CN106605529A - 一种全自动绿篱修剪机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动绿篱修剪机，动力系统（1）、剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统、控制系统和支架（2），所述动力系统（1）与剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统和控制系统分别通过导线连接，所述控制系统与剪切系统、升降系统、旋转系统和移动系统通过通讯连接，所述剪切系统分别与升降系统和旋转系统相适配，所述移动系统与支架相适配，所述升降系统、旋转系统设于支架（1）上。本发明的各个系统相互配合，保证在能源驱动的情况的，完成各种整体性绿篱的修剪，具有劳动强度低、修剪效果好的优点。

Description

一种全自动绿篱修剪机
技术领域
本发明涉及一种绿化修剪装置，具体涉及一种全自动绿篱修剪机。
背景技术
园林绿化机械作为林业机械的一个分支，它的发展只有50年左右的历史，它是随着城市园林化，特别是草坪业的发展，而逐步发展壮大起来。随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高。绿篱在城市道路和园林绿化中也占有重要地位。因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和城市的美化。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会成各种各样的形状，因此对绿篱的修剪工作非常重要。
为了获得造型各异的树木、绿篱及草坪等,都需要按规定进行不同的修剪作业。草坪修剪机分为滚切式、旋刀式、剪切式三大类,按动力则分为手动与机动两类。手持式电动修剪机，工作时需要工人手持修剪机找平，且由于修剪机工作时颤动，工人需要紧握手柄保持平衡，劳动强度较大且无法遵循标准一致性。手推式修剪机虽然具有行走装置，不用手持，但由于修剪刀片方向单一且刀架较低，无法为绿篱进行整形修剪。由此可见现有的绿篱修剪方式不仅效率低下，浪费财力、物力和人力，而且效果有限。
发明内容
本发明要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动绿篱修剪机。
本发明的一种全自动绿篱修剪机，动力系统、剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统、控制系统和支架，所述动力系统与剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统和控制系统分别通过导线连接，所述控制系统与剪切系统、升降系统、旋转系统和移动系统通过通讯连接，所述剪切系统分别与升降系统和旋转系统相适配，所述移动系统与支架相适配，所述升降系统、旋转系统设于支架上。
作为本发明的进一步改进，所述旋转系统包括摇摆装置和角度调节装置。
作为本发明的进一步改进，所述动力系统包括动力能源，所述动力能源包括蓄电池、太阳能电池板、风能转换器或固定电源。
作为本发明的进一步改进，剪切系统包括剪切刀片组、凸轮连杆驱动机构和活动平台，凸轮连杆驱动结构带动剪切刀片组做往复剪切运动，所述凸轮连杆驱动机构设于活动平台上，所述活动平台与升降系统、旋转系统相适配，活动平台能在旋转系统的带动下做旋转，活动平台在升降系统的驱动下做上下往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述升降系统包括螺杆电机和升降平台，所述升降平台沿螺杆电机的螺杆部分做上下往复运动，所述升降平台与剪切系统相适配。
作为本发明的进一步改进，所述摇摆装置包括低速电机、摇摆轴和水平仪，所述水平仪、低速电机分别与控制系统相适配，所述剪切系统在摇摆轴的带动下在垂直方向的上下摇摆，所述角度调节装置为电机和伸缩推杆，所述伸缩推杆与剪切系统相适配，剪切系统在伸缩推杆的作用下做旋转运动。
作为本发明的进一步改进，移动系统包括移动轮和移动小车，所述移动轮设于支架下，所述移动小车设于支架的一侧边，所述支架在移动小车的带动下运动，所述移动小车与控制系统相适配。
所述控制系统包括控制电路板和控制按键，所述控制系统设于移动小车上。
作为本发明的进一步改进，所述控制按键包括脚踏开关和按键开关。所述通讯连接包括电连接、无线连接或数据线连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点。
本发明的各个系统相互配合，保证在能源驱动的情况的，完成各种整体性绿篱的修剪，具有劳动强度低、修剪效果好的优点。通过升降系统完成绿篱高度的控制，通过旋转系统完成绿篱坡度的要求设置，通过移动系统完成绿篱修剪距离的控制，通过控制系统完成相应的参数控制，从而达到要求。本发明可以达到在水平方向360度移动、对各种角度、高度的绿篱进行修剪。
当动力系统的动力源为太阳能板时，将其设于移动系统的上方，既节约能源还能遮挡雨水。
附图说明
图1为本发明全自动绿篱修剪机的结构示意图。
图2为本发明的局部放大结构示意图。
图中：1-动力系统，2-支架，3-1剪切刀片组，3-2凸轮连杆驱动机构，3-3活动平台，4-1螺杆电机，4-2螺杆，4-3升降平台，5-1低速电机，5-2摇摆轴，5-3水平仪，5-4伸缩推杆，6-1移动轮，6-2移动小车， 7-1脚踏开关，7-2按键开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。
如图1- 所示，一种全自动绿篱修剪机，动力系统1、剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统、控制系统和支架2，动力系统1与剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统和控制系统分别通过导线连接，控制系统与剪切系统、升降系统、旋转系统和移动系统通过通讯连接，剪切系统分别与升降系统和旋转系统相适配，移动系统与支架相适配，升降系统、旋转系统设于支架1上。
动力系统1包括动力能源，动力能源包括蓄电池、太阳能电池板、风能转换器或固定电源。根据工作环境的要求及限制，选择合适的动力源，增加了使用范围。
控制系统包括控制电路板和控制按键，控制系统设于移动小车上。控制按键包括脚踏开关7-1和按键开关7-2。通讯连接包括电连接、无线连接或数据线连接，脚踏开关7-1与升降系统相适配。
剪切系统包括剪切刀片组3-1、凸轮连杆驱动机构3-2和活动平台3-3，凸轮连杆驱动结构3-2带动剪切刀片组3-1做往复剪切运动，凸轮连杆驱动机构3-2设于活动平台3-3上，活动平台3-3与升降系统、旋转系统相适配，活动平台3-3能在旋转系统的带动下做旋转，旋转角度范围为0-360°，活动平台3-3在升降系统的驱动下做上下往复运动。
升降系统包括螺杆电机4-1和升降平台4-3，升降平台4-3沿螺杆电机4-1的螺杆4-2部分做上下往复运动，活动平台3-3设于升降平台4-2上。使用时通过踩下脚踏开关7-1控制螺杆电机4-1可逆正反转，从而带动螺杆4-2配合螺纹实现升降平台4-2的升降，对不同高度的绿篱进行修剪。
旋转系统包括摇摆装置和角度调节装置。摇摆装置包括低速电机5-1、摇摆轴5-2和水平仪5-3，水平仪5-3、低速电机5-1分别与控制系统相适配，剪切系统在摇摆轴5-2的带动下在垂直方向的上下摇摆，使用操作面板上的按键开关7-2控制低速电机5-1正反转，从而带动刀架的上下摇摆，通过观察水平放置在刀架上的水平仪5-3数值，实现小角度的绿篱修剪。
角度调节装置为电机和伸缩推杆5-4，伸缩推杆5-4与剪切系统相适配，剪切系统在伸缩推杆5-4的作用下做旋转运动。使用控制面板上的按键开关7-2控制伸缩推杆5-4的旋转，改变其在水平位置的有效推杆长度，从而带动活动平台3-3不同角度的旋转，实现大角度的绿篱修剪。
移动系统包括移动轮6-1和移动小车6-2，移动轮6-1设于支架2下，移动小车6-2设于支架2的一侧边，支架2在移动小车6-2的带动下运动，移动小车6-2与控制系统相适配。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动绿篱修剪机，其特征在于：动力系统（1）、剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统、控制系统和支架（2），所述动力系统（1）与剪切系统、升降系统、旋转系统、移动系统和控制系统分别通过导线连接，所述控制系统与剪切系统、升降系统、旋转系统和移动系统通过通讯连接，所述剪切系统分别与升降系统和旋转系统相适配，所述移动系统与支架相适配，所述升降系统、旋转系统设于支架（1）上。
2.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述旋转系统包括摇摆装置和角度调节装置。
3.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述动力系统（1）包括动力能源，所述动力能源包括蓄电池、太阳能电池板、风能转换器或固定电源。
4.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：剪切系统包括剪切刀片组（3-1）、凸轮连杆驱动机构（3-2）和活动平台（3-3），凸轮连杆驱动结构（3-2）带动剪切刀片组（3-1）做往复剪切运动，所述凸轮连杆驱动机构（3-2）设于活动平台（3-3）上，所述活动平台（3-3）与升降系统、旋转系统相适配，活动平台（3-3）能在旋转系统的带动下做旋转，活动平台（3-3）在升降系统的驱动下做上下往复运动。
5.根据权利要求1或4所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述升降系统包括螺杆电机（4-1）和升降平台（4-2），所述升降平台（4-2）沿螺杆电机（4-1）的螺杆（4-2）部分做上下往复运动，所述升降平台（4-3）与剪切系统相适配。
6.根据权利要求2所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述摇摆装置包括低速电机（5-1）、摇摆轴（5-2）和水平仪（5-3），所述水平仪（5-3）、低速电机（5-1）分别与控制系统相适配，所述剪切系统在摇摆轴（5-2）的带动下在垂直方向的上下摇摆，所述角度调节装置为电机和伸缩推杆（5-4），所述伸缩推杆（5-4）与剪切系统相适配，剪切系统在伸缩推杆（5-4）的作用下做旋转运动。
7.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：移动系统包括移动轮（6-1）和移动小车（6-2），所述移动轮（6-1）设于支架（2）下，所述移动小车（6-2）设于支架（2）的一侧边，所述支架（2）在移动小车（6-2）的带动下运动，所述移动小车（6-2）与控制系统相适配。
8.根据权利要求7所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述控制系统包括控制电路板和控制按键，所述控制系统设于移动小车上。
9.根据权利要求8所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述控制按键包括脚踏开关（7-1）和按键开关（7-2）。
10.根据权利要求1所述的全自动绿篱修剪机，其特征在于：所述通讯连接包括电连接、无线连接或数据线连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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