CN204726214U - 一种用于农田耕种的电动遥控机器牛 - Google Patents

Abstract

一种用于农田耕种的电动遥控机器牛，包括底盘大架、电动机、扶手、遥控操作机构、行走及传动机构，其特征是：本机器牛的传动机构采用两台直流无刷减速电动机为动力；该电动机的小链轮经链条中间轴上的大链轮，驱动转动，使整机前进或后退；在中间轴上设有一棘齿差速器，使两地轮既可同时向前或向后转动，也可分别转动，前进时带动农机具作业，后退时农机具不作业。本机体积小、重量轻、结构简单，易维护保养，使用寿命长，能规范化配套多种农机具，一机多用；由于本机采用电动机和蓄电池供电，应用遥控器操作，劳动强度低、无噪音、无废气，人可不下田，男女老少均可操作；适合广大农村的水田和大棚耕种。

Description

一种用于农田耕种的电动遥控机器牛

技术领域

本实用新型涉及一种用于农田耕种的电动遥控机器牛，属于农用机械技术领域。

背景技术

 当前，我国农村的水田耕种和大棚种植，大多是以小型两轮手扶拖拉机作业为主，耕种时人要随机下田操作，劳动强度大，女人、老年人不能担任；当前农村的水田播种，一般是采用人工撒播，用这种方式播种后长出的秧苗，既不成行，也不成列，还浪费种子，最后还得由人下田抽补移栽；近些年来出现的插秧机，由于功能单一、价格昂贵，投资成本高，很难推行；目前我国的旱地耕作，仍是以小型或微型旋耕机为主，而这种微耕机都是以内燃机为动力，油耗高，废气污染严重，影响操作人的身体健康。而且现行的农机具，其功能都比较单一，致使每台农机具的作业期短，利用率低；又因当前的农机具一般结构都比较复杂，体积大、重量重，维护保养困难，一年中大部分时间闲置，既影响农机具的使用寿命，有积压资金。广大农民迫切希望有一种结构简单、功能多、只需一台机器就可完成耕种任务，且省时、省力、电动和无污染的新型农田耕种机上市。

发明内容

为克服现有农机具的上述缺陷，本发明目的是一种用于农田耕种的电动遥控机器牛，以便满足广大农民的迫切愿望，达到即省时省力、一机多用的目的。

为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：设计出的用于农田耕种的电动遥控机器牛，包括底盘大架、电动机、扶手、遥控操作机构、行走及传动机构，它的特点是：

1、本机器牛的传动机构采用两台直流无刷减速电动机为动力；该电动机的小链轮经链条中间轴上的大链轮，驱动转动，使整机前进或后退；在中间轴上设有一棘齿差速器，使两地轮既可同时向前或向后转动，也可分别转动，前进时带动农机具作业，后退时农机具不作业；

2.所述遥控操作机构设在整机前方的控制器内，该控制器内安装有遥控信号接收器和两台用于分别控制两台电动机的两模三速控制器，遥控器配有分离的遥控发射器，在电动机的两模三速控制器的作用下，本机有三种驱动行走速度：快速为行走档、中速为作业档、慢速为学习档；

3、在所述中间轴上的链轮，经链轮传动给变速箱的输入链轮，该变速箱由三种输出转速，两种输出传动，即齿轮与链轮传动，齿轮输出传动旋耕机、轧辊及，链轮输出传动播种机、插秧机，以及调节播种插秧的株距；

4、所述遥控器选用现有6路输出信号的产品，所述输出的6路信号均与电动机的控制器相连，在电瓶箱上安装的接收天线配合下，操作遥控器，通过电动机控制器和两台电动机，驱动两个地论转动，实现整机前进、后退左右转弯、并能在前进中遇到阻碍时自动修正方向前进，当前进至终端是自动关机停止；

5、在本机底部的易磨损的部位，设置有便于农民自己修复更换的镶嵌式竹片保护板；

6、本机下部的行走传动，采用封闭式链传动，避免水、泥、砂和杂草进入机内。

与现有技术相比，本发明有如下特点和进步：

本机体积小、重量轻、结构简单，易维护保养，使用寿命长，能规范化配套单铧犁、旋耕机、播种机、插秧机或小型拖斗车，一机多用；由于本机采用电动机和蓄电池供电，应用遥控器操作，劳动强度低、无噪音、无废气，人可不下田，男女老少均可操作；适合广大农村的水田和大棚耕种。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意主视图；

图2 是本实用新型的结构示意左视图；

图3是本实用新型的传动机构示意图；

图4是本实用新型的差速器示意图；

图5是本实用新型配用铧犁的结构示意图；

图6是图5中的A－A剖视放大图；

图7是本实用新型配用旋耕机的结构示意图；

图8是本实用新型配用播种机的结构示意图；

图9是本实用新型配用插秧机的结构示意图。

图中：1、电瓶箱，2、控制器，3、充电插座，4、前进终端停止器，5、侧面修正器，6、地轮，7、封闭传动箱，8、竹片保护板，9、尾轮，10、操作盒，11、变速箱，12、扶手，13、电动机，14、电动机小链轮，15、地轮半轴大链轮，16、中间轴大链轮，17、中间轴小链轮，18、棘齿差速器，19中间轴，20、变速输入链轮，21、变速手柄，22、变速输出齿轮，23、变速输出链轮，24、底盘大架，25、天线。

具体实施方式

  设计出的用于农田耕种的电动遥控机器牛，其结构参见附图1-5，它包括底盘大架24、电动机13及其配用的电瓶箱1、扶手12、遥控操作机构、行走及传动机构，其中：在所述底盘大架24上设有电瓶箱1，控制器2，能给电瓶箱充电的充电插座3，在底盘大架的前方向后依次安装有前进终端停止器4，侧面修正器5和地轮6，在地轮6的两侧安装有封闭传动箱7，在该封闭传动箱的底部安装有竹片保护板8，在底盘大架24的后部从下而上安装有尾轮9，扶手12、变速箱11和操作盒10；在电瓶箱1的顶板上固定有用于接收信号的遥控天线25。其中：本机器牛的传动机构采用两台直流无刷减速电动机13为动力，电瓶箱1采用48伏直流蓄电瓶为电动机供电，该电动机安装在底盘大架24的两侧，每侧一台，电动机的小链轮14经链条与中间轴19上的大链轮16相连，并驱动中间轴19转动，使整机前进或后退；在中间轴16上设有一棘齿差速器18，使两个地轮6既可同时向前或向后转动，也可分别转动，前进时带动农机具作业，后退时农机具不作业；在中间轴19上的小链轮17通过链轮与地轮半轴大链轮15相连，用以带动相应地轮旋转；其中：整机在电动机13的两模三速控制器2的作用下，有三种驱动；行走速度：快速为行走档、中速为作业档、慢速为学习档；在所述中间轴16上的棘齿差速器18，经链轮与变速箱11的变速输入链轮20相连，该变速箱11有三种输出转速，两种输出传动，即齿轮与链轮传动，齿轮输出传动旋耕机、轧辊及，链轮输出传动播种机、插秧机，以及调节播种插秧的株距，在变速箱11上设有用于人工调速的变速手柄21；在变速箱11的外壁上设有用于齿轮输出功率的变速输出齿轮22、用于链轮输出功率的变速输出链轮23。其中：本机采用购买的遥控器操作，可控制整机前进、后退左右转弯、并能在前进中遇到障碍时自动休正方向前进，当前进至终端是自动关机停止。在底盘大架24的后部设有用于连接配用农机具的扶手12，该扶手平时可用于人工搬运或移动，与扶手相连的大架上可以根据需要选择固定相应的配用农用机具，如铧犁、旋耕机、播种机或插秧机，其连接示意图，分别参见附图6-9所示。

Claims (6)

1.一种用于农田耕种的电动遥控机器牛，包括底盘大架、电动机、扶手、遥控操作机构、行走及传动机构，其特征是：本机器牛的传动机构采用两台直流无刷减速电动机为动力；该电动机的小链轮经链条中间轴上的大链轮，驱动转动，使整机前进或后退；在中间轴上设有一棘齿差速器，使两地轮既可同时向前或向后转动，也可分别转动，前进时带动农机具作业，后退时农机具不作业。

2.根据权利要求1所述用于农田耕种的电动遥控机器牛，其特征是：所述遥控操作机构设在整机前方的控制器内，该控制器内安装有遥控信号接收器和两台用于分别控制两台电动机的两模三速控制器，遥控器配有分离的遥控发射器，在电动机的两模三速控制器的作用下，本机有三种驱动行走速度：快速为行走档、中速为作业档、慢速为学习档。

3.根据权利要求1所述用于农田耕种的电动遥控机器牛，其特征是：在所述中间轴上的链轮，经链轮传动给变速箱的输入链轮，该变速箱由三种输出转速，两种输出传动，即齿轮与链轮传动，齿轮输出传动旋耕机、轧辊及，链轮输出传动播种机、插秧机，以及调节播种插秧的株距。

4.根据权利要求1或2所述用于农田耕种的电动遥控机器牛，其特征是：所述遥控器选用现有6路输出信号的产品，所述输出的6路信号均与电动机的控制器相连，在电瓶箱上安装的接收天线配合下，操作遥控器，通过电动机控制器和两台电动机，驱动两个地论转动，实现整机前进、后退左右转弯、并能在前进中遇到阻碍时自动修正方向前进，当前进至终端是自动关机停止。

5.根据权利要求1所述用于农田耕种的电动遥控机器牛，其特征是：在本机底部的易磨损的部位，设置有便于农民自己修复更换的镶嵌式竹片保护板。

6.根据权利要求1所述用于农田耕种的电动遥控机器牛，其特征是：本机下部的行走传动，采用封闭式链传动，避免水、泥、砂和杂草进入机内。