CN218998938U - 一种电动绿篱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绿篱机技术领域，尤其涉及一种电动绿篱机，旨在解决现有的绿篱修剪器械需要人工进行手持辅助操作，工人劳动强度较大；此外，现在的绿篱修剪器械大多都是单面修剪，修剪效率并不高的问题。该电动绿篱机，通过电动推杆的推拉杆带动升降板升降，升降板的升降带动水平动力机构、水平上刀片、水平下刀片以及竖直动力机构、竖直上刀片、竖直下刀片升降，以修剪不同高度的绿篱；水平动力机构带动水平上刀片和水平下刀片对绿篱进行水平修剪，竖直动力机构带动竖直上刀片和竖直下刀片对绿篱进行竖直修剪，无需人工进行手持辅助操作，极大地降低工人劳动强度，水平修剪装置和竖直修剪装置同时对绿篱枝叶进行修剪，提高了修剪效率。

Description

一种电动绿篱机

技术领域

本实用新型涉及绿篱机技术领域，尤其涉及一种电动绿篱机。

背景技术

城镇化发展过程中的绿化建设程度，既反映该地区的经济发展水平又反映其精神文明的总体程度，同时也反映我国总体的小康水平社会的进程。此时，城市绿化建设工程的最主要的表现就是城市道路绿篱带的建设，它已经成为了城市建设中重要的一部分，与人民的日常生活密不可分。

现有的绿篱修剪器械多数是手持式的以汽油为燃料源的器械，需要人工进行手持辅助操作，工人劳动强度较大；此外，现在的绿篱修剪器械大多都是单面修剪，修剪效率并不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动绿篱机，以解决现有的绿篱修剪器械需要人工进行手持辅助操作，工人劳动强度较大；此外，现在的绿篱修剪器械大多都是单面修剪，修剪效率并不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动绿篱机，包括车体，车体上安装车轮，车轮与驱动电机连接，车体上对称固定安装左右两个升降台，升降台与电动推杆的推拉杆固定连接，电动推杆的下端固定在车体上，位于左侧的升降台的上端安装水平动力机构，水平动力机构与水平下刀片固定连接，水平下刀片的下方设置水平支撑杆，水平支撑杆的一端固定安装在位于左侧的升降台上，水平下刀片的上方滑动连接水平上刀片，水平上刀片的一端固定在升降台上，位于右侧的升降台上固定安装L型支撑杆，L型支撑杆的竖直段上固定安装竖直动力机构，竖直动力机构的下端固定安装竖直下刀片，竖直下刀片与竖直上刀片滑动连接，竖直上刀片的上端固定在竖直动力机构上。

在上述的电动绿篱机中，可选的是，水平动力机构包括第一电机，第一电机固定在L型支撑板上，L型支撑板固定在升降台上，第一电机的转轴穿过L型支撑板与转盘固定连接，转盘的偏心位置固定安装连杆，连杆与连接块转动连接，连接块与接头固定连接，接头与水平杆转动连接，水平杆滑动安装在滑道的圆孔内，滑道固定安装在L型支撑板上，水平杆的一端与水平下刀片固定连接。

在上述的电动绿篱机中，可选的是，升降台包括升降板，升降板的下端对称固定安装两个上安装座，两个安装座的正下方分别设置下安装座，下安装座固定在车体上，两个上安装座上转动安装第一长杆，两个上安装座的滑槽内安装第二长杆，两个下安装座上转动安装第一长杆，两个下安装座的滑槽内安装第二长杆，安装座与下安装座之间通过伸缩机构连接，伸缩机构包括第一上杆，第一上杆的中部与第二上杆转动连接，第一上杆的下部与第一下杆转动连接，第一下杆的中部与第二下杆转动连接，第二上杆的下部与第二下杆转动连接，第一上杆的上部与位于上方的第一长杆转动连接，第二上杆的上部与位于上方的第二长杆转动连接，第一下杆的下部与位于下方的第一长杆转动连接，第二下杆的下部与位于下方的第二长杆转动连接。

在上述的电动绿篱机中，可选的是，水平上刀片上设置上刀片滑槽，水平下刀片上设置滑块，滑块的下段滑动安装在上刀片滑槽内，滑块的上段伸出上刀片滑槽，滑块的上段的宽度大于上刀片滑槽的宽度。

在上述的电动绿篱机中，可选的是，水平上刀片和竖直上刀片的结构相同，水平下刀片和竖直下刀片的结构相同，水平动力机构和竖直动力机构的结构相同。

在上述的电动绿篱机中，可选的是，水平上刀片的上端面低于竖直上刀片和竖直下刀片的锯齿段的顶部。

本实用新型提供的电动绿篱机，通过驱动电机驱动车轮使得电动绿篱机移动到需要的地方；通过电动推杆的推拉杆带动升降板升降，升降板的升降带动水平动力机构、水平上刀片、水平下刀片以及竖直动力机构、竖直上刀片、竖直下刀片升降，以修剪不同高度的绿篱；水平动力机构带动水平上刀片和水平下刀片对绿篱进行水平修剪，竖直动力机构带动竖直上刀片和竖直下刀片对绿篱进行竖直修剪，无需人工进行手持辅助操作，极大地降低工人劳动强度，水平修剪装置和竖直修剪装置同时对绿篱枝叶进行修剪，提高了修剪效率。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动绿篱机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动绿篱机的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电动绿篱机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的电动绿篱机的水平动力机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的电动绿篱机的升降台的结构示意图。

附图标记说明：

1-车体；2-车轮；3-电动推杆；4-升降台；401-升降板；402-上安装座；403-第一长杆；404-第二长杆；405-下安装座；406-第一上杆；407-第二上杆；408-第二下杆；409-第一下杆；5-水平动力机构；501-第一电机；502-L型支撑板；503-转盘；504-连杆；505-连接块；506-接头；507-水平杆；508-滑道；6-水平支撑杆；7-水平上刀片；701-上刀片滑槽；8-水平下刀片；801-滑块；9-L型支撑杆；10-竖直动力机构；11-竖直上刀片；12-竖直下刀片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种电动绿篱机，包括车体1，车体1上安装车轮2，车轮2与驱动电机连接，车体1上对称固定安装左右两个升降台4，升降台4与电动推杆3的推拉杆固定连接，电动推杆3的下端固定在车体1上，位于左侧的升降台4的上端安装水平动力机构5，水平动力机构5与水平下刀片8固定连接，水平下刀片8的下方设置水平支撑杆6，水平支撑杆6的一端固定安装在位于左侧的升降台4上，水平下刀片8的上方滑动连接水平上刀片7，水平上刀片7的一端固定在升降台4上，位于右侧的升降台4上固定安装L型支撑杆9，L型支撑杆9的竖直段上固定安装竖直动力机构10，竖直动力机构10的下端固定安装竖直下刀片12，竖直下刀片12与竖直上刀片11滑动连接，竖直上刀片11的上端固定在竖直动力机构10上。

需要说明的是，车轮2设置四个，四个车轮2分别通过四个驱动电机驱动，驱动电机固定在车体1上，四个车轮2的动力相互不干扰，直接由驱动电机传递到车轮2，传动链短，效率高，驱动方便灵活，驱动电机优选名扬公司的型号为JGB37-545的直流齿轮减速电机。水平上刀片7和水平下刀片8均为锯齿刀片且配对使用，竖直上刀片11和竖直下刀片12均为锯齿刀片且配对使用，水平支撑杆6对水平下刀片8起到一定的支撑的作用，有效避免水平下刀片8向下弯曲，L型支撑杆9对竖直动力机构10、竖直上刀片11和竖直下刀片12进行支撑。

安装在车体1上的控制器控制各个电机的启停以及电动推杆3的动作，各个电机、电动推杆3和控制器由安装在车体1上的蓄电池供电，控制器与远程控制终端(比如手机)信号连接，远程控制终端发出指令，控制器接受指令后，控制器控制驱动电机工作带动车轮2转动，使得绿篱机移动到绿篱带旁边，然后控制电动推杆3带动升降台4升降，调整刀具的高度，接着控制水平动力机构5的第一电机501以及竖直动力机构10上的电机工作，带动刀具修剪绿篱枝条，修剪完一个地方之后，绿篱机移动到下一个地方近修剪。

如图1-图4所示，水平动力机构5包括第一电机501，第一电机501固定在L型支撑板502上，L型支撑板502固定在升降台4上，第一电机501的转轴穿过L型支撑板502与转盘503固定连接，转盘503的偏心位置固定安装连杆504，连杆504与连接块505转动连接，连接块505与接头506固定连接，接头506与水平杆507转动连接，水平杆507滑动安装在滑道508的圆孔内，滑道508固定安装在L型支撑板502上，水平杆507的一端与水平下刀片8固定连接。

需要说明的是，转盘503与连接块505不是同轴设置，第一电机501带动转盘503转动时，转盘503带动连接块505绕着转盘503的中心做圆周运动，连接块505通过接头506带动水平杆507在滑道508内来回滑动，进而带动水平下刀片8进行水平运动。

如图5所示，升降台4包括升降板401，升降板401的下端对称固定安装两个上安装座402，两个安装座402的正下方分别设置下安装座405，下安装座405固定在车体1上，两个上安装座402上转动安装第一长杆403，两个上安装座402的滑槽内安装第二长杆404，两个下安装座405上转动安装第一长杆403，两个下安装座405的滑槽内安装第二长杆404，安装座402与下安装座405之间通过伸缩机构连接，伸缩机构包括第一上杆406，第一上杆406的中部与第二上杆407转动连接，第一上杆406的下部与第一下杆409转动连接，第一下杆409的中部与第二下杆408转动连接，第二上杆407的下部与第二下杆408转动连接，第一上杆406的上部与位于上方的第一长杆403转动连接，第二上杆407的上部与位于上方的第二长杆404转动连接，第一下杆409的下部与位于下方的第一长杆403转动连接，第二下杆408的下部与位于下方的第二长杆404转动连接。

需要说明的是，电动推杆3的推拉杆带动升降板401升降，升降板401升降的过程中带动伸缩机构变形，第一上杆406和第一下杆409分别绕着上下两个第一长杆403转动，第二上杆407和第二下杆408绕着上下两个第二长杆404转动的同时分别带动两个第二长杆404在上安装座402和下安装座405的滑槽内滑动，升降板401的升降带动水平动力机构5、水平上刀片7、水平下刀片8以及竖直动力机构10、竖直上刀片11、竖直下刀片12升降，以修剪不同高度的绿篱。

如图1所示，水平上刀片7上设置上刀片滑槽701，水平下刀片8上设置滑块801，滑块801的下段滑动安装在上刀片滑槽701内，滑块801的上段伸出上刀片滑槽701，滑块801的上段的宽度大于上刀片滑槽701的宽度。

需要说明的是，在修剪过程中，水平上刀片7固定不动，水平下刀片8在水平动力机构5的带动下做切割动作对绿篱枝条进行修剪。水平上刀片7和水平下刀片8配套使用，水平上刀片7的上刀片滑槽701与水平下刀片8的滑块801滑动连接，有效避免水平上刀片7和水平下刀片8分离。

如图1-图3所示，水平上刀片7和竖直上刀片11的结构相同，水平下刀片8和竖直下刀片12的结构相同，水平动力机构5和竖直动力机构10的结构相同。

需要说明的是，水平动力机构5、水平上刀片7和水平下刀片8水平设置，竖直动力机构10、竖直上刀片11和竖直下刀片12竖直设置，水平上刀片7和竖直上刀片11的结构相同，水平下刀片8和竖直下刀片12的结构相同，水平动力机构5和竖直动力机构10的结构相同，便于零部件的更换，降低成本。

如图1-图3所示，水平上刀片7的上端面低于竖直上刀片11和竖直下刀片12的锯齿段的顶部。

需要说明的是，电动绿篱机包括两组修剪装置，一组是包括水平动力机构5、水平上刀片7和水平下刀片8的水平修剪装置，另一组是包括竖直动力机构10、竖直上刀片11和竖直下刀片12的竖直修剪装置，在这两组修剪装置中，各有一对锯齿刀片完成修剪工作。

水平修剪装置和竖直修剪装置同时对绿篱枝叶进行修剪，水平上刀片7的上端面低于竖直上刀片11和竖直下刀片12的锯齿段的顶部，使得水平修剪装置的修理高度低于竖直修剪装置的最高修理高度，这样的刀具设置方法能够保证边线处的绿篱枝叶得到更好的修剪；如果水平修剪装置的修理高度高于竖直修剪装置的最高修理高度，会使得绿篱带的上面和侧面相交的边线处的绿篱枝叶出现修剪不彻底的情况。

本实用新型提供的电动绿篱机，通过驱动电机驱动车轮2使得电动绿篱机移动到需要的地方；通过电动推杆3的推拉杆带动升降板401升降，升降板401的升降带动水平动力机构5、水平上刀片7、水平下刀片8以及竖直动力机构10、竖直上刀片11、竖直下刀片12升降，以修剪不同高度的绿篱；水平动力机构5带动水平上刀片7和水平下刀片8对绿篱进行水平修剪，竖直动力机构10带动竖直上刀片11和竖直下刀片12对绿篱进行竖直修剪，无需人工进行手持辅助操作，极大地降低工人劳动强度，水平修剪装置和竖直修剪装置同时对绿篱枝叶进行修剪，提高了修剪效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种电动绿篱机，其特征在于，包括车体，所述车体上安装车轮，所述车轮与驱动电机连接，所述车体上对称固定安装左右两个升降台，所述升降台与电动推杆的推拉杆固定连接，所述电动推杆的下端固定在所述车体上，位于左侧的所述升降台的上端安装水平动力机构，所述水平动力机构与水平下刀片固定连接，所述水平下刀片的下方设置水平支撑杆，所述水平支撑杆的一端固定安装在位于左侧的所述升降台上，所述水平下刀片的上方滑动连接水平上刀片，所述水平上刀片的一端固定在所述升降台上，位于右侧的所述升降台上固定安装L型支撑杆，所述L型支撑杆的竖直段上固定安装竖直动力机构，所述竖直动力机构的下端固定安装竖直下刀片，所述竖直下刀片与竖直上刀片滑动连接，所述竖直上刀片的上端固定在所述竖直动力机构上。

2.根据权利要求1所述的电动绿篱机，其特征在于，所述水平动力机构包括第一电机，所述第一电机固定在L型支撑板上，所述L型支撑板固定在所述升降台上，所述第一电机的转轴穿过所述L型支撑板与转盘固定连接，所述转盘的偏心位置固定安装连杆，所述连杆与连接块转动连接，所述连接块与接头固定连接，所述接头与水平杆转动连接，所述水平杆滑动安装在滑道的圆孔内，所述滑道固定安装在所述L型支撑板上，所述水平杆的一端与水平下刀片固定连接。

3.根据权利要求2所述的电动绿篱机，其特征在于，所述升降台包括升降板，所述升降板的下端对称固定安装两个上安装座，两个所述安装座的正下方分别设置下安装座，所述下安装座固定在所述车体上，两个所述上安装座上转动安装第一长杆，两个所述上安装座的滑槽内安装第二长杆，两个所述下安装座上转动安装第一长杆，两个所述下安装座的滑槽内安装第二长杆，所述安装座与所述下安装座之间通过伸缩机构连接，所述伸缩机构包括第一上杆，所述第一上杆的中部与第二上杆转动连接，所述第一上杆的下部与第一下杆转动连接，所述第一下杆的中部与第二下杆转动连接，所述第二上杆的下部与所述第二下杆转动连接，所述第一上杆的上部与位于上方的所述第一长杆转动连接，所述第二上杆的上部与位于上方的第二长杆转动连接，所述第一下杆的下部与位于下方的所述第一长杆转动连接，所述第二下杆的下部与位于下方的第二长杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的电动绿篱机，其特征在于，所述水平上刀片上设置上刀片滑槽，所述水平下刀片上设置滑块，所述滑块的下段滑动安装在所述上刀片滑槽内，所述滑块的上段伸出所述上刀片滑槽，所述滑块的上段的宽度大于所述上刀片滑槽的宽度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动绿篱机，其特征在于，所述水平上刀片和所述竖直上刀片的结构相同，所述水平下刀片和所述竖直下刀片的结构相同，所述水平动力机构和所述竖直动力机构的结构相同。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电动绿篱机，其特征在于，所述水平上刀片的上端面低于所述竖直上刀片和所述竖直下刀片的锯齿段的顶部。

Images