CN101766099B - 自动调刀位乔木修剪机 - Google Patents

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Abstract

自动调刀位乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有发电机、位置调节装置和剪切装置，所述的位置调节装置包括一端铰接设置的工作台，工作台的底部与设置在主托架上的摆动液压缸的活塞杆连接，摆动液压缸与电机、液压泵连接，电机、液压泵与发电机电连接；工作台上设有剪切装置，剪切装置包括与发电机电连接的剪切电机，工作台外侧设有圆盘锯支架，圆盘锯支架上设有与剪切电机的输出轴传动连接的圆盘锯。本发明省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率。

Description

自动调刀位乔木修剪机
技术领域
本发明涉及修剪机，特别是一种自动调刀位乔木修剪机。
背景技术
在对树木进行修剪的时候，过去使用的方法是搭梯子，操作者站在梯子上用锯子进行作业。这种操作方式，需要调整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，费时费力，效率较低，而且危险系数比较高，操作者在梯子上操作的时候，因为是高空操作，有时就会出现操作者从梯子上摔下来的情况。由于这些方面的原因，人们有时就干脆放弃了高空的修剪，这无论对修剪造型，还是对修剪侧枝利于主干生长，都带来很大影响，降低了林木的经济效益。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动调刀位乔木修剪机，修剪树木时更加方便、快捷、安全。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：自动调刀位乔木修剪机，包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有发电机、位置调节装置和剪切装置，所述的位置调节装置包括工作台，工作台的一端与主托架上设置的支架上端铰接设置，工作台的底部与设置在主托架上的摆动液压缸的活塞杆连接，摆动液压缸与电机、液压泵连接，电机、液压泵与发电机电连接；工作台上设有剪切装置，剪切装置包括与发电机电连接的剪切电机，工作台外侧设有圆盘锯支架，圆盘锯支架上设有与剪切电机的输出轴传动连接的圆盘锯。
所述的圆盘锯支架的上端设有传感器，剪切电机上设有剪切控制器，传感器与剪切控制器电连接。
所述的圆盘锯垂直于工作台设置。
所述的摆动液压缸的下端与主托架铰接，摆动液压缸的活塞杆上端与工作台底部铰接。
所述的主托架上设有与工作台位置对应的工作台支架。
本发明省时省力，更加安全可靠，而且大大降低了劳动强度，提高了修剪效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，自动调刀位乔木修剪机，包括行车部分1和升降架2，行车部分1设有纵横双向行车装置，升降架2为剪叉式升降架；升降架2的上端设有主托架3，主托架3上设有发电机15、位置调节装置和剪切装置。位置调节装置包括工作台10，工作台10的一端与主托架3上的设置的支架16上端铰接设置，工作台10的底部与设置在主托架3上的摆动液压缸11的活塞杆连接，摆动液压缸11与电机、液压泵14连接并设置液控部分13，液控部分13顶部设有工作台支架12，电机、液压泵14与发电机15电连接；工作台10上设有剪切装置，剪切装置包括与发电机15电连接的剪切电机9，工作台10外侧设有圆盘锯支架17，圆盘锯支架17上设有圆盘锯4，圆盘锯4的刀盘轴6与剪切电机9的输出轴传动连接。圆盘锯支架17的上端设有传感器5，剪切电机9上设有剪切控制器，传感器5与剪切控制器电连接。圆盘锯4垂直于工作台10设置。摆动液压缸11的下端与主托架3铰接，摆动液压缸11的活塞杆上端与工作台10底部铰接。18为配重，19为油箱。
行车部分1能够纵横两个方向运动以调整位置。升降架2可根据修剪树枝的高低通过遥控器调整。发电机15为主托架3上的所有电机提供电力。电动机、液压泵14驱使摆动液压缸11伸缩，以实现工作台10完成水平～垂直90°范围的各个不同位置，从而使圆盘锯4能完成对枝干垂直、倾斜等不同角度的切割。传感器5发出枝干位置信息，可根据剪切枝干截面斜向要求通过控制系统调节工作台10的倾角，以实现要求的枝干切割截面斜度。工作台10上的剪切电机9通过齿轮8、7的啮合将运动和动力传给圆盘锯4，圆盘锯4旋转切割枝干。
整机的升降、行车移动及修剪可采用计算机编程控制，人可使用遥控器通过控制箱来完成机器所有动作的实现。

Claims (5)

1.自动调刀位乔木修剪机，其特征在于：包括行车部分和升降架，所述的行车部分设有纵横双向行车装置，所述的升降架为剪叉式升降架；升降架的上端设有主托架，主托架上设有发电机、位置调节装置和剪切装置，所述的位置调节装置包括工作台，工作台的一端与主托架上设置的支架上端铰接设置，工作台的底部与设置在主托架上的摆动液压缸的活塞杆连接，摆动液压缸与电机、液压泵连接，电机、液压泵与发电机电连接；工作台上设有剪切装置，剪切装置包括与发电机电连接的剪切电机，工作台外侧设有圆盘锯支架，圆盘锯支架上设有与剪切电机的输出轴传动连接的圆盘锯。
2.根据权利要求1所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于：所述的圆盘锯支架的上端设有传感器，剪切电机上设有剪切控制器，传感器与剪切控制器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于：所述的圆盘锯垂直于工作台设置。
4.根据权利要求3所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于：所述的摆动液压缸的下端与主托架铰接，摆动液压缸的活塞杆上端与工作台底部铰接。
5.根据权利要求4所述的自动调刀位乔木修剪机，其特征在于：所述的主托架上设有与工作台位置对应的工作台支架。
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