种植空间;④、农机使用柴油机驱动,对农作物的污染较为严重。
现代农业大棚生产依然依靠拖拉机配合人工进行作业,在我国通常一个家庭夫妻二人,采用拖拉机的耕种模式,仅能种植三亩蔬菜,严重制约了劳动力,不适合大规模种植。如何提高农业大棚自动化生产一直是困扰人类的难题。
发明内容
本发明创造所要解决的技术问题是蔬菜或水果生产的自动化问题。
本发明创造的技术方案:一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。
本发明创造的优点:本申请属于转用发明,即将工业生产自动化转用到农业生产中,解决了蔬菜或水果生产的自动化问题,大大减少了人力,可实现一个家庭种植300~500亩蔬菜大棚以上,极大地提高了农业生产的效率。
附图说明
图1是一种农业生产设备1的主视图。
图2是一种农业生产设备1的侧视图。
图3是一种农业生产设备1的俯视图。
图4是作业车体3的主视图。
图5是作业车体3的侧视图。
图6是辅具库9主视图。
图7是辅具库9侧视图。
图中,1是农业生产设备,2是作业轨道,3是作业车体,3-1是车体,3-2是行走装置,3-3是辅具连接机构,3-4是辅具回转机构,3-5是辅具角度调整机构,3-6是辅具横向移动机构,3-7是辅具升降机构,4是农业生产辅具,5是供电装置,6是控制管理中心,7是物流通道,8是物流车体,8-1是支撑轨道,9是辅具库,9-1是存储架,9-2是辅具取送装置,9-3是辅具清洗装置,9-4辅具吹干装置,10是空中钢结构,11是农药化肥库。
具体实施方式
一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。
优选地,所述作业车体3包括车体3-1、行走装置3-2和辅具连接机构3-3,行走装置3-2和辅具连接机构3-3安装在车体3-1上,辅具连接机构3-3可与所述农业生产辅具4对接。
优选地,所述辅具连接机构3-3可为所述农业生产辅具4提供驱动力。
优选地,所述作业车体3还包括辅具回转机构3-4,该辅具回转机构3-4可将所述农业生产辅具4回转180度。
优选地,所述作业车体3还包括辅具角度调整机构3-5,该辅具角度调整机构3-5可调整所述农业生产辅具4的作业角度。
优选地,所述作业车体3还包括辅具横向移动机构3-6,该辅具横向移动机构3-6可调整所述农业生产辅具4的横向作业宽度。
优选地,所述作业车体3还包括辅具升降机构3-7,该辅具升降机构3-7可调整所述农业生产辅具4的高低作业位置。
优选地,所述农业生产辅具4是犁地辅具,或平整辅具,或开沟辅具,或腹膜辅具,或移栽辅具,或播种辅具,或收割辅具,或施肥辅具,或喷药辅具,或除草辅具,或搭架辅具,或料框。
优选地,所述供电装置5是电缆移动供电装置,或滑触线移动供电装置,或电瓶供电装置。
优选地,该一种农业生产设备1还包括控制管理中心6,控制管理中心6控制该农业生产设备1的运行。
优选地,该农业生产设备1安装在大棚内。
优选地,该一种农业生产设备1还包括物流通道7和物流车体8,物流车体8可在物流通道7上行走,所述作业轨道2并排纵向布置在物流通道7的一侧或两侧。
优选地,所述作业车体3和/或农业生产辅具4可放置在所述物流车体8上。
优选地,所述物流车体8上安装有支撑轨道8-1,该支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接,所述作业车体3可从作业轨道2行走到物流车体8上,或从物流车体8行走到作业轨道2上。
优选地,该一种农业生产设备1还包括辅具库9,所述物流通道7延伸至辅具库9内,辅具库9内安装有存储架9-1、辅具取送装置9-2,辅具清洗装置9-3和辅具吹干装置9-4,所述农业生产辅具4和作业车体3可放置在存储架9-1上,辅具取送装置9-2可将农业生产辅具4从存储架9-1上取出,并放置在物流车体8上。
优选地,该一种农业生产设备1还包括农药化肥库11,所述物流通道7延伸至农药化肥库11内。
实施例1
本实施例是本申请所述农业生产设备的基础模型。
如图1所示,一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。
如图2所示,该作业车体3包括车体3-1、行走装置3-2和辅具连接机构3-3,行走装置3-2和辅具连接机构3-3安装在车体3-1上,辅具连接机构3-3可与农业生产辅具4对接。辅具连接机构3-3可为农业生产辅具4提供驱动力。车体3-1是作业车体3的钢结构主体,行走装置3-2使用电机驱动车轮行走,辅具连接机构3-3是一套传动装置,该传动装置可采用齿轮传动的方式,农业生产辅具4与辅具连接机构3-3连接后,辅具连接机构3-3上的第一齿轮与农业生产辅具4上的第二齿轮对接,辅具连接机构3-3上的第一齿轮转动,则驱动农业生产辅具4运转。例如,该农业生产辅具4是平整辅具时,采购现有农具市场销售的平整机,将该平整机上的第二齿轮与辅具连接机构3-3上的第一齿轮对接,然后使用螺栓将该平整机固定在辅具连接机构3-3的主体上即可。
作为一种优选方案,该作业车体3还包括辅具角度调整机构3-5,该辅具角度调整机构3-5可调整该农业生产辅具4的作业角度。辅具角度调整机构3-5可采用如图5所示的杠杆结构。
作为一种优选方案,该作业车体3还包括辅具横向移动机构3-6,该辅具横向移动机构3-6可调整该农业生产辅具4的横向作业宽度。辅具横向移动机构3-6可采用电机驱动螺母丝杆转动,螺母带动滑动部件在滑轨上移动,横向移动一定距离作用是满足在作业小车3行走时,能够同时对5到6米的耕地范围进行作业。
作为一种优选方案,该作业车体3还包括辅具升降机构3-7,该辅具升降机构3-7可调整该农业生产辅具4的高低作业位置。辅具升降机构3-7可使用各种具有升降功能的结构,例如液压推杆等。
农业生产辅具4是犁地辅具,或平整辅具,或开沟辅具,或腹膜辅具,或移栽辅具,或播种辅具,或收割辅具,或施肥辅具,或喷药辅具,或除草辅具,或搭架辅具,或料框。该农业生产辅具4是使用现有农业辅具进行改造,例如改变安装位置、机械传动的效率等。
供电装置5是电缆移动供电装置,或滑触线移动供电装置,或电瓶供电装置。
该农业生产设备1安装在大棚内。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行的拓展。
如图3所示,一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5、物流通道7和物流车体8,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源,物流车体8可在物流通道7上行走,所述作业轨道2并排纵向布置在物流通道7的一侧或两侧。
所述作业车体3和/或农业生产辅具4可放置在所述物流车体8上,例如放置在支撑轨道8-1上。
所述物流车体8上安装有支撑轨道8-1,该支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接,所述作业车体3可从作业轨道2行走到物流车体8上,或从物流车体8行走到作业轨道2上。物流车体8可采用子车母车结构,即物流车体8作为母车,作业车体3作为子车。该物流车体8可使用地面行走车辆,例如AGV小车或RGV小车,也可以使用空中行走车辆,其作用就是按照指定的路径行走,使支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接,便于作业车体3行走到各个大棚内,从而便于实现自动化。
该一种农业生产设备1还包括控制管理中心6,控制管理中心6控制该农业生产设备1的运行。该控制管理中心6可控制物流车体8动作、作业车体3动作、农业生产辅具4与作业车体3对接动作、农业生产辅具4动作等。
实施例3
如图4所示,该一种农业生产设备1还包括辅具库9,所述物流通道7延伸至辅具库9内,辅具库9内安装有存储架9-1、辅具取送装置9-2,辅具清洗装置9-3和辅具吹干装置9-4,所述农业生产辅具4和作业车体3可放置在存储架9-1上,辅具取送装置9-2可将农业生产辅具4从存储架9-1上取出,并放置在物流车体8上。辅具取送装置9-2可以是堆垛机,辅具清洗装置9-3可以是高压水枪,辅具吹干装置9-4可以是风机。
该一种农业生产设备1还包括农药化肥库11,所述物流通道7延伸至农药化肥库11内。
Claims (16)
1.一种农业生产设备(1),其特征在于包括作业轨道(2)、作业车体(3)、农业生产辅具(4)、供电装置(5),作业轨道(2)安装在地面上或空中钢结构(10)上,作业车体(3)可在作业轨道(2)上行走,农业生产辅具(4)可连接到作业车体(3)上,供电装置(5)为该农业生产设备(1)提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)包括车体(3-1)、行走装置(3-2)和辅具连接机构(3-3),行走装置(3-2)和辅具连接机构(3-3)安装在车体(3-1)上,辅具连接机构(3-3)可与所述农业生产辅具(4)对接。
3.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述辅具连接机构(3-3)可为所述农业生产辅具(4)提供驱动力。
4.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具回转机构(3-4),该辅具回转机构(3-4)可将所述农业生产辅具(4)回转180度。
5.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具角度调整机构(3-5),该辅具角度调整机构(3-5)可调整所述农业生产辅具(4)的作业角度。
6.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具横向移动机构(3-6),该辅具横向移动机构(3-6)可调整所述农业生产辅具(4)的横向作业宽度。
7.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具升降机构(3-7),该辅具升降机构(3-7)可调整所述农业生产辅具(4)的高低作业位置。
8.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述农业生产辅具(4)是犁地辅具,或平整辅具,或开沟辅具,或腹膜辅具,或移栽辅具,或播种辅具,或收割辅具,或施肥辅具,或喷药辅具,或除草辅具,或搭架辅具,或料框。
9.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述供电装置(5)是电缆移动供电装置,或滑触线移动供电装置,或电瓶供电装置。
10.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于还包括控制管理中心(6),控制管理中心(6)控制该农业生产设备(1)的运行。
11.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于该农业生产设备(1)安装在大棚内。
12.根据权利要求1至11任意一项权利要求所述的一种农业生产设备(1),其特征在于还包括物流通道(7)和物流车体(8),物流车体(8)可在物流通道(7)上行走,所述作业轨道(2)并排纵向布置在物流通道(7)的一侧或两侧。
13.根据权利要求12所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)和/或农业生产辅具(4)可放置在所述物流车体(8)上。
14.根据权利要求12所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述物流车体(8)上安装有支撑轨道(8-1),该支撑轨道(8-1)可与所述作业轨道(2)对接,所述作业车体(3)可从作业轨道(2)行走到物流车体(8)上,或从物流车体(8)行走到作业轨道(2)上。
15.根据权利要求12所述的一种农业生产设备(1),其特征在于还包括辅具库(9),所述物流通道(7)延伸至辅具库(9)内,辅具库(9)内安装有存储架(9-1)、辅具取送装置(9-2)、辅具清洗装置(9-3)和辅具吹干装置(9-4),所述农业生产辅具(4)和作业车体(3)可放置在存储架(9-1)上,辅具取送装置(9-2)可将农业生产辅具(4)从存储架(9-1)上取出,并放置在物流车体(8)上。
16.根据权利要求12所述的一种农业生产设备(1),其特征在于还包括农药化肥库(11),所述物流通道(7)延伸至农药化肥库(11)内。
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