CN107182574A

CN107182574A - 一种树木修枝装置

Info

Publication number: CN107182574A
Application number: CN201710424206.0A
Authority: CN
Inventors: 刘朝辉
Original assignee: JIANGSU DINGYU ECOLOGICAL AGRICULTURE Co Ltd
Current assignee: JIANGSU DINGYU ECOLOGICAL AGRICULTURE Co Ltd
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2017-09-22

Abstract

本发明公开了一种树木修枝装置，包括移动架、剪叉升降机、第一升降杆、第一升降气缸、第二升降杆、第二升降气缸和切割机构，所述剪叉升降机固定于移动架上，第一升降杆和第一升降气缸均铰接于剪叉升降机上，且第一升降气缸的气缸轴与第一升降杆相铰接，第二升降杆和第二升降气缸均铰接于第一升降杆上，且第二升降气缸的气缸轴与第二升降杆相铰接，切割机构固定于第二升降杆上。本发明自动化程度高，使用效果好，切割刀为可拆卸结构，便于置换损坏的零件，材料利用率高、便于装卸，安装方便。

Description

一种树木修枝装置

技术领域：

本发明涉及一种树木修枝装置。

背景技术：

树木在生长过程中常需要对树木的树枝进行修剪，现有的树枝修剪常常是通过修枝剪刀或者往复式电动修枝器来实现，修枝剪刀适用于较细的树枝，在对较粗树枝修剪时，需要电动修枝器来完成。在对较高的树木上的粗树枝进行修剪时（树枝直径大于5cm），施工人员常借助梯子来完成高处树枝的修剪，施工人员站在梯子上，然后手持电动修枝器进行修剪作业，然而电动修枝器的质量普遍较重，长期举着容易产生疲劳感，降低效率，且安装系数低。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种树木修枝装置。

本发明所采用的技术方案有：一种树木修枝装置，包括移动架、剪叉升降机、第一升降杆、第一升降气缸、第二升降杆、第二升降气缸和切割机构，所述剪叉升降机固定于移动架上，第一升降杆和第一升降气缸均铰接于剪叉升降机上，且第一升降气缸的气缸轴与第一升降杆相铰接，第二升降杆和第二升降气缸均铰接于第一升降杆上，且第二升降气缸的气缸轴与第二升降杆相铰接，切割机构固定于第二升降杆上；

所述切割机构包括支撑架、第一调节气缸、第二调节气缸、第三调节气缸、调节架、安装架、安装座、切割刀和电机，所述支撑架固定于第二升降杆上，安装座转动连接在支撑架上，第一调节气缸铰接于支撑架上，且第一调节气缸的气缸轴与安装座相铰接，第二调节气缸和调节架均铰接于安装座上，且第二调节气缸的气缸轴与调节架相铰接，第三调节气缸和安装架均铰接于调节架上，且第三调节气缸的气缸轴与安装架相铰接，切割刀转动连接在安装架上，电机固定于安装架上，且电机的转轴与切割刀固定连接。

进一步地，所述切割刀包括刀盘、刀座和刀片，若干个所述刀座均匀固定连接在刀盘的外圆周壁上，在每个刀座上固定一个刀片。

进一步地，所述刀座包括一体成型的圆弧连接部和矩形连接部，所述圆弧连接部上设有连接槽，在圆弧连接部的侧壁上设有第一连接通孔；在矩形连接部的侧壁上设有螺纹连接孔。

进一步地，所述刀片包括一矩形状的本体，本体上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部，在本体的中心处设有第二连接通孔。

进一步地，所述本体侧壁上设有限位槽。

进一步地，所述刀座的圆弧连接部上设有与所述限位槽相适配的限位筋。

进一步地，所述安装座包括转轴体、第一铰接耳、第二铰接耳和第三铰接耳，所述第一铰接耳、第二铰接耳和第三铰接耳均焊接在转轴体上，且第一铰接耳上的铰接孔与第二铰接耳上的铰接孔相平行，第一铰接耳上的铰接孔与第三铰接耳上的铰接孔相垂直。

进一步地，所述转轴体的两端设有转轴孔，在支撑架上固定连接有两个限位座，该两限位座的一端穿过支撑架并对应伸于转轴体的两转轴孔内。

进一步地，所述限位座包括固定片和销轴，销轴焊接于固定片上。

本发明具有如下有益效果：

1）本发明通过通过控制剪叉升降机、第一升降气缸和第二升降气缸来调节切割机构的高度，通过控制第一、二、三调节气缸的气缸轴的伸出长度来控制切割刀的切割角度，实现不同高度、不同位置环境的作业，自动化程度高，使用效果好；

2）本发明中的切割刀为可拆卸结构，便于置换损坏的零件，材料利用率高；

3）本发明中安装座通过限位座转动连接在支撑架上，便于装卸，安装方便，使用效果好。

附图说明：

图 1为本发明结构图。

图 2和图3 为本发明中切割机构的结构图。

图 4 为本发明中切割刀的结构图。

图 5 为图 4切割刀中刀座的结构图。

图 6和图7为图 4切割刀中刀片的结构图。

图 8 为本发明中安装座的结构图。

图 9 为本发明中限位座的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明一种树木修枝装置，包括移动架51、剪叉升降机52、第一升降杆53、第一升降气缸54、第二升降杆55、第二升降气缸56和切割机构1，剪叉升降机52固定于移动架51上，第一升降杆53和第一升降气缸54均铰接于剪叉升降机52上，且第一升降气缸54的气缸轴与第一升降杆53相铰接，第二升降杆55和第二升降气缸56均铰接于第一升降杆53上，且第二升降气缸56的气缸轴与第二升降杆55相铰接，切割机构1固定于第二升降杆55上。

如图2和图3，切割机构1包括支撑架10、第一调节气缸11、第二调节气缸12、第三调节气缸13、调节架14、安装架15、安装座16、切割刀2和电机，安装座16转动连接在支撑架10上，第一调节气缸11铰接于支撑架10上，且第一调节气缸11的气缸轴与安装座16相铰接，第二调节气缸12和调节架14均铰接于安装座16上，且第二调节气缸12的气缸轴与调节架14相铰接，第三调节气缸13和安装架15均铰接于调节架14上，且第三调节气缸13的气缸轴与安装架15相铰接，切割刀2转动连接在安装架15上，电机固定于安装架15上，且电机的转轴与切割刀2固定连接。

如图4至图7，切割刀2包括刀盘21、刀座22和刀片23，若干个刀座22均匀固定连接在刀盘21的外圆周壁上，在每个刀座22上固定一个刀片23。

刀座22包括一体成型的圆弧连接部221和矩形连接部222，在圆弧连接部221上设有连接槽223，在圆弧连接部221的侧壁上设有第一连接通孔224；在矩形连接部222的侧壁上设有螺纹连接孔225。第一连接通孔224的轴线方向与螺纹连接孔225的轴线方向相垂直。圆弧连接部221的连接槽223卡接在刀盘21的外圆周壁上，在第一连接通孔224内穿接螺钉，并将该螺钉螺纹连接在刀盘21上。

刀片23包括一矩形状的本体231，本体231上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部232，在本体231的中心处设有第二连接通孔233。在第二连接通孔233内穿接螺钉，并将该螺钉螺纹连接在螺纹连接孔225内，继而将刀片23固定在刀座22上。

为便于将刀片23更好地定位于刀座22上，在本体231侧壁上设有限位槽234，与之相对应地，在刀座22的圆弧连接部221上设有与限位槽234相适配的限位筋226。

如图8和图9，本发明中的安装座16包括转轴体160、第一铰接耳161、第二铰接耳162和第三铰接耳163，第一铰接耳161、第二铰接耳162和第三铰接耳163均焊接在转轴体160上，且第一铰接耳161上的铰接孔与第二铰接耳162上的铰接孔相平行，第一铰接耳161上的铰接孔与第三铰接耳163上的铰接孔相垂直。

第一调节气缸11的气缸轴通过螺栓铰接于第三铰接耳163上；第二调节气缸12的底端通过螺栓铰接于第一铰接耳161上；调节架14通过螺栓铰接于第二铰接耳162上。

安装座16在支撑架10上的转动结构是：在转轴体160的两端设有转轴孔（图中未画出），在支撑架10上固定连接有两个限位座164，且该两限位座164的一端穿过支撑架10并对应伸于转轴体160的两转轴孔内。

限位座164包括固定片1641和销轴1642，销轴1642焊接于固定片1641上。固定片1641通过螺钉固定于支撑架10上，销轴1642穿过支撑架10并伸于转轴体160的两转轴孔内。销轴1642的直径小于转轴孔的直径。该种转动结构便于装卸，安装方便，使用效果好。

在使用时，通过控制剪叉升降机52、第一升降气缸54和第二升降气缸56来调节切割机构1的高度，通过控制第一、二、三调节气缸的气缸轴的伸出长度来控制切割刀2的切割角度，实现不同位置的作业，使用效果好。

本发明中的升降气缸和调节气缸的控制方式为现有技术，故本发明不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种树木修枝装置，其特征在于：包括移动架（51）、剪叉升降机（52）、第一升降杆（53）、第一升降气缸（54）、第二升降杆（55）、第二升降气缸（56）和切割机构（1），所述剪叉升降机（52）固定于移动架（51）上，第一升降杆（53）和第一升降气缸（54）均铰接于剪叉升降机（52）上，且第一升降气缸（54）的气缸轴与第一升降杆（53）相铰接，第二升降杆（55）和第二升降气缸（56）均铰接于第一升降杆（53）上，且第二升降气缸（56）的气缸轴与第二升降杆（55）相铰接，切割机构（1）固定于第二升降杆（55）上；

所述切割机构（1）包括支撑架（10）、第一调节气缸（11）、第二调节气缸（12）、第三调节气缸（13）、调节架（14）、安装架（15）、安装座（16）、切割刀（2）和电机，所述支撑架（10）固定于第二升降杆（55）上，安装座（16）转动连接在支撑架（10）上，第一调节气缸（11）铰接于支撑架（10）上，且第一调节气缸（11）的气缸轴与安装座（16）相铰接，第二调节气缸（12）和调节架（14）均铰接于安装座（16）上，且第二调节气缸（12）的气缸轴与调节架（14）相铰接，第三调节气缸（13）和安装架（15）均铰接于调节架（14）上，且第三调节气缸（13）的气缸轴与安装架（15）相铰接，切割刀（2）转动连接在安装架（15）上，电机固定于安装架（15）上，且电机的转轴与切割刀（2）固定连接。

2.如权利要求1所述的树木修枝装置，其特征在于：所述切割刀（2）包括刀盘（21）、刀座（22）和刀片（23），若干个所述刀座（22）均匀固定连接在刀盘（21）的外圆周壁上，在每个刀座（22）上固定一个刀片（23）。

3.如权利要求2所述的树木修枝装置，其特征在于：所述刀座（22）包括一体成型的圆弧连接部（221）和矩形连接部（222），所述圆弧连接部（221）上设有连接槽（223），在圆弧连接部（221）的侧壁上设有第一连接通孔（224）；在矩形连接部（222）的侧壁上设有螺纹连接孔（225）。

4.如权利要求3所述的树木修枝装置，其特征在于：所述刀片（23）包括一矩形状的本体（231），本体（231）上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部（232），在本体（231）的中心处设有第二连接通孔（233）。

5.如权利要求4所述的树木修枝装置，其特征在于：所述本体（231）侧壁上设有限位槽（234）。

6.如权利要求4所述的树木修枝装置，其特征在于：所述刀座（22）的圆弧连接部（221）上设有与所述限位槽（234）相适配的限位筋（226）。

7.如权利要求1所述的树木修枝装置，其特征在于：所述安装座（16）包括转轴体（160）、第一铰接耳（161）、第二铰接耳（162）和第三铰接耳（163），所述第一铰接耳（161）、第二铰接耳（162）和第三铰接耳（163）均焊接在转轴体（160）上，且第一铰接耳（161）上的铰接孔与第二铰接耳（162）上的铰接孔相平行，第一铰接耳（161）上的铰接孔与第三铰接耳（163）上的铰接孔相垂直。

8.如权利要求7所述的树木修枝装置，其特征在于：所述转轴体（160）的两端设有转轴孔，在支撑架（10）上固定连接有两个限位座（164），该两限位座（164）的一端穿过支撑架（10）并对应伸于转轴体（160）的两转轴孔内。

9.如权利要求8所述的树木修枝装置，其特征在于：所述限位座（164）包括固定片（1641）和销轴（1642），销轴（1642）焊接于固定片（1641）上。