CN103404257B

CN103404257B - 一种电动除草松土机

Info

Publication number: CN103404257B
Application number: CN201310315677.XA
Authority: CN
Inventors: 杨启良; 周兵
Original assignee: Kunming University of Science and Technology
Current assignee: Kunming University of Science and Technology
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2033-07-25
Also published as: CN103404257A

Abstract

本发明公开了一种电动除草松土机，属于农业机电设备领域，本发明包括轮、减速器、电动机、蓄电池、除草铲、机架和扶手；2个轮通过轮轴连接在一起，轮轴上安装有2个轴承和2个齿轮并通过轴承与减速器配合，2个齿轮分别与减速器内的齿轮配合，减速器、电动机和蓄电池安装在机架上方，减速器上安装有从动轮，电动机上安装有主动轮，电动机与减速器之间的动力靠主动轮与从动轮之间的皮带传递，蓄电池为电动机提供电源，机架下方通过螺栓连接安装有3个除草铲，其中2个除草铲并排在前1个除草铲在后，扶手安装在机架上，扶手上设有电源开关，扶手的手柄其中一个为变速开关手柄；本发明结构简单、使用方便、省工省时、工作效率高。

Description

一种电动除草松土机

技术领域

本发明涉及一种电动除草松土机，特别涉及一种小型的电动除草松土机，属于农业机电设备领域。

背景技术

在农业生产中，常常伴随着杂草的快速生长，因杂草常与农作物和果树作物竞争吸水吸肥，且使得作物生长区的通风效果较差，常常会滋生病虫害的发生，加之高大的杂草影响作物的光合作用。因此，农民朋友便经常进行杂草清除工作。传统的除杂草主要以人工方式解决，这样又会带来作物行间或果树根区土壤被压实，导致土壤通气效果变差，严重影响着作物的健康生长，导致产量下降和品质变差。因此，农民朋友们又不得不对压实土壤进行松土，导致他们的劳动强度大大增加。因此，这两个问题一直困扰着农民朋友们。

自从除草剂问世以来，对杂草清除起到积极的推动作用，但带来的诸多问题也不少见，如喷施农药过多会抑制农作物健康生长，也会导致生物灭绝，长期喷施农药导致杂草抗药性增强且抗药谱扩大和土壤板结等问题。同时因长期使用农药也经常会污染大气、土壤和水体环境，有时也会威胁喷药者的身体健康。更值得一提的是，因杂草抗药性增强，导致农药用量增大，进而影响作物及果实的品质，因农产品农药残留量较多影响进出口而被众多媒体报道的事已屡见不鲜。因此，使用农药不仅会破坏生态环境，而且长期食用喷过农药的食物会威胁人类健康，也不利于人与自然和谐相处和生态文明建设。

近年来，随着国家农机具补贴政策的颁布，机械除草方式开始受到越来越多的重视，发展非常迅速。因机械除草不污染环境，具有提高地温、蓄水保墒且不影响农产品的品质等优点而受到农民朋友们的普遍青睐。机械除草设备的研发已对农业现代化的较快发展起到积极的推动作用。目前，虽然针对机械松土除草部件已研发出较多的专利产品，如（CN201210305992.X）(CN201210255465.2)（CN201110035932.6）等专利，但这些设备还是存在较多的缺陷：其一，存在松土除草质量不理想、伤苗率高和效率低等问题。其二，一些株间距较小的农作物除草松土还是以人工为主，其原因是相关机械设备价格较昂贵或难于实现机械化。其三，这些设备虽然已成为杂草清除的很好选择，但这些机械除草装备多采用柴油、汽油作为动力燃料，还是存在环境被污染和能源消耗较多等缺陷，不符合环境友好型和资源节约型社会的发展背景，也不利于经济社会可持续发展。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种小型的电动除草松土机，具有结构简单，使用方便和不环境污染等特点。

本发明电动除草松土机包括轮Ⅰ1、轮Ⅱ8、减速器3、电动机21、蓄电池23、除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25、除草铲Ⅲ27、机架26、扶手28；轮Ⅰ1和轮Ⅱ8通过轮轴2连接在一起，轮轴2上安装有轴承Ⅵ 4、齿轮Ⅵ 5、齿轮Ⅴ 6、轴承Ⅴ7，并通过轴承Ⅵ 4、轴承Ⅴ7与减速器3配合，齿轮Ⅵ5和齿轮Ⅴ6分别与减速器3内的齿轮Ⅳ10和齿轮Ⅲ13配合，减速器3、电动机21和蓄电池23安装在机架26上，减速器3上装有从动轮19，电动机21上装有主动轮22，电动机21与减速器3之间的动力靠主动轮22与从动轮19之间的皮带20传递，蓄电池23为电动机21提供电源，机架26下方通过螺栓31安装有除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25和除草铲Ⅲ27，扶手28安装在机架26上，扶手28上设有电源开关29，扶手28中的一个手柄为变速开关手柄30。

所述的减速器3包括齿轮Ⅳ10、齿轮Ⅲ 13、齿轮Ⅱ14、齿轮Ⅰ17、轴Ⅰ15、轴Ⅱ12、轴承Ⅰ16、轴承Ⅱ18、轴承Ⅲ 11、轴承Ⅳ 9，其中轴Ⅰ15与与轴承Ⅰ16、轴承Ⅱ18配合，轴Ⅱ12与轴承Ⅳ9、轴承Ⅲ 11配合，齿轮Ⅰ17安装在轴Ⅰ15上，齿轮Ⅱ14、齿轮Ⅲ13、齿轮Ⅳ10安装在轴Ⅱ12上，齿轮Ⅰ17与齿轮Ⅱ14配合，齿轮Ⅳ10、齿轮Ⅲ13分别与安装在轮轴2上的齿轮Ⅵ 5、齿轮Ⅴ6配合，从动轮19安装在轴Ⅰ15上。

所述除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25并排安装在除草铲Ⅲ27前，除草铲Ⅰ24和除草铲Ⅱ25之间相距一定的距离，除草铲Ⅲ27弥补除草铲Ⅰ24与除草铲Ⅱ25之间的间距，即其位置设置在正对前两个除草铲的间距后。

所述电动机21为调速电动机，调速电动机由调速电路控制，调速电路设置在电动除草松土机上，调速电路与变速开关手柄30连接。

本发明电动除草机的工作原理为：对农田进行除草时，手握扶手28的手柄掌握方向，打开电源开关29，这时蓄电池23处于供电状态，拧动变速开关手柄30，这时电动机21带动主动轮22转动，主动轮22通过皮带20带动从动轮19转动，从动轮19带动轴Ⅰ15转动，并通过齿轮Ⅰ17、齿轮Ⅱ14、齿轮Ⅲ13、齿轮Ⅳ10、齿轮Ⅴ6、齿轮Ⅵ 5带动轮轴2转动，这时轮Ⅰ1和轮Ⅱ8转动使其除草松土机前进，若只是除去农作物株间杂草，可握住扶手28轻力下按，除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25和除草铲Ⅲ27在除草松土机前进的过程中便可除去杂草，若要达到除草兼松土的效果，可握住扶手28重力下按，使其除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25和除草铲Ⅲ27深入土层，便可达到除草兼松土的效果。

本发明的有益效果是：

1、与人工除草松土相比，该装置具有省工、省时、工作效率高，可用于农作物株间距较小情况的除草松土；

2、采用电能作为其动力，不污染环境，噪音小，符合环境友好型和资源节约型社会的发展背景，也有利于经济社会可持续发展；

3、与现有除草松土装置相比，该装置体积小、占地面积小、易挪动，易操作，松土除草质量好、伤苗率低和效率高。

4、该装置结构简单合理、易于加工、实用性强、价格低廉、使用方便，具有较高的市场需求等特点，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明前端减速器等部分部件的结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明电路示意图；

图中：1-轮Ⅰ；2-轮轴；3-减速器；4-轴承Ⅵ；5-齿轮Ⅵ；6-齿轮Ⅴ；7-轴承Ⅴ；8-轮Ⅱ；9-轴承Ⅳ；10-齿轮Ⅳ；11-轴承Ⅲ；12-轴Ⅱ；13-齿轮Ⅲ；14-齿轮Ⅱ；15-轴Ⅰ；16-轴承Ⅰ；17-齿轮Ⅰ；18-轴承Ⅱ；19-从动轮；20-皮带；21-电动机；22-主动轮；23-蓄电池；24-除草铲Ⅰ；25-除草铲Ⅱ；26-机架；27-除草铲Ⅲ；28-扶手；29-电源开关；30-变速开关手柄；31-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：本电动除草松土机包括轮Ⅰ1、轮Ⅱ8、减速器3、电动机21、蓄电池23、除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25、除草铲Ⅲ27、机架26、扶手28；轮Ⅰ1和轮Ⅱ8通过轮轴2连接在一起，轮轴2上安装有轴承Ⅵ 4、齿轮Ⅵ 5、齿轮Ⅴ 6、轴承Ⅴ7，并通过轴承Ⅵ 4、轴承Ⅴ7与减速器3配合，齿轮Ⅵ5和齿轮Ⅴ6分别与减速器3内的齿轮Ⅳ10和齿轮Ⅲ13配合，减速器3、电动机21和蓄电池23安装在机架26上，减速器3上装有从动轮19，电动机21上装有主动轮22，电动机21与减速器3之间的动力靠主动轮22与从动轮19之间的皮带20传递，蓄电池23为电动机21提供电源，机架26下方通过螺栓31安装有除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25和除草铲Ⅲ27，扶手28安装在机架26上，扶手28上设有电源开关29，扶手28中的一个手柄为变速开关手柄30；

其中所述的减速器3包括齿轮Ⅳ10、齿轮Ⅲ 13、齿轮Ⅱ14、齿轮Ⅰ17、轴Ⅰ15、轴Ⅱ12、轴承Ⅰ16、轴承Ⅱ18、轴承Ⅲ 11、轴承Ⅳ 9，其中轴Ⅰ15与与轴承Ⅰ16、轴承Ⅱ18配合，轴Ⅱ12与轴承Ⅳ9、轴承Ⅲ 11配合，齿轮Ⅰ17安装在轴Ⅰ15上，齿轮Ⅱ14、齿轮Ⅲ13、齿轮Ⅳ10安装在轴Ⅱ12上，齿轮Ⅰ17与齿轮Ⅱ14配合，齿轮Ⅳ10、齿轮Ⅲ13分别与安装在轮轴2上的齿轮Ⅵ 5、齿轮Ⅴ6配合，从动轮19安装在轴Ⅰ15上；除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25并排安装在除草铲Ⅲ 27前，除草铲Ⅰ24和除草铲Ⅱ25相隔15cm的距离，除草铲Ⅲ27的位置设置在除草铲Ⅰ24与除草铲Ⅱ25之间空隙的后方，电动机21为调速电动机，调速电动机由调速电路控制，调速电路设置在电动除草松土机上，调速电路与变速开关手柄30连接（见图1-4）。

对农田进行除草时，手握扶手28的手柄掌握方向，打开电源开关29，这时蓄电池23处于供电状态，拧动变速开关手柄30，这时通过调速电路使调速电动机21带动主动轮22转动，主动轮22通过皮带20带动从动轮19转动，从动轮19带动轴Ⅰ15转动，并通过齿轮Ⅰ17、齿轮Ⅱ14、齿轮Ⅲ13、齿轮Ⅳ10、齿轮Ⅴ6、齿轮Ⅵ 5带动轮轴2转动，这时轮Ⅰ1和轮Ⅱ8转动使其除草松土机前进，若只是除去农作物株间杂草，可握住扶手28轻力下按，除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25和除草铲Ⅲ27在除草松土机前进的过程中便可除去杂草，若要达到除草兼松土的效果，可握住扶手28重力下按，使其除草铲Ⅰ24、除草铲Ⅱ25和除草铲Ⅲ27深入土层，便可达到除草兼松土的效果。

Claims

1.一种电动除草松土机，其特征在于：包括轮Ⅰ（1）、轮Ⅱ（8）、减速器（3）、电动机（21）、蓄电池（23）、除草铲Ⅰ（24）、除草铲Ⅱ（25）、除草铲Ⅲ（27）、机架（26）、扶手（28），轮Ⅰ（1）和轮Ⅱ（8）通过轮轴（2）连接在一起，轮轴（2）上安装有轴承Ⅵ（4）、齿轮Ⅵ（5）、齿轮Ⅴ（6）、轴承Ⅴ（7），并通过轴承Ⅵ（4）、轴承Ⅴ（7）与减速器（3）配合，齿轮Ⅵ（5）和齿轮Ⅴ（6）分别与减速器（3）内的齿轮Ⅳ（10）和齿轮Ⅲ（13）配合，减速器（3）、电动机（21）和蓄电池（23）安装在机架（26）上，减速器（3）上安装有从动轮（19），电动机（21）上安装有主动轮（22），电动机（21）与减速器（3）之间的动力靠主动轮（22）与从动轮（19）之间的皮带（20）传递，蓄电池（23）为电动机（21）提供电源，机架（26）下方安装有除草铲Ⅰ（24）、除草铲Ⅱ（25）和除草铲Ⅲ（27），扶手（28）安装在机架（26）上，扶手（28）上设有电源开关（29），扶手（28）中的一个手柄为变速开关手柄（30）；

所述减速器（3）包括齿轮Ⅳ（10）、齿轮Ⅲ（13）、齿轮Ⅱ（14）、齿轮Ⅰ（17）、轴Ⅰ（15）、轴Ⅱ（12）、轴承Ⅰ（16）、轴承Ⅱ（18）、轴承Ⅲ（11）、轴承Ⅳ（9），其中轴Ⅰ（15）与与轴承Ⅰ（16）、轴承Ⅱ（18）配合，轴Ⅱ（12）与轴承Ⅳ（9）、轴承Ⅲ（11）配合，齿轮Ⅰ（17）安装在轴Ⅰ（15）上，齿轮Ⅱ（14）、齿轮Ⅲ（13）、齿轮Ⅳ（10）安装在轴Ⅱ（12）上，齿轮Ⅰ（17）与齿轮Ⅱ（14）配合，齿轮Ⅳ（10）、齿轮Ⅲ（13）分别与安装在轮轴（2）上的齿轮Ⅵ（5）、齿轮Ⅴ（6）配合，从动轮（19）安装在轴Ⅰ（15）上；

所述除草铲Ⅰ（24）、除草铲Ⅱ（25）并排安装在除草铲Ⅲ（27）前方。

2.根据权利要求1所述电动除草松土机，其特征在于：电动机（21）为调速电动机，调速电动机由调速电路控制，调速电路设置在电动除草松土机上，调速电路与变速开关手柄（30）连接。